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人工智能赋能机器人辅助关节外科手术的应用、研究进展及展望

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中华外科杂志 2025年第1期63卷 32-38页

作者：王岩解放军总医院第一医学中心骨科北京

机器人关节外科手术(RJS)在人工全髋关节和全膝关节置换术中展现出高度精准性和可重复性, 而人工智能(AI)的引入明显提升了手术规划、注册配准、机械臂控制及任务自主等关键环节的智能化水平。AI赋能的手术规划通过深度学习技术提高了... 详细信息

机器人关节外科手术(RJS)在人工全髋关节和全膝关节置换术中展现出高度精准性和可重复性, 而人工智能(AI)的引入明显提升了手术规划、注册配准、机械臂控制及任务自主等关键环节的智能化水平。AI赋能的手术规划通过深度学习技术提高了假体放置的准确性, AI驱动的注册配准技术则克服了传统方法在精度和效率上的不足。利用强化学习和神经网络技术进一步优化了机械臂控制和操作精度, 及人机交互体验。随着AI技术的不断发展, RJS有望在高度自主化、多模态感知和人机协作等领域实现重要突破, 推动关节置换手术向更加智能化、个性化的方向迈进。

关键词：关节成形术, 置换机器人机器人手术人工智能机器人自主性

复杂主动脉疾病中分支与开窗型腔内支架的创新进展与应用

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中华外科杂志 2025年第1期63卷 45-50页

作者：曹龙葛阳阳郭伟解放军总医院第一医学中心血管外科北京

近年来, 主动脉腔内修复技术治疗累及重要分支的复杂主动脉疾病(如主动脉弓和复杂腹主动脉瘤等), 取得了明显进展。分支、开窗型支架的快速发展, 为无法耐受开放手术的复杂主动脉疾病患者, 提供了安全、有效的微创治疗选择。初步临床证... 详细信息

近年来, 主动脉腔内修复技术治疗累及重要分支的复杂主动脉疾病(如主动脉弓和复杂腹主动脉瘤等), 取得了明显进展。分支、开窗型支架的快速发展, 为无法耐受开放手术的复杂主动脉疾病患者, 提供了安全、有效的微创治疗选择。初步临床证据表明, 分支、开窗型支架的技术成功率和手术效果均较好, 逐渐成为复杂主动脉疾病腔内修复技术创新与发展的重要方向。但不可否认, 分支、开窗型支架在复杂主动脉疾病的腔内治疗中尚处于早期经验积累阶段, 未来还需要一系列高质量研究验证其治疗效果, 并完善其与开放手术及不同腔内技术间的疗效比较。

关键词：主动脉疾病主动脉瘤主动脉弓分支与开窗型腔内支架

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新形势下的中药大质量观及实践

中草药 2025年第1期 1-8页

作者：肖小河李寒冰赵旭柏兆方王伽伯解放军总医院第五医学中心全军中医药研究所解放军总医院第五医学中心肝病医学部研究所湖南中医药大学中医药精准用药研究中心河南中医药大学医学院首都医科大学中医药学院

中药质量是中医药事业和产业高质量发展的重要基石。在新的形势下，如何科学理性地认识中药质量的总体形势和存在问题，如何破解长期制约中药现代化发展的质量控制与标准化问题？从底层逻辑出发，重新审视中药物质内涵的特质性与质控策... 详细信息

中药质量是中医药事业和产业高质量发展的重要基石。在新的形势下，如何科学理性地认识中药质量的总体形势和存在问题，如何破解长期制约中药现代化发展的质量控制与标准化问题？从底层逻辑出发，重新审视中药物质内涵的特质性与质控策略的合理性，并在原来基础上补充修改提出新的“中药大质量观”，即一组创新认知、两级监管尺度、三维品质内涵、四象过程质控策略、五级质控力证据体。希冀为破解中药质量评控与标准化难题提供新理论、新策略、新方法。

关键词：中药标准化质量评控新策略中药大质量观效应成分指数

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旋转细胞培养系统对老年人表皮干细胞增殖和干性维持的影响

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中国组织工程研究 2025年第13期29卷 2698-2705页

作者：张敏董溪溪黄萌王朝祥张鲁岳曹均凯解放军医学院北京市100853 中国人民解放军总医院第一医学中心北京市100853 中国人民解放军总医院第五医学中心北京市100071

背景:由于人口老龄化和老年疾病的增加,对老年人表皮干细胞的研究和利用变得越来越重要。但由于老年人表皮干细胞的增殖和干性能力较弱,限制了其在生物医学和临床研究的应用。目的:探讨旋转细胞培养系统培养的老年人表皮干细胞的增殖和... 详细信息

