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人工智能赋能机器人辅助关节外科手术的应用、研究进展及展望

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中华外科杂志 2025年第1期63卷 32-38页

作者：王岩解放军总医院第一医学中心骨科北京

机器人关节外科手术(RJS)在人工全髋关节和全膝关节置换术中展现出高度精准性和可重复性, 而人工智能(AI)的引入明显提升了手术规划、注册配准、机械臂控制及任务自主等关键环节的智能化水平。AI赋能的手术规划通过深度学习技术提高了... 详细信息

机器人关节外科手术(RJS)在人工全髋关节和全膝关节置换术中展现出高度精准性和可重复性, 而人工智能(AI)的引入明显提升了手术规划、注册配准、机械臂控制及任务自主等关键环节的智能化水平。AI赋能的手术规划通过深度学习技术提高了假体放置的准确性, AI驱动的注册配准技术则克服了传统方法在精度和效率上的不足。利用强化学习和神经网络技术进一步优化了机械臂控制和操作精度, 及人机交互体验。随着AI技术的不断发展, RJS有望在高度自主化、多模态感知和人机协作等领域实现重要突破, 推动关节置换手术向更加智能化、个性化的方向迈进。

关键词：关节成形术, 置换机器人机器人手术人工智能机器人自主性

复杂主动脉疾病中分支与开窗型腔内支架的创新进展与应用

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中华外科杂志 2025年第1期63卷 45-50页

作者：曹龙葛阳阳郭伟解放军总医院第一医学中心血管外科北京

近年来, 主动脉腔内修复技术治疗累及重要分支的复杂主动脉疾病(如主动脉弓和复杂腹主动脉瘤等), 取得了明显进展。分支、开窗型支架的快速发展, 为无法耐受开放手术的复杂主动脉疾病患者, 提供了安全、有效的微创治疗选择。初步临床证... 详细信息

近年来, 主动脉腔内修复技术治疗累及重要分支的复杂主动脉疾病(如主动脉弓和复杂腹主动脉瘤等), 取得了明显进展。分支、开窗型支架的快速发展, 为无法耐受开放手术的复杂主动脉疾病患者, 提供了安全、有效的微创治疗选择。初步临床证据表明, 分支、开窗型支架的技术成功率和手术效果均较好, 逐渐成为复杂主动脉疾病腔内修复技术创新与发展的重要方向。但不可否认, 分支、开窗型支架在复杂主动脉疾病的腔内治疗中尚处于早期经验积累阶段, 未来还需要一系列高质量研究验证其治疗效果, 并完善其与开放手术及不同腔内技术间的疗效比较。

关键词：主动脉疾病主动脉瘤主动脉弓分支与开窗型腔内支架

苹果酸林格加温液体复苏改善严重创伤致死三联征的机制研究

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陆军军医大学学报 2025年

作者：吴银雨佘汉杜云霞张玉玺周孝伟李清晖李涛胡弋毛庆祥王亚玲陆军特色医学中心(第三军医大学大坪医院)麻醉科陆军特色医学中心(第三军医大学大坪医院)野战外科研究部战伤休克与输血研究室陆军特色医学中心(第三军医大学大坪医院)护理部

目的探讨苹果酸林格加温液体复苏改善严重创伤致死三联征的作用及机制。方法 SPF级SD大鼠216只，雌雄各半，体质量200～220 g。采用多发伤联合失血性休克构建严重创伤模型，以随机数字表法分为10组（n=8）：假手术（Sham）组，仅动静... 详细信息

