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聚变堆大型机械臂鲁棒自适应精度控制

吉林大学学报(工学版) 2025年

作者：左从菊秦国栋潘洪涛程勇周浦城秦晓燕汪卫华中国科学院合肥物质科学研究院等离子体物理研究所中国科学技术大学科学岛分院陆军炮兵和防空兵学院信息工程系

为了解聚变堆遥操作系统中的大型机械臂精确控制问题，提出了聚变堆大型机械臂鲁棒自适应精度控制研究。该研究基于Hamilton Jacobi方程设计一种鲁棒自适应滑模控制策略，抑制不确定性和时变参数对系统影响，并通过Lyapunov理论证明了... 详细信息

为了解聚变堆遥操作系统中的大型机械臂精确控制问题，提出了聚变堆大型机械臂鲁棒自适应精度控制研究。该研究基于Hamilton Jacobi方程设计一种鲁棒自适应滑模控制策略，抑制不确定性和时变参数对系统影响，并通过Lyapunov理论证明了控制器的稳定性。为解决刚柔耦合等非几何参数对大型机械臂造成的位置误差，提出了一种基于动态控制器的可变参数精度控制算法，融合工作空间网格化变参数原理进行参数辨识，可实现机械臂非几何参数误差补偿。实验结果表明，该方法有效提高了机械臂动态控制精度，抑制了非几何参数影响。

关键词：聚变堆大型机械臂鲁棒自适应变参数补偿精度控制

基于变步长双曲正切LMS的汽车雷达干扰抑制方法

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雷达科学与技术 2025年

作者：肖垂欣石长安郑春弟王爱国佛山大学电子信息工程学院中国人民解放军63891部队东莞理工科技创新研究院佛山大学计算机与人工智能学院

针对车载毫米波调频连续波（Frequency Modulated Continuous Wave， FMCW）雷达大量应用导致的雷达间严重的相互干扰问题，利用干扰信号类似脉冲特性，提出了一种变步长双曲正切最小均方自适应算法（Variable Step Hyperbolic Tangent ... 详细信息

针对车载毫米波调频连续波（Frequency Modulated Continuous Wave， FMCW）雷达大量应用导致的雷达间严重的相互干扰问题，利用干扰信号类似脉冲特性，提出了一种变步长双曲正切最小均方自适应算法（Variable Step Hyperbolic Tangent Least Mean Square， VSHTLMS），有效缓解了雷达相互干扰所引发的噪底抬升问题。首先通过引入归一化误差，新设计了一种基于双曲正切函数框架的代价函数，提升了算法对干扰信号的抑制能力，然后运用归一化误差的Logistic函数来实现步长的自动更新。仿真与实测数据表明，与几种现有雷达干扰抑制方法相比，提出算法能够有效提高信干比（Signal-to-Interference Ratio， SIR），在FMCW雷达抗干扰方面有着优越的性能。

关键词：汽车雷达雷达干扰变步长干扰抑制自适应降噪

药源性运动障碍2025例自发报告分析和信号挖掘

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中国医院药学杂志 2025年第01期 60-66页

作者：崔利强郭代红朱曼王天琳高奥赵安琪伏安李鹏肖静解放军医学院研究生院中国人民解放军总医院医疗保障中心药剂科解放军ADR监测中心重庆医科大学药学院

目的：分析药源性运动障碍（drug-induced movement disorders,DIMDs）发生特点、关联药品及其风险信号。方法：提取解放军药品不良反应监测中心数据库2009年1月1日至2022年12月31日的神经系统相关自发报告，筛选出DIMDs报告，对患者的... 详细信息

