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基于实时动态模板更新的Transformer目标跟踪方法

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计算机工程 2024年

作者：孙子文钱立志袁广林杨传栋凌冲陆军炮兵防空兵学院高过载弹药制导控制与信息感知实验室陆军炮兵防空兵学院信息工程系计算机教研室

当前，基于Transformer的目标跟踪方法广泛应用在计算机视觉领域，并取得了优异的效果。但是，由于在实际跟踪任务中存在目标变换、目标遮挡、光照变化以及目标快速运动等导致目标信息发生变化的情况，现有方法对目标模板变化信息利用... 详细信息

当前，基于Transformer的目标跟踪方法广泛应用在计算机视觉领域，并取得了优异的效果。但是，由于在实际跟踪任务中存在目标变换、目标遮挡、光照变化以及目标快速运动等导致目标信息发生变化的情况，现有方法对目标模板变化信息利用不足限制了跟踪性能的提高。为了解决这个问题，通过附加一条动态模板更新分支反映目标最新的外观和运动状态，提出一种基于实时动态模板更新的Transformer目标跟踪方法TransTRDT（Transformer Object Tracking Method based on Real-time Dynamic Template）。该分支通过模板质量评分头对模板是否更新进行判断，当判定可以进行更新时，随后将初始模板、前一帧动态模板以及裁剪后的最新预测结果传入动态模板更新网络更新动态模板，通过获取更可靠的模板从而实现目标更准确的跟踪。TransTRDT在公共数据集上进行实验，分别在GOT-10k、LaSOT以及TrackingNet上超越SwinTrack和StarK等一众优秀算法表现SOTA（State of the Art），在OTB100中的跟踪成功率超越MixViT-L(ConvMAE)达到71.9%，跟踪速度达到36.82FPS，达到目前行业的领先水平。

关键词：目标跟踪注意力机制动态模板更新质量评分头 Transformer

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一种基于对比学习大模型的视觉定位方法

电子学报 2024年

作者：陆庆阳袁广林朱虹秦晓燕薛模根中国人民解放军陆军炮兵防空兵学院研究生大队中国人民解放军陆军炮兵防空兵学院信息工程系偏振光成像探测技术安徽省重点实验室

一阶段视觉定位方法由于其快速性而受到广泛关注，该方法利用图像与文本的融合特征预测目标框，但是现有方法在特征融合前没有进行图像与文本特征的对齐，限制了视觉定位的精度.为了解决这一问题，本文提出一种基于对比学习大模型的视... 详细信息

一阶段视觉定位方法由于其快速性而受到广泛关注，该方法利用图像与文本的融合特征预测目标框，但是现有方法在特征融合前没有进行图像与文本特征的对齐，限制了视觉定位的精度.为了解决这一问题，本文提出一种基于对比学习大模型的视觉定位方法 .该方法采用基于对比学习的大规模预训练模型CLIP(Contrastive Language-Image Pre-training)提取图像和文本特征，利用Transformer编码器融合图像文本特征，使用多层感知机和融合特征预测目标框.该方法能够解决视觉定位方法上述不足的原因在于：借助CLIP模型的编码器可以提取高度语义对齐的图像和文本特征，同时使用全局注意力交互融合图像与文本的上下文特征.在5个数据集上，对本文提出的方法进行实验验证，实验结果表明：相比于现有视觉定位方法，本文方法取得了综合精度的提升.

