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人工智能赋能机器人辅助关节外科手术的应用、研究进展及展望

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中华外科杂志 2025年第1期63卷 32-38页

作者：王岩解放军总医院第一医学中心骨科北京

机器人关节外科手术(RJS)在人工全髋关节和全膝关节置换术中展现出高度精准性和可重复性, 而人工智能(AI)的引入明显提升了手术规划、注册配准、机械臂控制及任务自主等关键环节的智能化水平。AI赋能的手术规划通过深度学习技术提高了... 详细信息

机器人关节外科手术(RJS)在人工全髋关节和全膝关节置换术中展现出高度精准性和可重复性, 而人工智能(AI)的引入明显提升了手术规划、注册配准、机械臂控制及任务自主等关键环节的智能化水平。AI赋能的手术规划通过深度学习技术提高了假体放置的准确性, AI驱动的注册配准技术则克服了传统方法在精度和效率上的不足。利用强化学习和神经网络技术进一步优化了机械臂控制和操作精度, 及人机交互体验。随着AI技术的不断发展, RJS有望在高度自主化、多模态感知和人机协作等领域实现重要突破, 推动关节置换手术向更加智能化、个性化的方向迈进。

关键词：关节成形术, 置换机器人机器人手术人工智能机器人自主性

移植物厚度对角膜内皮失代偿行简易后弹力层角膜内皮移植效果的影响

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中国组织工程研究 2025年第6期29卷 1199-1207页

作者：巴颜红高明宏陈颖欣中国人民解放军北部战区总医院辽宁省沈阳市110000

背景:研究表明较薄移植物视力恢复更快、排斥风险更低,国内缺乏对内皮移植术后不同植片厚度的临床疗效分析,因此,确定最佳移植物厚度对于提高手术疗效至关重要。目的:评价简易后弹力层剥离内皮角膜移植术后不同植片厚度对视力恢复及其... 详细信息

背景:研究表明较薄移植物视力恢复更快、排斥风险更低,国内缺乏对内皮移植术后不同植片厚度的临床疗效分析,因此,确定最佳移植物厚度对于提高手术疗效至关重要。目的:评价简易后弹力层剥离内皮角膜移植术后不同植片厚度对视力恢复及其他预后指标的影响。方法:选取2013年1月至2023年2月在北部战区总医院接受简易后弹力层剥离内皮角膜移植手术治疗的角膜内皮失代偿患者共72例(72眼),其中薄植片组(0.05);③两组患者继发性青光眼、植片免疫排斥、植片移位等术后并发症发生率比较差异无显著性意义(P>0.05);④两组术后1年植片生存率比较差异无显著性意义(93.8%,92.3%,P>0.05);⑤结论:简易后弹力层剥离内皮角膜移植术是一种安全有效的角膜内皮移植手术方式,其术后疗效与传统后弹力层剥离内皮角膜移植术相似,而且植片植入方式更为简便。较薄植片能够更早提供最佳矫正视力,更早完成角膜重塑,因此在治疗角膜内皮失代偿疾病时,优先选择薄移植物来提高恢复时间。

关键词：后弹力层撕除角膜内皮移植术角膜内皮失代偿继发性青光眼植片移位原发移植失败植片排斥角膜内皮细胞数角膜移植

肝硬化食管胃静脉曲张二级预防患者内镜治疗后再出血的影响因素分析

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临床肝胆病杂志 2025年第12期40卷 2430-2440页

作者：赵爽朱玉轩刘越王静李群王明辉董倩倩范飞飞刘晓峰锦州医科大学中国人民解放军联勤保障部队第九六〇医院研究生培养基地济南 250031 中国人民解放军联勤保障部队第九六〇医院消化内科济南 250031

目的探究肝硬化食管胃静脉曲张（GOV）二级预防患者经内镜治疗后再出血的影响因素，及序贯治疗次数对术后再出血的影响。方法选取2017年1月—2021年12月于中国人民解放军联勤保障部队第九六〇医院就诊的1 717例肝硬化GOV二级预防患者，... 详细信息

