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机器人辅助及计算机导航辅助关节置换手术的不良事件

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中华骨科杂志 2024年第2期44卷 114-118页

作者：李海峰安浩铭柴伟解放军总医院第四医学中心骨科医学部北京100142

机器人辅助及计算机导航辅助关节置换手术具有操作可重复性高、稳定性好、精确度高的优点,近十年来在临床中的应用越来越广泛。但机器人辅助及计算机导航辅助关节置换手术可能出现一些特有的不良事件。机器人及导航设备或流程环节出现问... 详细信息

机器人辅助及计算机导航辅助关节置换手术具有操作可重复性高、稳定性好、精确度高的优点,近十年来在临床中的应用越来越广泛。但机器人辅助及计算机导航辅助关节置换手术可能出现一些特有的不良事件。机器人及导航设备或流程环节出现问题,如注册失败、存储光盘损坏、建模错误、控制程序损坏等,导致机器人辅助手术被迫停止而改为徒手手术。文献报道这类不良事件导致机器人辅助手术终止的发生率高达22%。跟踪器固定针周围可出现皮肤软组织感染,甚至发生骨髓炎。针道周围软组织感染多数症状较轻,经局部换药等处理可以治愈。经针道骨折发生率低,文献多为个案报告。经检索目前文献报道中经针道骨折29例,发生在股骨骨干17例(59%)、股骨干骺端3例(10%)、胫骨骨干7例(24%)、胫骨干骺端2例(7%)。10例(34%)为无移位或隐匿性骨折,采用非手术治疗获得治愈;19例(66%)骨折发生移位,其中4例(14%)采用切开复位内固定、14例(48%)采用髓内钉固定、1例(3%)最终行全膝关节翻修术。固定针导致的神经、血管损伤也有个案报告。机器人辅助关节置换手术特有的不良事件发生率很低,其中多数比较容易处理。但术者要保持警惕,规范手术操作,如安装固定针时应仔细,尽可能避免此类特殊事件的发生。

关键词：关节成形术,置换机器人手术手术中并发症手术后并发症综述

关节镜下经大转子周围间隙横向松解髂胫束治疗外侧弹响髋

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中华骨科杂志 2024年第1期44卷 18-24页

作者：吴毅东于康康李中耀甘露贾琪赵衷源贺仰郭智凯李春宝解放军总医院第四医学中心骨科医学部运动医学科北京100048

目的分析关节镜下经大转子周围间隙横向松解髂胫束治疗外侧弹响髋的临床疗效。方法回顾性分析2021年5月至2022年6月于解放军总医院第四医学中心骨科医学部运动医学科接受关节镜下经大转子周围间隙横向松解髂胫束治疗的双侧外侧弹响髋患... 详细信息

目的分析关节镜下经大转子周围间隙横向松解髂胫束治疗外侧弹响髋的临床疗效。方法回顾性分析2021年5月至2022年6月于解放军总医院第四医学中心骨科医学部运动医学科接受关节镜下经大转子周围间隙横向松解髂胫束治疗的双侧外侧弹响髋患者30例(大转子周围间隙组),男12例、女18例,年龄(32.5±8.2)岁(范围17~51岁)。选取同期接受关节镜下经髂胫束外表面横向松解髂胫束(髂胫束外表面组)的30例患者作对照,男13例、女17例,年龄(29.5±6.8)岁(范围11~45岁)。比较两组患者术前、术后6个月和末次随访时的疼痛视觉模拟评分(visual analogue scale,VAS)、改良Harris髋关节评分(modified Harris hip score,mHHS)、臀肌挛缩症功能量化评分(gluteal muscle contracture disability scale,GDS)。结果所有患者均顺利完成手术并获得随访,随访时间为(17.5±3.3)个月(范围12~25个月)。两组患者末次随访的VAS评分均小于术前,差异有统计学意义(P0.05)。不同时间点mHHS评分组间比较的差异均无统计学意义(P>0.05)。大转子周围间隙组术前、术后6个月和末次随访的GDS分别为[47.0(35.8,64.5)]分、[90.0(81.0,94.0)]分、[93.5(89.8,98.0)]分,髂胫束外表面组分别为[51.0(38.0,60.8)]分、[90.0(84.0,94.3)]分、[93.5(89.0,96.0)]分。两组患者GDS评分组内比较的差异均有统计学意义(P0.05)。不同时间点GDS组间比较的差异均无统计学意义(P>0.05)。结论关节镜下经大转子周围间隙横向松解髂胫束治疗外侧弹响髋可有效减轻髋部疼痛、改善髋关节功能,临床效果满意,可作为经髂胫束外表面横向松解的一种替代治疗。