背景:由于人口老龄化和老年疾病的增加,对老年人表皮干细胞的研究和利用变得越来越重要。但由于老年人表皮干细胞的增殖和干性能力较弱,限制了其在生物医学和临床研究的应用。目的:探讨旋转细胞培养系统培养的老年人表皮干细胞的增殖和干性维持能力。方法:采用传统平面培养方法获取儿童(7-12岁)和老年人(60岁以上)表皮干细胞,经细胞形态学和细胞免疫荧光鉴定后,通过流式细胞术、CCK-8、细胞克隆形成实验分析儿童和老年人表皮干细胞增殖能力的差异;采用旋转细胞培养系统和3D TableTrix®微载体培养儿童和老年人表皮干细胞,通过活/死染色、细胞倍增效率、细胞倍增时间以及实时定量聚合酶链反应检测细胞增殖情况以及干性标志物的表达。结果与结论:①在平面培养条件下,儿童组表皮干细胞较老年组具有更强的增殖能力;②与平面培养相比,经旋转细胞培养系统动态培养的老年人表皮干细胞的细胞倍增效率更高(P<0.01),细胞倍增时间更短(P<0.01);③旋转细胞培养系统动态培养促使老年人表皮干细胞自组装形成基于微载体支架的三维细胞球,具有和儿童组表皮干细胞相似的增殖情况;④动态培养后的老年人表皮干细胞在干性标记物基因(ITGA6和ITGB1)、基底细胞标记物基因(K5)和分化标记物基因(K10和K1)表达上可达到和儿童组相近的表达水平。结果表明:旋转细胞培养系统动态培养不仅可以提高老年人表皮干细胞的培养效率,促进细胞增殖和自组装成三维细胞球,而且可维持老年人表皮干细胞一定的干性,未发生完全终末分化。

关键词：人表皮干细胞老年人旋转细胞培养系统微载体三维动态培养干性增殖

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截断逆挽方调控AMPK改善HepG2细胞线粒体损伤的机制

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北京中医药大学学报 2025年

作者：马瑞旻王瀚婧张文馨马重阳张秋云杜宇琼首都医科大学中国人民解放军总医院京中医疗区

目的探究截断逆挽方含药血清对D-氨基半乳糖（D-GalN）诱导的HepG2细胞线粒体功能的保护作用及对单磷酸腺苷激活的蛋白激酶（AMPK）介导的线粒体质量控制（MQC）的调控作用。方法将20只Wistar雄性大鼠随机分为空白对照组和截断逆挽方含... 详细信息

目的探究截断逆挽方含药血清对D-氨基半乳糖（D-GalN）诱导的HepG2细胞线粒体功能的保护作用及对单磷酸腺苷激活的蛋白激酶（AMPK）介导的线粒体质量控制（MQC）的调控作用。方法将20只Wistar雄性大鼠随机分为空白对照组和截断逆挽方含药血清组，每组10只。截断逆挽方含药血清组给予截断逆挽方（21.7 g/kg）灌胃；空白对照组给予生理盐水灌胃。取血制备截断逆挽方含药血清及空白对照血清。综合评估细胞活力、线粒体损伤指标以及MQC通路蛋白表达水平确定截断逆挽方的最优体积分数。将HepG2细胞分为对照组、D-GalN组、二甲基亚砜（DMSO）组、AMPK抑制剂组、截断逆挽方含药血清组、截断逆挽方含药血清加AMPK抑制剂组，分别给予对应的药物干预。使用CCK-8法检测细胞活力，荧光探针JC-1检测线粒体膜电位，荧光探针DCFH-DA检测细胞内活性氧（ROS）水平，WST-8法检测超氧化物歧化酶（SOD）活性，TBA法检测丙二醛（MDA）含量等线粒体损伤指标，蛋白免疫印迹法检测p-AMPK、AMPK、过氧化物酶体增殖受体γ辅激活因子α（PGC-1α）、核呼吸因子1（NRF1）、线粒体转录因子A（TFAM）、线粒体融合蛋白2（MFN2）、动力蛋白相关蛋白1（DRP1）等MQC通路蛋白表达水平。结果与对照组比较，D-GalN、DMSO、AMPK抑制剂组的细胞活力和SOD活性下降（P< 0.01），线粒体膜电位异质性、ROS、MDA含量上升（P< 0.01），p-AMPK、MFN2、PGC-1α、NRF1、TFAM蛋白表达水平降低（P< 0.01），DRP1蛋白表达水平降低（P< 0.01）；与DMSO组比较，截断逆挽方含药血清干预后，细胞活力和SOD活性上升（P< 0.01），线粒体膜电位异质性、ROS、MDA含量下降（P< 0.01），p-AMPK、MFN2、PGC-1α、NRF1、TFAM蛋白表达水平升高（P< 0.01），DRP1蛋白表达水平降低（P< 0.01）；与截断逆挽方含药血清组比较，截断逆挽方含药血清加AMPK抑制剂组的细胞活力下降（P< 0.01），线粒体膜电位异质性、细胞内ROS水平上升（P< 0.01），MDA含量上升（P< 0.05），SOD活性下降（P< 0.05），p-AMPK、PGC-1α、NRF1、TFAM蛋白表达水平降低（P< 0.01），MFN2蛋白表达水平降低（P< 0.05），DRP1蛋白表达水平升高（P< 0.01）。结论截断逆挽方含药血清可能通过调控AMPK介导的MQC恢复线粒体功能改善D-GalN诱导HepG2细胞线粒体损伤。

