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智能医疗在腹部战创伤中的应用研究进展

解放军医学杂志 2025年第1期50卷 22-27页

作者：王思喆孙旭李丁昌刘先强高文星赵稳刘浩董光龙解放军总医院第一医学中心普通外科医学部北京100039 解放军医学院北京100039 南开大学医学院天津300071

腹部战创伤是现代战场环境下常见的战创伤类型,其发生率较高,病情变化迅速,病死率高,目前亟需采用新的医疗技术以提高我军腹部战创伤急救的效率及成功率。随着人工智能(AI)、5G移动通信等新兴技术的发展并与医疗相结合模式的推进,智能... 详细信息

腹部战创伤是现代战场环境下常见的战创伤类型,其发生率较高,病情变化迅速,病死率高,目前亟需采用新的医疗技术以提高我军腹部战创伤急救的效率及成功率。随着人工智能(AI)、5G移动通信等新兴技术的发展并与医疗相结合模式的推进,智能医疗的概念逐渐形成,并可为腹部战创伤的诊治提供帮助。本文就数次现代战争中腹部战创伤的伤情特点、智能医疗在腹部战创伤救治中的应用及其待解决的弊端进行综述,旨在为腹部战创伤的相关研究提供参考。

关键词：智能医疗腹部战创伤人工智能 5G 腹腔镜手术

人工智能赋能机器人辅助关节外科手术的应用、研究进展及展望

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中华外科杂志 2025年第1期63卷 32-38页

作者：王岩解放军总医院第一医学中心骨科北京100853

机器人关节外科手术(RJS)在人工全髋关节和全膝关节置换术中展现出高度精准性和可重复性,而人工智能(AI)的引入明显提升了手术规划、注册配准、机械臂控制及任务自主等关键环节的智能化水平。AI赋能的手术规划通过深度学习技术提高了假... 详细信息

机器人关节外科手术(RJS)在人工全髋关节和全膝关节置换术中展现出高度精准性和可重复性,而人工智能(AI)的引入明显提升了手术规划、注册配准、机械臂控制及任务自主等关键环节的智能化水平。AI赋能的手术规划通过深度学习技术提高了假体放置的准确性,AI驱动的注册配准技术则克服了传统方法在精度和效率上的不足。利用强化学习和神经网络技术进一步优化了机械臂控制和操作精度,及人机交互体验。随着AI技术的不断发展,RJS有望在高度自主化、多模态感知和人机协作等领域实现重要突破,推动关节置换手术向更加智能化、个性化的方向迈进。

关键词：关节成形术,置换机器人机器人手术人工智能机器人自主性

免疫检查点抑制剂治疗胃癌肝转移的效果及影响因素分析

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中华外科杂志 2025年第2期63卷 136-146页

作者：卢婷婷高云鹤张淦张海亚刘怡陈志达郗洪庆解放军医学院研究生院北京100853 解放军总医院第一医学中心普通外科医学部北京100853

目的探讨免疫检查点抑制剂(ICI)治疗胃癌肝转移(GCLM)的效果和影响因素。方法本研究为回顾性队列研究。回顾性收集2018年1月至2022年12月解放军总医院第一医学中心普通外科医学部收治的588例GCLM患者的临床和病理学资料。男性491例, 女... 详细信息