关键词：髋关节关节镜检查肌筋膜松解疗法治疗结果

经椎间孔入路全内镜下椎体间融合术治疗胸腰段硬性椎间盘突出症的技术要点及临床疗效

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中国脊柱脊髓杂志 2024年第4期34卷 362-371页

作者：李振宙曹峥赵宏亮朱加亮侯树勋解放军总医院第四医学中心骨科医学部北京市100048

目的:探讨经椎间孔入路全内镜下椎体间融合术治疗胸腰段硬性椎间盘突出症的技术要点及临床疗效。方法:纳入2018年1月~2021年9月期间我科采用经椎间孔入路全内镜下椎体间融合术治疗的14例(20个节段)胸腰段硬性椎间盘突出症患者,其中男11... 详细信息

目的:探讨经椎间孔入路全内镜下椎体间融合术治疗胸腰段硬性椎间盘突出症的技术要点及临床疗效。方法:纳入2018年1月~2021年9月期间我科采用经椎间孔入路全内镜下椎体间融合术治疗的14例(20个节段)胸腰段硬性椎间盘突出症患者,其中男11例,女3例,平均年龄43.3±12.6岁;2例三节段病变,2例双节段病变,10例单节段病变。硬性致压物分类包括:钙化性椎间盘突出3例、骨赘性椎间盘突出6例、不典型休门氏病合并椎间盘突出3例,椎体后缘离断症2例。术前所有患者均表现脊髓或马尾神经症状,其中6例合并神经根性症状。手术先采用局部麻醉下经椎间孔入路全内镜下椎体间融合、突出椎间盘切除减压,继而行全麻下经皮椎弓根螺钉系统置入术。观察术后第2天、3个月、6个月及1年的影像学变化,术后1周、3个月、6个月及术后1年时疼痛症状及功能恢复状况。背痛及神经根性疼痛采用视觉模拟评分(visual analogue scale,VAS)评估,神经学功能评估采用Nurick评分及改良日本骨科学会(mJOA)评分,胸椎功能评价采用Oswestry功能障碍指数(Oswestry disability index,ODI)。结果:所有手术均顺利完成,无术中更换手术方式发生。所有患者术后胸腰段MRI及CT检查均显示脊髓或马尾神经减压充分,无致压物残留;术后1年随访时,所有手术节段均获得骨性融合。所有患者术后背痛、神经根性疼痛均明显缓解,脊髓功能明显恢复。术后Nurick评分、mJOA评分及ODI较术前均有显著改善(P外科技术。

关键词：椎间盘突出症全内镜下椎体间融合术椎间盘切除术经椎间孔入路

股骨假体套筒翻修术治疗旋转铰链膝关节股骨假体聚乙烯套筒磨损

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中华骨科杂志 2024年第4期44卷 210-216页

作者：陶冶付君胡瀚文郑清源陈继营倪明中国人民解放军总医院第四医学中心骨科医学部北京100048

目的探讨股骨假体套筒翻修术治疗旋转铰链膝关节股骨假体聚乙烯套筒磨损的临床疗效。方法回顾性分析2008年8月至2023年4月在中国人民解放军总医院第四医学中心骨科医学部治疗的旋转铰链型膝关节股骨假体聚乙烯套筒磨损患者21例,男8例、... 详细信息