关键词：截断逆挽方肝细胞损伤线粒体质量控制单磷酸腺苷激活的蛋白激酶慢加急性肝衰竭

纤维连接蛋白对人神经干细胞诱导分化为少突胶质前体细胞的影响

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中国组织工程研究 2025年第31期29卷 6661-6666页

作者：汪兆艳王倩刘卫鹏杨辉栾佐屈素清中国人民解放军总医院第六医学中心儿科北京市100048

背景:少突胶质前体细胞是治疗脑白质损伤性疾病的种子细胞,建立高效稳定扩增的体外诱导分化方法是实现临床转化研究的重要前提。目的:探讨纤维连接蛋白对人神经干细胞来源少突胶质前体细胞增殖、迁移和分化等生物学特性的影响。方法:将... 详细信息

背景:少突胶质前体细胞是治疗脑白质损伤性疾病的种子细胞,建立高效稳定扩增的体外诱导分化方法是实现临床转化研究的重要前提。目的:探讨纤维连接蛋白对人神经干细胞来源少突胶质前体细胞增殖、迁移和分化等生物学特性的影响。方法:将悬浮培养的人神经干细胞用Accutase消化成单细胞,通过流式细胞术检测特异性标志物Nestin、Sox2、Vimentin、CD133、Musashi的表达。然后将人神经干细胞单细胞重悬于少突胶质前体细胞培养基,接种于不同质量浓度纤维连接蛋白(0,1,2.5,5,10μg/mL)包被的6孔板中,培养7 d后Accutase消化进行传代,锥虫蓝染色计数细胞,选择扩增能力最强的纤维连接蛋白包被与未用纤维连接蛋白包被的少突胶质前体细胞进行下一步实验,Transwell小室检测细胞迁移能力,流式细胞术检测Olig2、Sox10、PDGFR-α的表达。将少突胶质前体细胞向少突胶质细胞诱导分化3周,免疫荧光染色检测分化细胞Galc的表达。结果与结论:①人神经干细胞呈悬浮球状生长,流式细胞术检测结果显示,人神经干细胞高表达Nestin、Sox2、Vimentin、CD133和Musashi;②由人神经干细胞诱导的少突胶质前体细胞的胞体为圆形或椭圆形,折光性强,有双极或三级突起结构;与0μg/mL纤维连接蛋白包被组比较,2.5,5,10μg/mL纤维连接蛋白包被组少突胶质前体细胞的扩增能力显著增强(P0.05);④Transwell小室检测结果显示,与0μg/mL纤维连接蛋白包被组比较,10μg/mL纤维连接蛋白包被组少突胶质前体细胞的迁移能力增加(P0.05)。结果表明,纤维连接蛋白质量浓度为10μg/mL时对少突胶质前体细胞的增殖和迁移作用最强,但不影响少突胶质前体细胞特异性标志物Olig2、Sox10和PDGFR-α的表达及其向少突胶质细胞的分化。

关键词：纤维连接蛋白神经干细胞少突胶质前体细胞少突胶质细胞细胞增殖细胞分化工程化干细胞工程化细胞

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创伤骨科远程手术机器人系统远程治疗Tile C1.3型骨盆环损伤一例

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中国修复重建外科杂志 2025年

作者：贺杰曹文豪陈志广刘浩宇刘光平齐红哲郭浩祁麟李嘉琦陈华唐佩福中国人民解放军总医院第四医学中心骨科医学部中国人民解放军医学院中国人民解放军总医院第九医学中心骨科武警北京市总队医院外二科国家骨科与运动康复临床医学研究中心

为解决骨盆骨折微创治疗复位、固定、可视化及技术推广的难题，中国人民解放军总医院第四医学中心骨科医学部团队搭建了“五位一体”创伤骨科远程手术机器人系统，主要包括UCRT骨盆解锁复位系统、全透视多功能手术牵引床、HoloSight知... 详细信息