目的探讨苹果酸林格加温液体复苏改善严重创伤致死三联征的作用及机制。方法 SPF级SD大鼠216只，雌雄各半，体质量200～220 g。采用多发伤联合失血性休克构建严重创伤模型，以随机数字表法分为10组（n=8）：假手术（Sham）组，仅动静脉置管。严重创伤（Trauma，Tra）不同时间点（10、30、60、90、120、180 min）组及严重创伤（Tra）组，于模型建立后不做任何处理放置180 min。苹果酸林格（malate ringer’s solution，MR）常温液体复苏（Tra180 min+MR）组，于创伤后60 min时使用医用加温输血输液器常温输注苹果酸林格液进行液体复苏。苹果酸林格加温液体复苏（Tra180 min+MR+37 ℃）组，于创伤后60 min时使用医用加温输血输液器37 ℃加温输注苹果酸林格液进行液体复苏。血栓弹力图检测各组大鼠活化凝血时间（activated clotting time，ACT）、凝血反应时间（reaction time，R）、血栓最大振幅（maximum amplitude，MA）和血凝块形成速度（angle，Angle）指标变化，尾部出血实验检测尾部出血时间，颈动脉植入温度探头持续监测核心体温变化，抽取腹主动脉血检测动脉血气变化和血浆血管性血友病因子（von Willebrand Factor，vWF）浓度变化，提取肺静脉血管总蛋白检测血管内皮钙黏蛋白（vascular endothelial cadherin，VE-Cadherin）、过氧化物酶体增殖物激活受体γ共激活因子1α?（peroxisome proliferator activating receptor gamma coactivator 1α?，PGC1α）、线粒体磷酸化动力相关蛋白1（phospho-dynamin-related protein 1，p-Drp1）、线粒体动力相关蛋白1（dynamin-related protein 1，Drp1）及线粒体融合蛋白（mitofusin 2，Mfn2）蛋白的表达变化，检测肺静脉内皮线粒体呼吸控制率变化。结果与Sham组比较，Tra180 min组大鼠ACT值和R值延长（P＜0.05），MA值和Angle值缩短（P＜0.05），且尾部出血时间延长（P＜0.05）。Tra180 min组大鼠二氧化碳分压( partial pressure of carbon dioxide，PCO2)、HCO3-、剩余碱（ base excess，BE）仍显著低于Sham组（P＜0.05），K+持续升高（P＜0.05），Na+持续下降（P＜0.05），Ca2+显著降低（P＜0.05）。此外，与Sham组比较，Tra180 min组大鼠血浆vWF水平显著降低（P＜0.05），肺静脉内皮VE-Cadherin、PGC1α、Mfn2蛋白表达量显著降低（P＜0.05），p-Drp1蛋白表达量显著升高（P＜0.05），肺静脉内皮线粒体呼吸控制率显著下降（P＜0.05）。给予苹果酸林格液体复苏，与Tra180 min组比较，Tra180 min+MR组和Tra180 min+MR+37 ℃组均能缩短大鼠尾部出血时间（P＜0.05），升高核心体温（P＜0.05）和血浆vWF水平（P＜0.05），肺静脉内皮VE-Cadherin、PGC1α、Mfn2蛋白表达量显著升高（P＜0.05），p-Drp1蛋白表达量显著降低（P＜0.05），且与Tra180 min+MR组相比，Tra180 min+MR+37 ℃组效果更显著。结论苹果酸林格液加温液体复苏可明显改善严重创伤大鼠致死三联征，推测其机制可能与改善血管内皮细胞线粒体功能减轻血管内皮损伤有关。

关键词：创伤苹果酸林格液加温液体复苏致死三联征血管内皮细胞

经皮弯角椎体骨水泥注射成形治疗骨质疏松性胸腰椎椎体上1/3压缩骨折

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中国组织工程研究 2025年第28期29卷 5977-5984页

作者：李唐波张楠郝国兵刘昆乔林朱泽兴宋迪煜中国人民解放军火箭军特色医学中心骨科北京市100088

背景:经皮弯角椎体成形具有创伤小、骨水泥弥散分布均匀等优点,但用于治疗椎体上1/3压缩性骨折是否安全有效还有待进一步研究。目的:探究经皮弯角椎体骨水泥注射成形治疗骨质疏松性胸腰椎上1/3压缩性骨折的临床疗效。方法:回顾性分析202... 详细信息