目的探讨股骨假体套筒翻修术治疗旋转铰链膝关节股骨假体聚乙烯套筒磨损的临床疗效。方法回顾性分析2008年8月至2023年4月在中国人民解放军总医院第四医学中心骨科医学部治疗的旋转铰链型膝关节股骨假体聚乙烯套筒磨损患者21例,男8例、女13例,年龄63(38,76)岁,左侧11例、右侧10例,体质指数为25.0(22.5,31.0)kg/m^(2),均为单侧膝关节翻修。接受铰链型膝关节假体至翻修的时间间隔为10.5(6.0,17.0)年,其中18例为初次翻修、3例为再次翻修。所有患者均因股骨假体聚乙烯套筒磨损而接受股骨假体套筒翻修术治疗。收集并记录患者视觉模拟评分(visual analogue scale,VAS)、膝关节活动范围(range of motion,ROM)、髋膝踝角(hip-knee-ankle angle,HKA)变化程度和美国膝关节协会评分(Knee Society score,KSS)评估手术效果。结果所有患者均获得随访,随访时间为12.5(11.7,13.4)个月。术前VAS评分为5(3,7分),末次随访时减小至0(0,1)分,差异有统计学意义(Z=5.721,P关节ROM由术前的69.05°±34.37°增加至110.00°±10.12°,差异有统计学意义(t=5.960,P关节稳定,无被动屈伸松弛。结论股骨假体套筒翻修术治疗旋转铰链膝关节股骨假体聚乙烯套筒磨损可避免整体翻修造成的大量骨与软组织丢失,术后早期临床疗效满意。

关键词：关节成形术,置换,膝再手术假体设计

全髋关节置换术后髋臼骨缺损翻修的重建技术和临床中期疗效

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中华外科杂志 2024年第9期62卷 836-846页

作者：张博涵付君张国强周勇刚陈继营柴伟国家骨科与运动康复临床医学研究中心解放军总医院第四医学中心骨科医学部北京100048 国家骨科与运动康复临床医学研究中心解放军总医院第一医学中心骨科北京100853

目的探讨全髋关节置换翻修术中3种髋臼骨缺损重建技术的中期临床疗效。方法本研究为回顾性病例系列研究。回顾性分析2015年1月至2021年12月解放军总医院第四医学中心骨科医学部和解放军总医院第一医学中心骨科收治的全髋关节置换翻修术... 详细信息

目的探讨全髋关节置换翻修术中3种髋臼骨缺损重建技术的中期临床疗效。方法本研究为回顾性病例系列研究。回顾性分析2015年1月至2021年12月解放军总医院第四医学中心骨科医学部和解放军总医院第一医学中心骨科收治的全髋关节置换翻修术中行髋臼骨缺损重建的109例(109髋)患者资料。采用术前模拟手术选择适合的骨缺损重建技术,根据重建技术不同,分为多孔金属涂层生物型臼杯(包括超大臼杯)填补髋臼骨缺损组(普通臼杯组)、多孔金属涂层生物型臼杯联合三维打印金属垫块填补髋臼骨缺损组(垫块组)及定制式生物型三翼杯填补髋臼骨缺损组(三翼杯组)。普通臼杯组54例,男性23例,女性31例,年龄(59.6±9.9)岁(范围:32~76岁);垫块组44例,男性18例,女性26例,年龄为(52.8±13.6)岁(范围:17~76岁);三翼杯组11例,男性5例,女性6例,年龄为(59.4±11.2)岁(范围:43~78岁)。患者常规术后3、6、12个月及之后每年于门诊复查,记录患者的髋关节旋转中心高度、旋转中心偏距和双下肢长度差异(LLD),评估Harris髋关节评分(HHS)和疼痛视觉模拟评分(VAS)。末次随访截至2024年3月。手术前后各指标比较采用配对样本t检验。结果所有患者均完成翻修手术并获得2年以上随访。普通臼杯组随访时间为(6.5±1.7)年(范围:2.8~9.3年),垫块组随访时间为(6.0±1.3)年(范围:3.5~9.0年);三翼杯组随访时间为(2.8±0.6)年(范围:2.0~3.8年)。末次随访时,普通臼杯组旋转中心高度、旋转中心偏距和LLD分别为(24.2±5.6)mm、(29.1±5.5)mm、(4.6±3.3)mm,其中旋转中心高度和LLD较术前明显下降,差异均有统计学意义(t=9.671,P关节脱位,分别予以骨折复位内固定和全身麻醉下闭合复位;垫块组1例患者发生脱位,行全身麻醉下切开复位;三翼杯组患者无并发症发生。所有患者假体与垫块均稳定在位,未发现假体松动和垫块移位。结论对于THA翻修中髋臼骨缺损患者,术前模拟手术可帮助外科医师有针对性地选择重建方法,使用超大臼杯、三维打印个性化金属垫块和定制式三翼杯等技术均能够获得较满意的中期临床疗效。