关键词：视觉定位对比学习变换器注意力大模型对齐

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一种基于对比学习大模型的视觉定位方法

电子学报 2024年第10期 3448-3458页

关键词：视觉定位对比学习变换器注意力大模型对齐

军校大学英语教学贯彻党的二十大精神的“四维”“三环”

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中国军转民 2024年第7期 168-170页

作者：何苏宁万慧洪姗陆军炮兵防空兵学院基础部外语教研室

大学英语是院校人才培养的核心基础课程,对培养既具国际视野又具家国情怀的新型军事人才具有重要支撑作用。本文从词汇教学、篇章教学、课程思政和军事转型四个维度,分别从三个环节入手探讨如何在大学英语教学中推进党的二十大精神“三... 详细信息

大学英语是院校人才培养的核心基础课程,对培养既具国际视野又具家国情怀的新型军事人才具有重要支撑作用。本文从词汇教学、篇章教学、课程思政和军事转型四个维度,分别从三个环节入手探讨如何在大学英语教学中推进党的二十大精神“三进入”。

关键词：大学英语教学党的二十大精神四维三环

以提升岗位任职能力为导向的军事英语模块化情境教学设计探究

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现代职业教育 2024年第21期 125-128页

作者：任燕张怡陆军炮兵防空兵学院基础部外语教研室

以当前我军任务需求为关注点，聚焦练兵备战，兼顾岗位需求及履职必备，依托《军事英语听说教程》，根据部队官兵实际或可能出现的各类需要运用英语的情境，如边境处突、国际维和、联演联训等，将学员置于模块设计的中心位置进行教学模... 详细信息

以当前我军任务需求为关注点，聚焦练兵备战，兼顾岗位需求及履职必备，依托《军事英语听说教程》，根据部队官兵实际或可能出现的各类需要运用英语的情境，如边境处突、国际维和、联演联训等，将学员置于模块设计的中心位置进行教学模块设计及实操练习。旨在帮助走上部队任职岗位，或是急需或运用英语作为工作语言的初级指挥员、军士，乃至普通士兵，解决其在急需使用英语口语进行工作时的应用问题。围绕“仗怎么打、兵就怎么练”这一宗旨，对于如何将军队院校教育与战场实际需要对接所进行的一次大学英语教学内容改革方面的尝试。

关键词：岗位任职能力军事英语模块化情境教学

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基于迁移学习的军事少样本集成分类研究

计算机科学与应用 2024年第8期14卷 230-235页

作者：鲁磊纪余红霞肖红菊鲍蕾陆军炮兵防空兵学院计算机教研室安徽合肥

深度神经网络是一种需要大量的数据来进行有效训练的模型。军事装备类数据普遍存在数据量较少,无法满足深度神经网络的训练需求,容易出现过拟合的问题。针对该问题,本文引入迁移学习技术,通过构建多类型样本训练集,微调预训练模型,构建... 详细信息

深度神经网络是一种需要大量的数据来进行有效训练的模型。军事装备类数据普遍存在数据量较少,无法满足深度神经网络的训练需求,容易出现过拟合的问题。针对该问题,本文引入迁移学习技术,通过构建多类型样本训练集,微调预训练模型,构建军事装备类集成分类器。实践证明迁移学习在少样本分类任务中的应用节省了模型训练时间,解决了模型过拟合及对数据标签依赖性强的问题,能有效提高基于深度学习的军事装备类小样本图像分类的准确性。A large amount of data is indispensable for effective training of deep neural networks. Military equipment data generally suffers from insufficient quantities, which fails to meet the training requirements of deep neural networks and easily leads to over fitting. To address this issue, this paper introduces transfer learning technology by constructing a multi-type sample training set and fine-tuning pre-trained models, and an ensemble classifier for military equipment is built. Experimental results have confirmed that transfer learning saves training time on small samples tasks, resolves issues of model over fitting and strong dependence on data labels simultaneously, and can effectively improve the accuracy of small sample image classification of military equipment based on deep learning.