为解决骨盆骨折微创治疗复位、固定、可视化及技术推广的难题，中国人民解放军总医院第四医学中心骨科医学部团队搭建了“五位一体”创伤骨科远程手术机器人系统，主要包括UCRT骨盆解锁复位系统、全透视多功能手术牵引床、HoloSight知见创伤手术机器人、105°大开口三维透视C臂X线机、混合智能远程操作系统（图1）。现回顾分析2024年8月中国人民解放军总医院第四医学中心骨科医学部采用创伤骨科远程手术机器人系统进行复位与固定治疗的1例双侧Tile C1.3型骨盆环损伤患者临床资料。

关键词：骨盆人工智能骨折远程交互

药源性运动障碍2025例自发报告分析和信号挖掘

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中国医院药学杂志 2025年第01期 60-66页

作者：崔利强郭代红朱曼王天琳高奥赵安琪伏安李鹏肖静解放军医学院研究生院中国人民解放军总医院医疗保障中心药剂科解放军ADR监测中心重庆医科大学药学院

目的：分析药源性运动障碍（drug-induced movement disorders,DIMDs）发生特点、关联药品及其风险信号。方法：提取解放军药品不良反应监测中心数据库2009年1月1日至2022年12月31日的神经系统相关自发报告，筛选出DIMDs报告，对患者的... 详细信息

目的：分析药源性运动障碍（drug-induced movement disorders,DIMDs）发生特点、关联药品及其风险信号。方法：提取解放军药品不良反应监测中心数据库2009年1月1日至2022年12月31日的神经系统相关自发报告，筛选出DIMDs报告，对患者的一般情况、相关药品分布特征等信息进行回顾分析，并采用报告比值比法、比例报告比法、贝叶斯可信区间递进神经网络法、英国药品和保健产品管理局综合标准法4种数据挖掘技术获取相关药品风险信号。结果：经筛选得到DIMDs报告2 025例，分别在全部ADR和神经精神疾病ADR报告中占比为0.72%和6.63%。男女比为1.12∶1，多见于65岁以上人群。相关药品类型例数排名前3位的是中枢神经系统用药、抗感染药物和呼吸系统用药，严重ADR出现频次排名前3的是莫西沙星、亚胺培南-西司他丁钠、左氧氟沙星。共有31种药品在4种数据挖掘方法中均产生信号，其中信号强度排名前3位的是莫西沙星、异丙托溴铵、特布他林。结论：应加强中枢神经系统用药、抗感染药物和呼吸系统用药的临床应用监测，警惕高风险药品使用过程中可能出现的肌肉不自主收缩、震颤等ADR的发生，为临床尽早识别干预DIMDs提供参考。

关键词：药品不良反应自发报告药源性运动障碍回顾性分析数据挖掘

前外侧腹膜后入路与后正中入路切除腰椎内外哑铃型肿瘤的疗效比较

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中华神经外科疾病研究杂志 2025年第1期19卷 32-37页

作者：孔繁轩史铁钧顾建文王涛谭荣孙移坤时全星李楠王培新解放军总医院第九医学中心神经外科北京100101 解放军总医院第九医学中心脊柱二科北京100101

目的比较经前外侧腹膜后入路与后正中入路手术切除椎管内外哑铃型肿瘤的疗效,为该类型肿瘤的手术入路提供选择方案。方法回顾性分析自2010年以来解放军总医院第九医学中心收治的腰椎管内外哑铃型肿瘤病例,并将其分为前外侧组(采用前外... 详细信息

目的比较经前外侧腹膜后入路与后正中入路手术切除椎管内外哑铃型肿瘤的疗效,为该类型肿瘤的手术入路提供选择方案。方法回顾性分析自2010年以来解放军总医院第九医学中心收治的腰椎管内外哑铃型肿瘤病例,并将其分为前外侧组(采用前外侧腹膜后入路)和后正中组(采取后正中入路)。对10年来两组共收治的25例患者的术前基本情况、腰椎日本骨科协会(Japanese Orthopaedic Association,JOA)评分、术后JOA评分及术后并发症等进行统计分析。结果前外侧组和后正中组术前腰椎JOA评分无显著差异;两种入路方式术后3个月的改善率比较无显著差异(P=0.887>0.05)。前外侧组术后脑脊液漏较后正中组少,但样本量过小无法进行统计比对。结论依据哑铃型肿瘤椎管外部分的体积和形状,将其分为3型,并根据不同分型指导入路方式。Ⅰ型,肿瘤的椎管外部分体积≤椎管内部分,建议采用后正中入路;Ⅱ型,椎管外肿瘤长轴平行于或近似平行于脊柱轴线,涉及多个阶段,应采用旁正中入路;Ⅲ型,椎管外肿瘤体积>椎管内部分,长短轴长度近似或呈不规则形,其中Ⅲb型为椎管外肿瘤部分的外侧与中线的距离小于4 cm,可使用后正中入路,大于4 cm为Ⅲa型,可采用前外侧腹膜后入路。

关键词：腰椎哑铃型肿瘤前外侧腹膜后入路后正中入路