关键词：关节成形术,置换,髋髋臼骨缺损髋翻修全髋关节置换术技术方法

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远程手术在胃肠外科领域应用的初步探索

中华胃肠外科杂志 2024年第8期27卷 779-783页

作者：戴飞翔杜晓辉解放军总医院第一医学中心普通外科医学部北京100853

远程手术是利用通信技术和机器人系统实施异地手术的一种新兴方式。近年来,随着通信技术和国产机器人手术系统的研发与提升,国内远程手术快速发展,相继在泌尿外科、肝胆外科及骨科等领域得到应用,但在胃肠外科领域报道较少。笔者结合前... 详细信息

远程手术是利用通信技术和机器人系统实施异地手术的一种新兴方式。近年来,随着通信技术和国产机器人手术系统的研发与提升,国内远程手术快速发展,相继在泌尿外科、肝胆外科及骨科等领域得到应用,但在胃肠外科领域报道较少。笔者结合前期开展的北京和三亚两地之间的远程胃肠外科手术实践,对远程手术在胃肠外科领域的应用现状和发展前景做一梳理和阐述。

关键词：胃肠外科机器人手术系统远程手术

可吸收螺钉应用于伯尔尼髋臼周围截骨术的有限元分析

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中华骨科杂志 2024年第6期44卷 419-426页

作者：程徽马晓颖任宁涛张振东贾海港李勇张建立罗殿中张洪柴伟中国人民解放军总医院第四医学中心骨科医学部关节外科(国家骨科与运动康复临床医学研究中心) 北京100048

目的探讨在伯尔尼髋臼周围截骨术中使用可吸收螺钉的稳定性和可行性。方法采集1例发育性髋关节发育不良并已接受伯尔尼髋臼周围截骨术的36岁女性患者(体重55 kg)的影像学资料,使用有限元分析方法模拟髋臼在承受患者体重10%、20%、50%和1... 详细信息

目的探讨在伯尔尼髋臼周围截骨术中使用可吸收螺钉的稳定性和可行性。方法采集1例发育性髋关节发育不良并已接受伯尔尼髋臼周围截骨术的36岁女性患者(体重55 kg)的影像学资料,使用有限元分析方法模拟髋臼在承受患者体重10%、20%、50%和100%的载荷下的稳定程度。观察髋臼骨块与髂骨是否接触、使用3枚还是4枚螺钉、及是否使用垫块(包括腓骨皮质骨垫块和PEEK垫块)共14种不同条件下骨盆的结构刚度及可吸收螺钉上的最大等效应力的变化。结果使用4枚螺钉固定的骨盆结构刚度较3枚螺钉提高了67%~94%;使用垫块后骨盆结构刚度较不使用垫块提升了50%~83%。承受患者体重10%、20%、50%和100%时,随着载荷增加螺钉上的最大等效应力相应增加。当髋臼骨块与髂骨无接触、不使用垫块、仅使用3枚螺钉固定时,最大等效应力可达518.9 MPa,而使用4枚螺钉时降至318.7 MPa(61%)。当髋臼骨块与髂骨有接触时,无论使用多少螺钉,最大等效应力均约为无接触时的12%。当置入皮质骨垫块或PEEK垫块时,最大等效应力可降至不使用垫块时的21%~26%。当螺钉强度为130 MPa时,施加20%体重载荷,只使用3枚螺钉并且不使用垫块时,等效应力可超过螺钉的强度;如果使用4枚螺钉,在施加50%体重载荷时,等效应力略高于螺钉的强度。而在使用垫块的情况下(无论皮质骨垫块或PEEK垫块),即使在施加100%体重载荷时,等效应力也略低于螺钉的强度。结论可吸收螺钉可以为伯尔尼髋臼周围截骨术提供足够的稳定性;髋臼骨块与髂骨的接触、螺钉数量的增加以及使用垫块(皮质骨垫块和PEEK垫块)均可进一步提高稳定性。