目的探究肝硬化食管胃静脉曲张（GOV）二级预防患者经内镜治疗后再出血的影响因素，及序贯治疗次数对术后再出血的影响。方法选取2017年1月—2021年12月于中国人民解放军联勤保障部队第九六〇医院就诊的1 717例肝硬化GOV二级预防患者，根据内镜治疗后是否发生出血，分为未出血组和再出血组。分析患者再出血的影响因素，并研究内镜下治疗次数与再出血的关系。计数资料组间比较采用χ2检验。计量资料两组间比较采用成组t检验或Mann-Whitney U检验；多组间比较采用Kruskal-Wallis H检验，进一步两两比较采用Wilcoxon检验。应用Cox回归模型分析再出血的影响因素。Kaplan-Meier法绘制生存曲线，组间比较采用Log-rank检验。结果内镜治疗后286例（16.7%）患者发生再出血，1 431例（83.3%）患者未出血。两组患者比较，吸烟史、饮酒史、肝硬化病因、Hb、凝血酶原时间（PT）、凝血酶原活动度（PTA）、国际标准化比值（INR）、Alb、空腹血糖（GLU）、尿素氮（BUN）、Child-Pugh分级、APRI评分、ALBI评分、术前是否服用非选择性β受体阻滞剂（NSBB）、治疗方式、静脉曲张类型及最大静脉曲张直径等，差异均有统计学意义（P值均<0.05）。单因素Cox回归分析显示，肝硬化GOV二级预防患者再出血与吸烟史、饮酒史、肝硬化病因、术前NSBB、治疗方式、最大静脉曲张直径、Hb、PLT、PT、PTA、INR、Alb、TBil、ALP、GGT、GLU、BUN、Child-Pugh分级及ALBI评分有关（P值均<0.05）；多因素Cox回归分析结果显示，Hb（HR=0.989，95%CI：0.983～0.994，P<0.001）、TBil（HR=1.020，95%CI：1.006～1.034，P=0.005）、Alb（HR=0.868，95%CI：0.758～0.994，P=0.041）、治疗方式（硬化剂HR=2.158，95%CI：1.342～3.470，P=0.002；组织胶HR=2.709，95%CI：1.343～5.462，P=0.005；套扎+硬化剂HR=3.181，95%CI：1.522～6.645，P=0.002；硬化剂+组织胶HR=1.851，95%CI：1.100～3.113，P=0.020）、ALP（HR=1.003，95%CI：1.001～1.004，P=0.002）、最大静脉曲张直径（HR=1.346，95%CI：1.119～1.618，P=0.002）是内镜治疗后再出血的独立影响因素。不同序贯治疗次数后再出血率比较结果显示，治疗3次的再出血率较1次和2次的患者再出血率低，差异均有统计学意义（χ2值分别为8.643、5.277，P值分别为0.003、0.022）。生存分析结果显示，随着治疗次数的增多，患者再出血间隔时间延长（P=0.006）、病死率降低（P<0.001）。结论肝硬化GOV内镜治疗后再出血的主要预测因素包括入院时TBil、ALP、Hb、Alb水平、内镜治疗方式、最大静脉曲张直径，临床中应多加强对预测因素的监测。规律内镜治疗可以降低肝硬化GOV患者再出血率和病死率，延长再出血间隔时间。

关键词：肝硬化食管和胃静脉曲张内窥镜检查再出血

复杂主动脉疾病中分支与开窗型腔内支架的创新进展与应用

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中华外科杂志 2025年第1期63卷 45-50页

作者：曹龙葛阳阳郭伟解放军总医院第一医学中心血管外科北京

近年来, 主动脉腔内修复技术治疗累及重要分支的复杂主动脉疾病(如主动脉弓和复杂腹主动脉瘤等), 取得了明显进展。分支、开窗型支架的快速发展, 为无法耐受开放手术的复杂主动脉疾病患者, 提供了安全、有效的微创治疗选择。初步临床证... 详细信息

近年来, 主动脉腔内修复技术治疗累及重要分支的复杂主动脉疾病(如主动脉弓和复杂腹主动脉瘤等), 取得了明显进展。分支、开窗型支架的快速发展, 为无法耐受开放手术的复杂主动脉疾病患者, 提供了安全、有效的微创治疗选择。初步临床证据表明, 分支、开窗型支架的技术成功率和手术效果均较好, 逐渐成为复杂主动脉疾病腔内修复技术创新与发展的重要方向。但不可否认, 分支、开窗型支架在复杂主动脉疾病的腔内治疗中尚处于早期经验积累阶段, 未来还需要一系列高质量研究验证其治疗效果, 并完善其与开放手术及不同腔内技术间的疗效比较。

关键词：主动脉疾病主动脉瘤主动脉弓分支与开窗型腔内支架

旋转细胞培养系统对老年人表皮干细胞增殖和干性维持的影响

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中国组织工程研究 2025年第13期29卷 2698-2705页