背景:经皮弯角椎体成形具有创伤小、骨水泥弥散分布均匀等优点,但用于治疗椎体上1/3压缩性骨折是否安全有效还有待进一步研究。目的:探究经皮弯角椎体骨水泥注射成形治疗骨质疏松性胸腰椎上1/3压缩性骨折的临床疗效。方法:回顾性分析2020年1月至2023年6月中国人民解放军火箭军特色医学中心骨科收治的66例骨质疏松性椎体上1/3压缩骨折患者的病历资料,其中32例采用经皮弯角椎体成形治疗(观察组),34例采用“双侧垂直错位穿刺法”经皮椎体成形治疗(对照组)。对比分析两组患者术前、术后第1天及末次随访时疼痛目测类比评分、Oswestry功能障碍指数、伤椎前缘高度及伤椎Cobb角,并统计分析两组患者手术时间、骨水泥渗漏率、骨水泥注射量及骨水泥弥散分布评分。结果与结论:①两组患者手术均顺利完成,且均未发生骨水泥过敏、骨水泥栓塞、神经损伤、硬膜外血肿等并发症;②两组患者术后第1天、末次随访时疼痛目测类比评分、Oswestry功能障碍指数以及伤椎前缘高度、Cobb角均优于术前,差异有显著性意义(P0.05);且两组患者末次随访时Oswestry功能障碍指数优于术后第1天(P0.05);⑤结果表明,经皮弯角椎体骨水泥注射成形治疗骨质疏松性胸腰椎椎体上1/3压缩性骨折能有效缓解疼痛、维持椎体高度,且能减少手术时间及骨水泥渗漏率。

关键词：经皮弯角椎体成形经皮椎体成形骨质疏松性椎体压缩性骨折椎体上1/3压缩性骨折骨水泥疗效

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旋转细胞培养系统对老年人表皮干细胞增殖和干性维持的影响

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中国组织工程研究 2025年第13期29卷 2698-2705页

作者：张敏董溪溪黄萌王朝祥张鲁岳曹均凯解放军医学院北京市100853 中国人民解放军总医院第一医学中心北京市100853 中国人民解放军总医院第五医学中心北京市100071

背景:由于人口老龄化和老年疾病的增加,对老年人表皮干细胞的研究和利用变得越来越重要。但由于老年人表皮干细胞的增殖和干性能力较弱,限制了其在生物医学和临床研究的应用。目的:探讨旋转细胞培养系统培养的老年人表皮干细胞的增殖和... 详细信息

背景:由于人口老龄化和老年疾病的增加,对老年人表皮干细胞的研究和利用变得越来越重要。但由于老年人表皮干细胞的增殖和干性能力较弱,限制了其在生物医学和临床研究的应用。目的:探讨旋转细胞培养系统培养的老年人表皮干细胞的增殖和干性维持能力。方法:采用传统平面培养方法获取儿童(7-12岁)和老年人(60岁以上)表皮干细胞,经细胞形态学和细胞免疫荧光鉴定后,通过流式细胞术、CCK-8、细胞克隆形成实验分析儿童和老年人表皮干细胞增殖能力的差异;采用旋转细胞培养系统和3D TableTrix®微载体培养儿童和老年人表皮干细胞,通过活/死染色、细胞倍增效率、细胞倍增时间以及实时定量聚合酶链反应检测细胞增殖情况以及干性标志物的表达。结果与结论:①在平面培养条件下,儿童组表皮干细胞较老年组具有更强的增殖能力;②与平面培养相比,经旋转细胞培养系统动态培养的老年人表皮干细胞的细胞倍增效率更高(P<0.01),细胞倍增时间更短(P<0.01);③旋转细胞培养系统动态培养促使老年人表皮干细胞自组装形成基于微载体支架的三维细胞球,具有和儿童组表皮干细胞相似的增殖情况;④动态培养后的老年人表皮干细胞在干性标记物基因(ITGA6和ITGB1)、基底细胞标记物基因(K5)和分化标记物基因(K10和K1)表达上可达到和儿童组相近的表达水平。结果表明:旋转细胞培养系统动态培养不仅可以提高老年人表皮干细胞的培养效率,促进细胞增殖和自组装成三维细胞球,而且可维持老年人表皮干细胞一定的干性,未发生完全终末分化。