目的：分析药源性运动障碍（drug-induced movement disorders,DIMDs）发生特点、关联药品及其风险信号。方法：提取解放军药品不良反应监测中心数据库2009年1月1日至2022年12月31日的神经系统相关自发报告，筛选出DIMDs报告，对患者的一般情况、相关药品分布特征等信息进行回顾分析，并采用报告比值比法、比例报告比法、贝叶斯可信区间递进神经网络法、英国药品和保健产品管理局综合标准法4种数据挖掘技术获取相关药品风险信号。结果：经筛选得到DIMDs报告2 025例，分别在全部ADR和神经精神疾病ADR报告中占比为0.72%和6.63%。男女比为1.12∶1，多见于65岁以上人群。相关药品类型例数排名前3位的是中枢神经系统用药、抗感染药物和呼吸系统用药，严重ADR出现频次排名前3的是莫西沙星、亚胺培南-西司他丁钠、左氧氟沙星。共有31种药品在4种数据挖掘方法中均产生信号，其中信号强度排名前3位的是莫西沙星、异丙托溴铵、特布他林。结论：应加强中枢神经系统用药、抗感染药物和呼吸系统用药的临床应用监测，警惕高风险药品使用过程中可能出现的肌肉不自主收缩、震颤等ADR的发生，为临床尽早识别干预DIMDs提供参考。

关键词：药品不良反应自发报告药源性运动障碍回顾性分析数据挖掘

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基于标志的名字空间及其移动性管理研究

计算机应用研究 2008年第9期25卷 2592-2595,2606页

作者：李秀芹兰巨龙解放军信息工程大学ndsc研究所

随着Internet的迅速发展,网络名字空间结构及对移动性、安全性的支持面临着新的挑战,IP地址同时用做用户的身份标志和位置标志,语义过载,不能很好地解决主机的移动、多宿主、动态IP地址变化、网络安全。针对此问题,研究者提出了许多方... 详细信息

随着Internet的迅速发展,网络名字空间结构及对移动性、安全性的支持面临着新的挑战,IP地址同时用做用户的身份标志和位置标志,语义过载,不能很好地解决主机的移动、多宿主、动态IP地址变化、网络安全。针对此问题,研究者提出了许多方案来改进Internet的名字空间和对移动性、安全性的支持。分析了当前Inter-net名字空间及其对移动性支持存在的问题,并对目前几种基于身份标志和位置标志相分离的名字空间改进方案对移动性、安全性支持进行了对比研究。

关键词：名字空间 IP地址主机标志移动性

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嵌入式GIS的三维地形显示算法研究

测绘科学 2006年第6期31卷 158-159页

作者：范丹丹金梁陈明解放军信息工程大学ndsc研究所郑州450002

本文论述了基于嵌入式G IS的三维地形显示的一系列理论和算法。首先介绍了三维地形显示的基本算法步骤,接下来针对嵌入式系统的特点,提出了三个改进方面,分别是递归细分、坐标变换和内存调度。在论文的最后,给出了实验结果并进行了总结。

关键词：嵌入式GIS DEM模型递归细分投影变换内存调度

基于联合注意力机制和一维卷积神经网络-双向长短期记忆网络模型的流量异常检测方法

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电子与信息学报 2023年第10期45卷 3719-3728页

作者：尹梓诺马海龙胡涛解放军信息工程大学信息技术研究所郑州450001

针对流量数据集中类别不平衡限制了分类模型对少数类攻击流量的检测性能这一问题,该文提出一种基于联合注意力机制和1维卷积神经网络-双向长短期记忆网络(1DCNN-BiLSTM)模型的流量异常检测方法。首先在数据预处理过程中利用BorderlineSM... 详细信息

针对流量数据集中类别不平衡限制了分类模型对少数类攻击流量的检测性能这一问题,该文提出一种基于联合注意力机制和1维卷积神经网络-双向长短期记忆网络(1DCNN-BiLSTM)模型的流量异常检测方法。首先在数据预处理过程中利用BorderlineSMOTE方法对流量数据不平衡训练样本预处理,使得各类流量数据均衡,有助于后续模型对各类数据的充分训练。然后设计联合注意力机制和1DCNN-BiLSTM的模型对流量数据进行训练,提取流量数据的局部和长距离序列特征并进行分类,通过注意力机制将对分类有用的特征按其重要性赋予权值,提高对少数攻击类的检出率。实验结果表明,同几种现有方法相比,该文方法对NSL-KDD和CICIDS2017数据集的检测准确率最高(可达93.17%和98.65%),对NSL-KDD数据集中的提权攻击(U2R)攻击流量的检出率至少提升13.70%,证明了该文方法提升少数类攻击流量检出率的有效性。