作者：张敏董溪溪黄萌王朝祥张鲁岳曹均凯解放军医学院北京市100853 中国人民解放军总医院第一医学中心北京市100853 中国人民解放军总医院第五医学中心北京市100071

背景:由于人口老龄化和老年疾病的增加,对老年人表皮干细胞的研究和利用变得越来越重要。但由于老年人表皮干细胞的增殖和干性能力较弱,限制了其在生物医学和临床研究的应用。目的:探讨旋转细胞培养系统培养的老年人表皮干细胞的增殖和... 详细信息

背景:由于人口老龄化和老年疾病的增加,对老年人表皮干细胞的研究和利用变得越来越重要。但由于老年人表皮干细胞的增殖和干性能力较弱,限制了其在生物医学和临床研究的应用。目的:探讨旋转细胞培养系统培养的老年人表皮干细胞的增殖和干性维持能力。方法:采用传统平面培养方法获取儿童(7-12岁)和老年人(60岁以上)表皮干细胞,经细胞形态学和细胞免疫荧光鉴定后,通过流式细胞术、CCK-8、细胞克隆形成实验分析儿童和老年人表皮干细胞增殖能力的差异;采用旋转细胞培养系统和3D TableTrix®微载体培养儿童和老年人表皮干细胞,通过活/死染色、细胞倍增效率、细胞倍增时间以及实时定量聚合酶链反应检测细胞增殖情况以及干性标志物的表达。结果与结论:①在平面培养条件下,儿童组表皮干细胞较老年组具有更强的增殖能力;②与平面培养相比,经旋转细胞培养系统动态培养的老年人表皮干细胞的细胞倍增效率更高(P<0.01),细胞倍增时间更短(P<0.01);③旋转细胞培养系统动态培养促使老年人表皮干细胞自组装形成基于微载体支架的三维细胞球,具有和儿童组表皮干细胞相似的增殖情况;④动态培养后的老年人表皮干细胞在干性标记物基因(ITGA6和ITGB1)、基底细胞标记物基因(K5)和分化标记物基因(K10和K1)表达上可达到和儿童组相近的表达水平。结果表明:旋转细胞培养系统动态培养不仅可以提高老年人表皮干细胞的培养效率,促进细胞增殖和自组装成三维细胞球,而且可维持老年人表皮干细胞一定的干性,未发生完全终末分化。

关键词：人表皮干细胞老年人旋转细胞培养系统微载体三维动态培养干性增殖

颈部硬膜外与连续臂丛阻滞两种麻醉方法在断指(肢)再植手术麻醉和术后镇痛的效果分析

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罕少疾病杂志 2025年第1期 136-137+143页

作者：师军永侯玲莉付刚孙文博解放军第八十三集团军医院麻醉科

目的本次研究主要分析颈部硬膜外与连续臂丛阻滞两种麻醉方法在断指(肢)再植手术麻醉和术后镇痛的效果。方法采取2019年5月至2020年5月在我院进行断指再植手术的80名患者按随机数字的方法分为两组，即观察组和对照组，观察组使用连续臂... 详细信息

目的本次研究主要分析颈部硬膜外与连续臂丛阻滞两种麻醉方法在断指(肢)再植手术麻醉和术后镇痛的效果。方法采取2019年5月至2020年5月在我院进行断指再植手术的80名患者按随机数字的方法分为两组，即观察组和对照组，观察组使用连续臂丛阻滞的麻醉方法进行麻醉，比较两组之间不同麻醉方法的优缺点。检测两组麻醉前、手术后的血氧饱和度(SPO2)、患者血压指数(BP)、心律(HR)、心电图指数变化(ECG)的不良反应，并且测定的同时记录下患者的VAS评分、麻醉起效时间、感觉阻滞的完整程度、局部.性麻醉药以及辅助用药量。结果使用连续臂丛阻滞麻醉法的观察组，麻醉感觉阻滞的完善实践与起效时间明显快于使用颈部硬膜外麻醉法的对照组(P<005)。而局部性麻醉用药量两组对比结果并无明显差异。结论为断指(肢)再植手术患者选用臂丛连续阻滞的麻醉法进行麻醉后，麻醉效果起效快、镇痛也相对较为完善，并且便于操作，可起到连续阻滞的作用，对身体机能循环、呼吸系统功能产生的影响较小，且在临床治疗中并未发生并发症和不良反应。具有应用价值，值得全面推广。