目的探讨免疫检查点抑制剂(ICI)治疗胃癌肝转移(GCLM)的效果和影响因素。方法本研究为回顾性队列研究。回顾性收集2018年1月至2022年12月解放军总医院第一医学中心普通外科医学部收治的588例GCLM患者的临床和病理学资料。男性491例, 女性97例, 年龄[M(IQR)]60(14)岁(范围:18~86岁)。根据患者是否接受ICI治疗将其分为免疫治疗组(n=142)和非免疫治疗组(n=446)。采用χ^(2)检验、Mann-WhitneyU检验等比较两组临床和病理学资料的差异。以cT分期、cN分期、手术治疗、靶向治疗和生物标志物为协变量进行倾向性评分匹配(PSM), 按1∶1最邻近匹配法进行匹配, 卡钳值取0.2。采用Cox风险比例回归模型进行单因素、多因素分析, 通过逐步回归前进法筛选相关变量。采用Kaplan-Meier法绘制生存曲线, 通过Log-rank检验比较组间差异。采用亚组分析绘制森林图并筛选ICI的潜在获益人群。结果 PSM后, 两组各纳入114例患者, 组间基线资料的差异均无统计学意义(P值均>0.05)。PSM后Cox多因素分析结果显示, cN2~3期(HR=1.348, 95%CI:1.091~1.665, P=0.006)及腹膜转移(HR=1.877, 95%CI:1.360~2.590, P<0.01)是影响GCLM患者生存的独立危险因素;根治性手术(HR=0.391, 95%CI:0.305~0.501, P<0.01)、免疫治疗(HR=0.630, 95%CI:0.503~0.788, P<0.01)及DNA错配修复蛋白表达缺失(dMMR)或联合阳性评分(CPS)≥5分(HR=0.454, 95%CI:0.320~0.644, P<0.01)是影响GCLM患者生存的独立保护因素。PSM后, 非免疫治疗组与免疫治疗组总体生存时间分别为12.4(13.0)个月与17.6(17.8)个月(Log-rank检验:P=0.029)。亚组分析结果显示, 女性、原发灶肿瘤位于上部、cN2~3期、1个肝脏转移灶、同时性肝转移、接受靶向治疗及dMMR或CPS≥5分的患者可从ICI治疗中获益(P值均<0.05)。结论 ICI 可延长GCLM患者的总体生存时间, 女性、原发灶肿瘤位于上部、cN2~3期、1个肝脏转移灶、同时性肝转移、接受靶向治疗、dMMR或CPS≥5分的患者更可能从ICI治疗中获益。

关键词：胃肿瘤肿瘤转移免疫检查点抑制剂风险因素预后

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肿瘤外科学发展现状与趋势分析

中国科学基金 2025年第1期39卷 50-59页

作者：张旭顾良友贾通宇解放军总医院第三医学中心泌尿外科医学部

肿瘤外科学作为肿瘤综合治疗的重要支柱，经历了从传统开放手术向腹腔镜手术和机器人手术的变革。近年来，依托人工智能、大数据、5G通信和分子生物技术等前沿科技，推动了肿瘤外科学向远程化、精准化和智能化迈进。远程手术技术有望实... 详细信息

肿瘤外科学作为肿瘤综合治疗的重要支柱，经历了从传统开放手术向腹腔镜手术和机器人手术的变革。近年来，依托人工智能、大数据、5G通信和分子生物技术等前沿科技，推动了肿瘤外科学向远程化、精准化和智能化迈进。远程手术技术有望实现跨区域医疗资源共享，为偏远地区患者提供优质诊疗服务；基于CRISPR/Cas9的“分子手术刀”则为基因层面的精准干预打开了新局面；AI在术前影像分析、手术路径规划及风险预测中的应用提升了个性化治疗水平。然而，医疗资源分配不均、技术推广难以及伦理法律问题，仍是肿瘤外科学面临的挑战。展望未来，肿瘤外科学将在可解释性AI、多模态成像和自主手术等新技术驱动下，进一步提升精准性与智能化水平，推动整体治疗模式的革新，最终为患者带来更高的生存率与生活质量。

关键词：肿瘤外科学微创手术人工智能精准外科

通道辅助微创吻合技术联合踇长屈肌腱转位治疗跟腱止点撕脱的疗效分析

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中国修复重建外科杂志 2025年第03期 264-270页

作者：孔令通王中鹤刘浩宇詹纳智齐红哲陈华中国人民解放军医学院中国人民解放军总医院第四医学中心骨科医学部中国人民解放军总医院第九医学中心骨科

目的观察通道辅助微创吻合（channel-assisted minimally invasive repair,CAMIR）技术联合踇长屈肌腱转位治疗跟腱止点撕脱的疗效。方法回顾分析2019年1月—2023年1月采用CAMIR技术联合踇长屈肌腱转位治疗的17例跟腱止点撕脱患者临... 详细信息