关键词：少样本图像分类迁移学习卷积神经网络集成

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高空巡航阶段飞机尾涡探测识别的仿真研究

激光与光电子学进展 2024年

作者：朱向南陶宗明郝祺量子材料与信息器件教育部重点实验室东南大学物理学院江淮前沿技术协同创新中心中国人民解放军陆军炮兵防空兵学院基础部物理教研室

飞机尾涡是由于气压不平衡而在机翼表面产生的旋转气流，它会在飞机后方持续一段时间，并随时间推移逐渐衰减。尾涡会引起空气运动，并导致反射波频率产生变化，因此理论上可以用多普勒激光雷达检测。但是由于信号强度十分微弱，对检测... 详细信息

飞机尾涡是由于气压不平衡而在机翼表面产生的旋转气流，它会在飞机后方持续一段时间，并随时间推移逐渐衰减。尾涡会引起空气运动，并导致反射波频率产生变化，因此理论上可以用多普勒激光雷达检测。但是由于信号强度十分微弱，对检测设备和检测方法的灵敏度提出了较高的挑战。本文对高空巡航阶段飞机尾涡的分布和探测可行性进行研究，分别以空客A330型客机和其他两款战斗机为例，计算了尾涡的强度衰减规律和空间位置分布特征。此外，本文讨论了基于激光雷达的尾涡探测模型，给出了尾涡特征与雷达回波信号之间的关系，从而实现尾涡的识别与判定。本文的成果为高空巡航阶段飞机的探测和飞行特征的识别提供了判定方法和依据。

关键词：数值计算尾涡高空巡航探测识别

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从文化经典中汲取立德修身正能量

三角洲 2024年第17期 186-188页

作者：贾红莲张云云陆军炮兵防空兵学院基础部中文教研室

中国人自古重视道德修养，《论语》《道德经》等文化经典中有很多关于立德修身的言论。在新的时代条件下，我们要学习文化经典，从古人那里汲取经验和智慧，传承优秀传统文化，不断提升文化修养和道德境界，增强文化自信，努力实现传统...

中国人自古重视道德修养，《论语》《道德经》等文化经典中有很多关于立德修身的言论。在新的时代条件下，我们要学习文化经典，从古人那里汲取经验和智慧，传承优秀传统文化，不断提升文化修养和道德境界，增强文化自信，努力实现传统文化创造性转化和创新性发展。《韩非子·外储说右下》中记载了一则故事：公孙仪相鲁而嗜鱼，一国尽争买鱼而献之，公孙仪不受。其弟子谏曰：“夫子嗜鱼而不受者，何也？”对曰：“夫唯嗜鱼，故不受也。夫即受鱼，

关键词：

来源：博看期刊

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旋转捷联式图像制导技术及应用

系统工程与电子技术 2024年

作者：蒋滨安郭佳晖凌冲钱立志陆军炮兵防空兵学院高过载弹药制导控制与信息感知实验室

捷联式图像导引头结构紧凑、可抗高过载、成本相对低廉，契合精确制导炮弹“小型化、抗过载、低成本”需求。然而，炮弹飞行时自旋引起的弹体章动和进动，加大了弹目视线角与弹体姿态角解耦难度，长期制约捷联式导引头在制导炮弹上应用... 详细信息

捷联式图像导引头结构紧凑、可抗高过载、成本相对低廉，契合精确制导炮弹“小型化、抗过载、低成本”需求。然而，炮弹飞行时自旋引起的弹体章动和进动，加大了弹目视线角与弹体姿态角解耦难度，长期制约捷联式导引头在制导炮弹上应用。本文提出了一种针对旋转捷联图像制导炮弹的弹目视线角提取方法，设计了带有视场角约束的旋转捷联式图像末制导方案：通过解算全攻角方程，在导引头视场内提取了虚拟速度矢量，闭环了制导回路；构造了含视场角约束的非线性滑模面和正切型障碍李雅普诺夫函数，采用间歇控制，实现了目标视场内稳定锁定；引入了自适应扩张状态观测器，对目标运动进行估计和补偿，减小弹体抖震现象。该方案通过数值仿真和实弹飞行验证，命中精度达到预期指标要求。这是国内外首次采用“算法隔离”的方式实现旋转捷联图像制导炮弹的精确制导控制。

关键词：图像制导旋转捷联姿态隔离视场角约束障碍李雅普诺夫函数