关键词：截骨术可吸收性植入物有限元分析应力,物理

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临床脊柱外科治疗的新兴技术发展前沿与展望

中华外科杂志 2024年第1期62卷 16-21页

作者：王岩解放军总医院第一医学中心骨科北京100853

近年来,脊柱外科领域正经历一场突破性的变革。人工智能在提高脊柱畸形诊断能力,推动个体化治疗和预测手术结局方面展现出强大潜力;脊柱机器人手术辅助系统、术中增强现实技术等提高了手术操作的稳定性与安全性,但仍需解决成本、精度与... 详细信息

近年来,脊柱外科领域正经历一场突破性的变革。人工智能在提高脊柱畸形诊断能力,推动个体化治疗和预测手术结局方面展现出强大潜力;脊柱机器人手术辅助系统、术中增强现实技术等提高了手术操作的稳定性与安全性,但仍需解决成本、精度与交互设计等问题。三维打印技术在脊柱外科的临床应用已日益成熟,拓扑优化等新兴设计理念以及以碳纤维聚醚醚酮为代表的新兴材料,为创建更符合解剖结构和生物力学需求的脊柱内植物提供了新方向。本文分析了各技术在提高手术操作精准性、减少并发症和满足个体化治疗需求方面的优势和挑战,旨在提供一个综合性的视角,推动脊柱手术技术朝更安全、高效的方向健康发展。

关键词：脊柱疾病机器人人工智能增强现实三维打印

老年髋部骨折患者术后发生心力衰竭的危险因素及预后分析

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中华创伤骨科杂志 2024年第6期26卷 481-486页

作者：王晓伟杨红梅王晔来孙天胜刘智张建政高杰解放军总医院第七医学中心骨科北京100700

目的:分析老年髋部骨折患者术后住院期间发生心力衰竭的危险因素,探讨心力衰竭对老年髋部骨折患者预后的影响。方法:回顾性分析2012年1月至2019年12月期间解放军总医院第七医学中心收治的1 478例老年髋部骨折患者资料。男482例,女996例... 详细信息

目的:分析老年髋部骨折患者术后住院期间发生心力衰竭的危险因素,探讨心力衰竭对老年髋部骨折患者预后的影响。方法:回顾性分析2012年1月至2019年12月期间解放军总医院第七医学中心收治的1 478例老年髋部骨折患者资料。男482例,女996例;年龄81(75,90)岁。根据术后住院期间是否发生心力衰竭将患者分为心力衰竭组和无心力衰竭组,比较两组患者的临床资料,将 P<0.05的变量纳入多因素logistic回归模型,分析老年髋部骨折患者术后发生心力衰竭的危险因素。比较两组患者术后30 d和1年病死率、住院时间及术后并发症发生情况等。结果:7.0%(104/1 478)的患者术后发生心力衰竭。多因素logistic回归分析结果显示:高龄( OR=1.035,95% CI:1.006~1.065, P=0.018)、男性( OR=1.727,95% CI:1.125~2.651, P=0.012)、心律失常( OR=1.830,95% CI:1.104~3.031, P=0.019)、输血量多( OR=1.100,95% CI:1.001~1.209, P=0.048)、术前使用抗凝或抗血小板药物( OR=1.921,95% CI:1.053~3.505, P=0.033)是老年髋部骨折患者术后发生心力衰竭的危险因素。心力衰竭组患者术后30 d病死率为9.6%(10/104),术后1年病死率为22.1%(23/104),术后并发症发生率为32.7%(34/104),均显著高于无心力衰竭组患者[3.6%(49/1 374)、13.8%(190/1 374)、17.5%(241/1 374)];住院时间为14(11,19)d,显著长于无心力衰竭组患者[11(9,15)d],差异均有统计学意义( P<0.05)。结论:高龄、男性、心律失常、输血量多和术前使用抗凝或抗血小板药物是老年髋部骨折患者术后发生心力衰竭的危险因素。发生心力衰竭的患者预后差,术后病死率高,并发症多,住院时间长。

关键词：髋骨折骨折固定术,内关节成形术,置换,髋心力衰竭老年人