目的观察通道辅助微创吻合（channel-assisted minimally invasive repair,CAMIR）技术联合踇长屈肌腱转位治疗跟腱止点撕脱的疗效。方法回顾分析2019年1月—2023年1月采用CAMIR技术联合踇长屈肌腱转位治疗的17例跟腱止点撕脱患者临床资料。其中男13例，女4例；年龄32～65岁，平均49.7岁。致伤原因：运动伤15例，撞击伤2例。受伤至手术时间4～368 d，中位时间15 d。17例患者均存在跟腱止点钙化，其中7例合并Haglund畸形。术后观察患者并发症发生情况，复查MRI评估跟腱愈合情况，术前及末次随访时使用疼痛视觉模拟评分（VAS）、Tegner活动水平分级量表、踝关节活动评分（AAS）、美国矫形足踝协会（AOFAS）踝-后足评分、Victorian运动学院肌腱研究组评分（VISA-A）和主观临床评分评估患者临床疗效。结果手术时间50～62 min，平均56 min；术中出血量5～50 mL，平均19.7 mL。所有患者均获随访，随访时间12～67个月，平均38个月。术后均无跟腱再次断裂、切口感染、下肢深静脉血栓形成、提踵无力、腓肠神经损伤等并发症发生。末次随访时复查MRI示跟腱均愈合良好；VAS评分、Tegner活动水平分级量表、AAS评分、AOFAS踝-后足评分、VISA-A评分均较术前显著改善，差异有统计学意义（P<0.05）；末次随访时临床主观评分为6～10分，中位数为9分。结论 CAMIR技术联合踇长屈肌腱转位是修复跟腱止点撕脱一种预后较好的治疗方案，患者术后踝关节功能恢复良好，并发症少。

关键词：跟腱断裂跟腱止点撕脱带线锚钉跟骨骨道通道辅助微创吻合踇长屈肌腱转位

基于风格迁移的柔性输尿管内窥镜图像深度估计

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天津大学学报（自然科学与工程技术版） 2025年第1期58卷 47-55页

作者：辛运帏尹晶晶赵煜代煜崔亮殷小涛南开大学网络空间安全学院天津300071 天津市网络与数据安全技术重点实验室天津300071 南开大学机器人与信息自动化研究所天津300350 民航总医院泌尿外科北京100123 解放军总医院第四医学中心泌尿外科北京100048

输尿管内窥镜手术是目前针对肾结石的主流治疗方案,其外形细长、镜体柔软,能够灵活穿越人体自然腔道的内径狭窄的尿道和输尿管,检查视野范围更广,使医生能够更好地观察到病变区域.但一般的输尿管内窥镜仅配备单目摄像头进行配合手术操作... 详细信息

输尿管内窥镜手术是目前针对肾结石的主流治疗方案,其外形细长、镜体柔软,能够灵活穿越人体自然腔道的内径狭窄的尿道和输尿管,检查视野范围更广,使医生能够更好地观察到病变区域.但一般的输尿管内窥镜仅配备单目摄像头进行配合手术操作,无法借助额外设备获取数据导致了其图像信息的匮乏;同时,相比于胃肠、鼻镜等手术场景,本研究的肾内场景在不具备公开数据集的同时,图像质量参差不齐,表面纹理细节不足,孔洞区域褶皱少,受模糊反光等干扰大,都易使深度估计受到影响针对以上问题,提出了一种基于改进风格迁移模型的深度估计方法.该方法首先根据术前CT图像重建肾脏内部腔道模型并提取中心路径,将虚拟内窥镜的摄像头设置在插值后的路径点上,构建了虚拟内窥镜漫游图像与深度估计图像一一对应的数据集,并基于此数据集训练了一个深度估计模型;随后,使用添加高效通道注意力(ECA)模块的改进风格迁移模型,将真实内窥镜图像域迁移至虚拟内窥镜图像域;最后,再将经由风格迁移产生的虚拟内窥镜图像送入上述训练得来的深度估计模型中,最终实现真实内窥镜图像的深度估计.所提方法的可行性及有效性在输尿管钬激光碎石术的图像中得到验证.