关键词：人表皮干细胞老年人旋转细胞培养系统微载体三维动态培养干性增殖

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基于云平台的医用耗材管理系统的应用探索

中国设备工程 2025年第01期 94-96页

作者：邓玥空军特色医学中心

医用耗材的种类和功能逐渐多样化、精细化，增加了监管的难度，也提高了对监管者的要求。面对种类繁多，名称各异的医用耗材，传统管理方式已经无法满足现阶段医疗机构对医用耗材的管理要求。为了进一步规范医用耗材管理流程，提升医疗... 详细信息

医用耗材的种类和功能逐渐多样化、精细化，增加了监管的难度，也提高了对监管者的要求。面对种类繁多，名称各异的医用耗材，传统管理方式已经无法满足现阶段医疗机构对医用耗材的管理要求。为了进一步规范医用耗材管理流程，提升医疗服务质量，医疗机构需依托信息化平台对耗材管理工作进行改革及探索。本文以空军特色医学中心为例，与本中心使用的HIS系统进行对比，从医用耗材数据字典维护功能、申领及订单管理功能、证照与合同管理功能以及数据统计功能这四个方面来研究基于云平台的医用耗材管理系统在完善医用耗材信息、规范管理流程，以及提高管理效率的作用。

关键词：云平台医用耗材管理信息化

肠型胃癌的超级增强子重塑特征及上调迁移诱导蛋白CEMIP表达的作用

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陆军军医大学学报 2025年

作者：彭仕银谭玉婷薛锐李先锋王涛储召乐刘碧颖陈东风王斌重庆大学医学院陆军特色医学中心消化内科消化系统肿瘤精准防治重庆市重点实验室

目的绘制肠型胃癌的超级增强子重塑图谱，揭示超级增强子的肿瘤生物学功能及可能激活的下游靶基因。方法收集陆军特色医学中心消化内科2022年1—12月就诊患者中的31例正常胃黏膜组织、23例肠型胃癌组织及9例肠型胃癌类器官进行靶向组... 详细信息

目的绘制肠型胃癌的超级增强子重塑图谱，揭示超级增强子的肿瘤生物学功能及可能激活的下游靶基因。方法收集陆军特色医学中心消化内科2022年1—12月就诊患者中的31例正常胃黏膜组织、23例肠型胃癌组织及9例肠型胃癌类器官进行靶向组蛋白H3K27ac修饰的染色质靶向捕获(Cleavage under targets and tagmentation， Cut&Tag)测序，基于生信工具描绘肠型胃癌的超级增强子重塑特征并鉴定关键靶基因；利用CRISPRi技术干预超级增强子，Western blot检测靶基因的表达，并检测对照组细胞及干预组细胞的增殖、迁移、侵袭能力。结果肠型胃癌发生了显著的超级增强子重塑，癌组织中的活性超级增强子可能抑制免疫应答和淋巴细胞增殖，并调节细胞黏附等恶性生物学行为；干预肿瘤细胞获得性超级增强子可下调细胞迁移诱导蛋白CEMIP表达，并抑制肿瘤细胞生长、侵袭及迁移。结论肠型胃癌发生显著的超级增强子重塑，后者可上调CEMIP基因表达，促进癌细胞生长、迁移和侵袭，可能是肿瘤治疗的候选新靶点。

