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带有并联缓冲机构的三指机器人夹持器设计

华中科技大学学报（自然科学版） 2024年第6期52卷 148-155页

作者：宁晓黄思张禛哲杨建中华中科技大学国家智能设计与数控技术创新中心湖北武汉430074

针对机器人抓取过程中易出现碰撞、造成夹持器或机器人损坏问题,且为了使夹持器具有自适应能力并使用尽量少的驱动,设计了一种仅有一个驱动的带有3-RRS并联缓冲机构的三指夹持器.基于螺旋理论设计了具有“一平两转”自由度的并联缓冲机... 详细信息

针对机器人抓取过程中易出现碰撞、造成夹持器或机器人损坏问题,且为了使夹持器具有自适应能力并使用尽量少的驱动,设计了一种仅有一个驱动的带有3-RRS并联缓冲机构的三指夹持器.基于螺旋理论设计了具有“一平两转”自由度的并联缓冲机构,并基于在圆柱坐标系内推导的运动学逆解进一步设计了其结构.设计了一种同步平动三指夹持器,基于虚功原理对其进行受力分析并运用遗传算法计算了夹爪的结构参数,通过仿真模型验证和试制样机实验验证了结构设计的合理性.所提出的夹持器能够降低抓取过程中碰撞对于机器人本体的影响,且具有良好的对物体和环境的适应能力及较高的鲁棒性.

关键词：机器人夹持器自适应能力并联机构静力学分析优化设计

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飞机翼肋零件数控高效加工工艺方案设计

中文科技期刊数据库（引文版）工程技术 2024年第9期 0062-0066页

作者：姚盼贾保国田文贺航空工业西飞精益加工中心陕西西安710089

本文以飞机翼肋零件的数控高效加工为目标,通过对典型产品的结构分析,确定了产品的拟加工设备,并在此基础上制定了产品的装夹方案,设计了一套同时满足两个工位装夹需求的可调式夹具,制定了产品的数控高效加工方案。通过转角加工、制孔... 详细信息

本文以飞机翼肋零件的数控高效加工为目标,通过对典型产品的结构分析,确定了产品的拟加工设备,并在此基础上制定了产品的装夹方案,设计了一套同时满足两个工位装夹需求的可调式夹具,制定了产品的数控高效加工方案。通过转角加工、制孔加工、数控去毛刺及高效加工策略的研究,简化了数控加工工艺流程,实现了复杂飞机翼肋零件数控加工效率的提升。

关键词：工艺流程装夹方案高效加工方案

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全国港航科技创新网络结构特征及演化

交通运输系统工程与信息 2024年第1期24卷 24-34页

作者：金嘉晨殷明上海海事大学上海国际航运研究中心上海200080

为探究港航科技创新合作特征及其变化规律,本文采用2007—2021年港口和航海领域科技创新获奖项目数据,根据奖励类别和获奖等级确定主体间合作关系的质量权重,构建基于合作质量的全国港口和航海科技创新无向加权网络;选取平均度、平均加... 详细信息

为探究港航科技创新合作特征及其变化规律,本文采用2007—2021年港口和航海领域科技创新获奖项目数据,根据奖励类别和获奖等级确定主体间合作关系的质量权重,构建基于合作质量的全国港口和航海科技创新无向加权网络;选取平均度、平均加权度、网络密度、特征路径长度及聚集系数指标,分析网络整体结构特征;构建加权度数中心度-加权中介中心度平面,识别网络个体的总体发展、不同组织类型的网络角色以及网络的核心节点;最后,根据合作伙伴的数量、强度和空间分布,揭示主体间合作的时空分异特征。结果显示:全国港口和航海科技创新网络呈现网络规模扩大、网络密度减小、合作伙伴增多及合作质量提高的趋势,港口科技创新网络具有“小世界”效应,航海科技创新网络呈现层次结构特征。全国港口和航海科技创新网络均形成有明确权力中心的网络结构,创新主体的信息控制和桥接能力不强。科研机构和高校更容易成为网络权力中心,企业在港口科技创新网络中发挥主导作用,公共机构和政府部门在航海科技创新网络中更具有影响力,部委直属或国有背景的组织在网络中占据核心位置。全国港口和航海科技创新主体的伙伴数遵循幂律分布,港口科技创新主体形成强强联合和强弱互动的合作局面,航海科技创新主体趋向异配合作。港口科技创新主体的同城合作质量更高,航海科技创新主体的同城和跨城合作质量协同提高。