关键词：深度估计风格迁移注意力机制深度学习

溶瘤流感病毒联合吉西他滨提升对胰腺癌细胞的杀伤效果

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陆军军医大学学报 2025年第2期47卷 141-150页

作者：孟子鹤徐永茹邓肇达张雨欣杨鹏辉扈瑞平内蒙古医科大学基础医学院内蒙古呼和浩特中国人民解放军总医院第一医学中心肝胆胰外科医学部研究所北京

目的探究基于反向遗传学(reversed genetics,RG)技术构建的重组溶瘤流感病毒OvFluGM-CSF联合化疗药吉西他滨(gemcitabine,GEM)杀伤胰腺癌细胞的效果。方法前期利用RG技术成功拯救重组溶瘤病毒OvFlu-GM-CSF,通过鸡红细胞凝集实验、透... 详细信息

目的探究基于反向遗传学(reversed genetics,RG)技术构建的重组溶瘤流感病毒OvFluGM-CSF联合化疗药吉西他滨(gemcitabine,GEM)杀伤胰腺癌细胞的效果。方法前期利用RG技术成功拯救重组溶瘤病毒OvFlu-GM-CSF,通过鸡红细胞凝集实验、透射电镜、病毒复制等对OvFlu-GM-CSF进行全面鉴定,CCK-8法检测OvFlu-GM-CSF在不同时间(24、48、72 h)、不同感染复数(MOI=0、0.1、1.0、3.0)条件下,对胰腺癌细胞系(Panc02、PANC-1、SW1990、BxPC-3)及正常胰腺导管上皮细胞(HPDE6-C7)存活率的影响。利用胰腺癌小鼠皮下荷瘤模型,按照完全随机法将6周龄雌性C57BL/6小鼠分为4组(n=9):PBS组、重组溶瘤病毒组(OvFlu-GM-CSF组)、吉西他滨组(GEM组)以及重组溶瘤病毒与吉西他滨联合治疗组(OvFlu-GM-CSF+GEM组),并分别给予PBS、OvFlu-GM-CSF、GEM、OvFlu-GMCSF+GEM治疗,监测小鼠肿瘤体积及存活率等指标的变化。采用多重免疫荧光染色技术分析肿瘤组织中T细胞浸润及增殖情况。通过HE染色检测小鼠主要器官(心脏、肝脏、肺脏、肾脏、脑组织)的病理变化,小鼠血清肝功能实验检测谷丙转氨酶(ALT)和谷草转氨酶(AST)酶活性水平,以评估重组溶瘤病毒的安全性。结果重组溶瘤流感病毒OvFlu-GM-CSF的血凝效价为28,其病毒形态符合流感病毒典型特征,且病毒在胰腺癌细胞内可选择性复制。在细胞水平,OvFlu-GM-CSF在感染时间为48 h、MOI=3.0的条件下,与感染时间为48 h、MOI=0比较,对Panc02、PANC-1、SW1990、BxPC-3具有显著的选择性杀伤作用(P<0.01),且细胞存活率随着MOI值的增加以及感染时间的延长而逐渐降低(P<0.01),但对HPDE6-C7无明显影响。在胰腺癌荷瘤小鼠体内,与PBS组的肿瘤体积比较,OvFlu-GM-CSF组、OvFlu-GM-CSF+GEM组显著减小(P<0.01)。多重免疫荧光检测结果显示在OvFlu-GM-CSF+GEM组小鼠的肿瘤组织中T淋巴细胞浸润显著增加;在小鼠心脏、肝脏、肺脏、肾脏、脑组织中未观察到明显病理变化;与PBS组比较,OvFlu-GM-CSF组、GEM组、OvFlu-GM-CSF+GEM组小鼠血清中ALT及AST酶活性水平无明显差异。结论通过反向遗传学技术构建的重组溶瘤流感病毒OvFlu-GM-CSF与化疗药GEM联合应用,提升了对胰腺癌细胞的杀伤效能,并有效激活了机体的抗肿瘤免疫应答。