关键词：肠型胃癌组蛋白H3K27ac 超级增强子细胞迁移诱导蛋白CEMIP

创伤骨科远程手术机器人系统远程治疗Tile C1.3型骨盆环损伤一例

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中国修复重建外科杂志 2025年

作者：贺杰曹文豪陈志广刘浩宇刘光平齐红哲郭浩祁麟李嘉琦陈华唐佩福中国人民解放军总医院第四医学中心骨科医学部中国人民解放军医学院中国人民解放军总医院第九医学中心骨科武警北京市总队医院外二科国家骨科与运动康复临床医学研究中心

为解决骨盆骨折微创治疗复位、固定、可视化及技术推广的难题，中国人民解放军总医院第四医学中心骨科医学部团队搭建了“五位一体”创伤骨科远程手术机器人系统，主要包括UCRT骨盆解锁复位系统、全透视多功能手术牵引床、HoloSight知... 详细信息

为解决骨盆骨折微创治疗复位、固定、可视化及技术推广的难题，中国人民解放军总医院第四医学中心骨科医学部团队搭建了“五位一体”创伤骨科远程手术机器人系统，主要包括UCRT骨盆解锁复位系统、全透视多功能手术牵引床、HoloSight知见创伤手术机器人、105°大开口三维透视C臂X线机、混合智能远程操作系统（图1）。现回顾分析2024年8月中国人民解放军总医院第四医学中心骨科医学部采用创伤骨科远程手术机器人系统进行复位与固定治疗的1例双侧Tile C1.3型骨盆环损伤患者临床资料。

关键词：骨盆人工智能骨折远程交互

内镜下LCPL征象对胃黏膜高危肠上皮化生的诊断价值

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陆军军医大学学报 2025年

作者：郑喜鹏潘惠琳吴林育侯永英刘琴马强秦修远刘凯军王斌陈东风王涛陆军特色医学中心(第三军医大学大坪医院)消化内科消化系统肿瘤精准防治重庆市重点实验室陆军特色医学中心(第三军医大学大坪医院)病理科重庆医科大学第一临床学院

目的探讨内镜下的亮蓝嵴（Light blue crest， LBC）包绕的乳头状区域（LBC capsuling papillary lesion， LCPL）征象在诊断高危胃黏膜肠上皮化生（以下简称“肠化”）中的价值。方法选取2021至2023年在我院接受内镜检查及活检的314... 详细信息

目的探讨内镜下的亮蓝嵴（Light blue crest， LBC）包绕的乳头状区域（LBC capsuling papillary lesion， LCPL）征象在诊断高危胃黏膜肠上皮化生（以下简称“肠化”）中的价值。方法选取2021至2023年在我院接受内镜检查及活检的314例患者（共350块活检样本）；根据HE染色及HID-AB染色（诊断高危肠化的金标准），将样本分为慢性炎症组、低危肠化组、高危肠化组、高-中分化肠型胃癌组、低分化肠型胃癌组。结合活检部位内镜下图像，分析LCPL在各组中的阳性率、其诊断高危肠化的效能指标等。结果 LCPL征象在高危肠化组的阳性率达75.70%，显著高于其他各组（P均<0.001）；Logistic回归分析显示LCPL亦与高危肠化发生密切相关（OR＝30.286， P < 0.001）。LCPL征象诊断高危肠化的曲线下面积为0.818、灵敏度为69.84%、特异度为93.75%、约登指数为0.636；除灵敏度指标外，各诊断效能参数均显著优于诊断肠化与否的传统内镜下征象LBC（P均<0.001）。并且，LCPL征象的判别不易受到患者年龄、病变部位、是否合并消化性溃疡等因素的影响；94.12%的阳性、66.94%的阴性LCPL征象可在三秒内被快速识别（P均 < 0.001），显示了其在临床应用场景的广泛性与判别的实时性。结论内镜下的LCPL征象在诊断胃黏膜高危肠化中有较好效能，具有潜在临床应用价值。

关键词：肠上皮化生胃癌内镜诊断