关键词：流量异常检测类别不平衡一维卷积神经网络-双向长短期记忆网络注意力机制

基于分段信号相关累加的变速度多站联合直接定位方法

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物理学报 2017年第2期66卷 66-75页

作者：逯志宇任衍青巴斌王大鸣张杰解放军信息工程大学解放军66159部队

在低信噪比条件下,基于时延和多普勒频移的直接定位算法在解决宽带信号源定位时精度较差.针对此问题,提出了一种基于分段信号相关累加的变速度多站联合直接定位算法,并给出了其克拉美罗下界.该算法利用多个变速度的观测站对信号进行接收... 详细信息

在低信噪比条件下,基于时延和多普勒频移的直接定位算法在解决宽带信号源定位时精度较差.针对此问题,提出了一种基于分段信号相关累加的变速度多站联合直接定位算法,并给出了其克拉美罗下界.该算法利用多个变速度的观测站对信号进行接收,然后将同一观测站接收的目标信号分割成多段不重叠的短时信号,采用最大似然估计器,联合各段信号的时延、多普勒频移信息对目标进行直接定位.算法充分利用了观测信号包含的定位信息,并利用观测站速度的变化增加了目标位置信息,解决了分段信号联合估计带来的定位模糊问题,使定位精度进一步提高,增加了算法的实用性.仿真实验表明,较之传统直接定位算法,本文算法定位精度更高,尤其在低信噪比条件下更能逼近克拉美罗界.

关键词：直接定位多普勒频移最大似然克拉美罗界

基于容错学习的属性基加密方案的具体安全性分析

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电子与信息学报 2019年第8期41卷 1779-1786页

作者：赵建高海英胡斌解放军信息工程大学

为了能全面研究基于容错学习(LWE)的属性基加密(ABE)方案的安全性,考察其抵抗现有攻击手段的能力,在综合考虑格上算法和方案噪声扩张对参数的限制后,利用已有的解决LWE的算法及其可用程序模块,该文提出了针对基于LWE的ABE方案的具体安... 详细信息

为了能全面研究基于容错学习(LWE)的属性基加密(ABE)方案的安全性,考察其抵抗现有攻击手段的能力,在综合考虑格上算法和方案噪声扩张对参数的限制后,利用已有的解决LWE的算法及其可用程序模块,该文提出了针对基于LWE的ABE方案的具体安全性分析方法。该方法可以极快地给出满足方案限制要求的具体参数及方案达到的安全等级,此外,在给定安全等级的条件下,该方法可以给出相应的具体参数值。最后,利用该方法分析了4个典型的基于LWE的属性基加密方案的具体安全性。实验数据表明,满足一定安全等级的基于LWE的属性基方案的参数尺寸过大,还无法应用到实际中。

关键词：属性基加密方案具体安全性容错学习

基于混合大气传输模型的单脉冲高功率微波大气击穿理论与实验研究

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物理学报 2013年第1期62卷 205-211页

作者：周东方余道杰杨建宏侯德亭夏蔚胡涛林竞羽饶育萍魏进进张德伟王利萍解放军信息工程大学郑州450001

综合考虑高功率微波强电场作用下的热致快速电子效应、碰撞频率、电离频率等充分体现高功率微波特性的参量模型,基于高功率微波混合大气传输模型,提出了单脉冲高功率微波混合大气统一非线性击穿模型,定义了单脉冲高功率微波击穿阈值.理... 详细信息

综合考虑高功率微波强电场作用下的热致快速电子效应、碰撞频率、电离频率等充分体现高功率微波特性的参量模型,基于高功率微波混合大气传输模型,提出了单脉冲高功率微波混合大气统一非线性击穿模型,定义了单脉冲高功率微波击穿阈值.理论研究结果表明:考虑中性气体分子极化作用以及电子的碰撞热效应后,大气击穿时对应的等离子体频率明显变大;大气击穿阈值随高度的增加先逐渐减小然后增大,在30—60km区域存在一个极小值.开展了X波段窄带高功率微波单脉冲大气击穿实验研究,得到了典型条件下的高功率微波击穿现象、波形和阈值,且与理论结果一致性较好.

关键词：高功率微波混合大气大气击穿阈值