关键词：颈部硬膜外连续臂丛阻滞断指(肢)再植镇痛

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解放军第一五九医院烧伤科60年回眸

中华烧伤杂志 2018年第9期34卷 582-583页

作者：周一平解放军第一五九医院

本文记述了解放军第一五九医院烧伤科60年的发展历程，展现了他们几代人艰苦创业的精神和取得的成绩。

关键词：烧伤历史学科发展

卡维地洛与美托洛尔对维持性血液透析患者心功能的影响比较

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临床合理用药 2025年第2期 20-22+26页

作者：严培朱俊军汪翔中国人民解放军联勤保障部队第九〇七医院肾内科

目的比较卡维地洛与美托洛尔对维持性血液透析患者心功能的影响。方法选择2022年2月—2023年3月在中国人民解放军联勤保障部队第九〇七医院接受维持性血液透析治疗的患者64例，根据随机数字表法分为卡维地洛组和美托洛尔组，各32例。... 详细信息

目的比较卡维地洛与美托洛尔对维持性血液透析患者心功能的影响。方法选择2022年2月—2023年3月在中国人民解放军联勤保障部队第九〇七医院接受维持性血液透析治疗的患者64例，根据随机数字表法分为卡维地洛组和美托洛尔组，各32例。美托洛尔组给予美托洛尔治疗，卡维地洛组给予卡维地洛治疗，2组均连续治疗6个月。比较2组治疗前后心功能指标[左室舒张末期内径（LVEDD）、室间隔舒张末期厚度（IVSD）、左室射血分数（LVEF）、6 min步行距离（6MWD）]、氧化应激指标[超氧化物歧化酶（SOD）、丙二醛（MDA）、谷胱甘肽过氧化物酶（GSH-Px）],不良反应。结果治疗6个月后，2组LVEDD、IVSD及MDA水平降低，LVEF及SOD、GSH-Px水平升高，6MWD延长，且卡维地洛组变化幅度大于美托洛尔组（P<0.05或P<0.01）。卡维地洛组与美托洛尔组不良反应总发生率比较差异无统计学意义（9.38%vs. 15.63%,χ2=0.143,P=0.705）。结论卡维地洛应用于维持性血液透析治疗中较美托洛尔效果更好，可有效改善患者心功能，减轻氧化应激反应，且安全性高。

关键词：维持性血液透析卡维地洛美托洛尔心功能

机器学习模型在亚急性期脑卒中患者康复后功能结局预测中的价值研究

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中医康复 2025年第1期2卷 12-17页

作者：曾形信赖奕杉殷敏中国人民解放军联勤保障部队第九四五医院四川雅安625000

目的:探讨机器学习模型与逐步线性回归(Stepwise linear regression,SLR)模型在亚急性期脑卒中患者康复后功能结局预测中的价值。方法:选取中国人民解放军联勤保障部队第九四五医院2013年1月~2023年12月收治的亚急性期脑卒中患者1046例... 详细信息

目的:探讨机器学习模型与逐步线性回归(Stepwise linear regression,SLR)模型在亚急性期脑卒中患者康复后功能结局预测中的价值。方法:选取中国人民解放军联勤保障部队第九四五医院2013年1月~2023年12月收治的亚急性期脑卒中患者1046例为研究对象,取患者一般资料以及入院时功能独立性量表(Functional Independence Measure,FIM)评分构建SLR、回归树(Regression ***)、集成学习(Ensemble learning,EL)、人工神经网络(Artificial neural network,ANN)、支持向量回归(Support vector regression,SVR)以及高斯过程回归(Gaussian process regression,GPR)预测模型,并采用10折交叉验证,比较各模型实际与预测出院FIM评分以及FIM增益的决定系数(R^(2))、均方根误差(Root Mean Squared Error,RMSE)。结果:机器学习模型(R^(2):RT=0.75,EL=0.78,ANN=0.81,SVR=0.80,GPR=0.81)在预测FIM运动评分方面优于SLR(0.70)。机器学习模型对FIM增益总分的预测准确性(R^(2):RT=0.48,EL=0.51,ANN=0.50,SVR=0.51,GPR=0.54)也优于SLR(0.22)。结论:机器学习模型在预测FIM预后方面优于SLR:仅包含患者一般信息和入院FIM评分的机器学习模型的预测准确性优于既往研究,同时GPR对FIM预后的预测准确性最高。

关键词：脑卒中亚急性期机器学习预测功能独立性量表逐步线性回归人工神经网络