关键词：溶瘤流感病毒吉西他滨胰腺癌联合治疗

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智能骨科机器人辅助股骨髓内钉远端锁定实验研究

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中国修复重建外科杂志 2025年第2期39卷 129-133页

作者：王锟徐萃王中鹤王军松聂少波赵燕鹏张巍郝明中国人民解放军总医院第四医学中心骨科医学部北京100048 中国人民解放军第三〇五医院医务部北京100034 中国人民解放军总医院第一医学中心骨科北京100853

目的探讨自主研发的智能骨科机器人辅助股骨髓内钉远端锁定的优势与效果。方法将32个成人尸体股骨标本随机分为两组,每组16个。实验组采用智能骨科机器人辅助股骨髓内钉远端锁孔锁定,对照组采用传统X线透视下手工锁定方法。记录并比较... 详细信息

目的探讨自主研发的智能骨科机器人辅助股骨髓内钉远端锁定的优势与效果。方法将32个成人尸体股骨标本随机分为两组,每组16个。实验组采用智能骨科机器人辅助股骨髓内钉远端锁孔锁定,对照组采用传统X线透视下手工锁定方法。记录并比较两组锁定时间、透视次数及首次锁定成功率。结果实验组锁定时间为(273.94±38.67)s,明显短于对照组的(378.38±152.72)s;透视次数为(4.56±0.81)次,明显少于对照组的(8.00±3.98)次;差异均有统计学意义[MD=73.054(−37.187,85.813),P=0.049;MD=1.969(−1.437,2.563),P=0.002]。实验组首次锁定成功率为100%(16/16),明显高于对照组68.75%(11/16),差异有统计学意义(P=0.043)。结论与传统透视下手工锁定相比,智能骨科机器人辅助股骨髓内钉远端锁定可以明显减少锁定时间及术中辐射,提高锁定成功率。

关键词：骨科机器人机器人辅助股骨髓内钉远端锁定

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基于临床多变量构建胃肝样腺癌预后的诺曼图预测模型

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中华胃肠外科杂志 2025年第02期28卷 157-168页

作者：卢誉元崔昊曹博徐其轩高兢望赵瑞阳任慧广袁震杜家俊孙嘉鸿崔建新卫勃解放军总医院第一医学中心普通外科学部北京南开大学医学院天津

目的分析胃肝样腺癌(HAS)预后的危险因素, 并构建预测HAS患者总体生存(OS)和无复发生存(RFS)的诺曼图临床预测模型。方法本研究采用观察性研究方法。回顾性收集2006年2月至2023年9月解放军总医院第一医学中心行胃癌根治术并经病理证实为... 详细信息

目的分析胃肝样腺癌(HAS)预后的危险因素, 并构建预测HAS患者总体生存(OS)和无复发生存(RFS)的诺曼图临床预测模型。方法本研究采用观察性研究方法。回顾性收集2006年2月至2023年9月解放军总医院第一医学中心行胃癌根治术并经病理证实为HAS的82例患者资料, 其中男64例, 女18例, 年龄30～80(60.3±9.4)岁。采用Kaplan-Meier法进行生存分析, 使用单因素Cox回归分析临床病理变量对HAS预后的影响, 将单因素分析中P研究基于病理分期、术前MLR、AFP以及CRP建立的HAS诺曼图OS预后预测模型以及基于病理分期、术前PLR和MLR建立的HAS诺曼图RFS预后预测模型具有良好的预测价值。

关键词：胃肿瘤, 肝样腺癌诺曼图远期生存危险因素