关键词：交通运输经济演化网络分析科技创新质量权重港航业

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高质量发展导向的宏观调控目标体系研究

经济学家 2024年第11期 23-33页

作者：宋瑞礼中国国际经济交流中心

党的二十届三中全会提出，必须完善宏观调控制度体系。宏观调控目标体系是宏观调控制度体系的重要组成部分。实现高质量发展是中国式现代化的本质要求之一，因此，设计宏观调控目标体系需要体现高质量发展的导向。基于国际经验和历史惯... 详细信息

党的二十届三中全会提出，必须完善宏观调控制度体系。宏观调控目标体系是宏观调控制度体系的重要组成部分。实现高质量发展是中国式现代化的本质要求之一，因此，设计宏观调控目标体系需要体现高质量发展的导向。基于国际经验和历史惯例，本文结合当下我国经济发展阶段性特点和国家新发展战略要求，尝试性设计了能够体现高质量发展导向的以“1+3+X”为架构特征的宏观调控目标新体系。此外，本文还提出了实行高质量发展导向的经济增长目标制、用实验性思维确定调控目标值等政策建议。这对于新形势下我国完善宏观调控制度体系和推动经济高质量发展具有重要的探索价值。

关键词：高质量多元性目标制实验思维

世界地缘格局重塑与世界经济发展的趋势性特征

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人民论坛·学术前沿 2024年

作者：陈文玲中国国际经济交流中心

当前世界格局急剧演化与重塑，今后一个较短时期将决定世界和人类社会发展的趋势，甚至奠定未来长周期发展的基础。大国关系纵横捭阖，南方国家整体加快发展，并将强势崛起，中国或是世界格局变化中的最大变量。新一轮科技革命和产业变... 详细信息

当前世界格局急剧演化与重塑，今后一个较短时期将决定世界和人类社会发展的趋势，甚至奠定未来长周期发展的基础。大国关系纵横捭阖，南方国家整体加快发展，并将强势崛起，中国或是世界格局变化中的最大变量。新一轮科技革命和产业变革极大提高社会生产力水平的同时也给世界带来了新的挑战。美国或将由于国家信用崩溃而处于由盛转衰的重要历史拐点，国际货币体系和结算体系在未来一个时期将发生基础性、根本性、颠覆性变革。全球贸易体系和贸易规则受到严重挑战，扭转全球贸易体系紊乱局面的斗争将长期化。全球能源贸易版图正在重建，能源供给结构与贸易结构正在发生深刻调整。全球产业转移要素重组加速，除产业转移内在规律及科技革命推动世界产业格局重大变化外，本轮产业链供应链转移和重构更多由于非经济因素。全球治理面临新的时代背景，如何延续并完善全球治理是对人类智慧的最大挑战。

关键词：地缘格局世界经济全球治理大国关系

志村簇上的Kodaira-Spencer映射的具体公式

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数学学报（中文版） 2024年第2期67卷 227-249页

作者：袁新意北京大学北京国际数学研究中心北京100871

本文具体地计算了有理数域上的四元数Shimura曲线上的Kodaira-Spencer映射以及它在Hodge丛的度量上的影响.前者用到的主要工具是模空间和形变理论,后者用到的主要工具是复阿贝尔簇的理论.

关键词： Shimura曲线 Kodaira-Spencer映射 Hodge丛整模型模空间

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三大全球倡议助力人类命运共同体构建

红旗文稿 2024年第6期 45-48页

作者：丑则静国际关系学院国际战略与安全研究中心

当前,世界之变、时代之变、历史之变正以前所未有的方式展开,和平赤字、发展赤字、安全赤字、治理赤字加重,人类社会面临前所未有的挑战。面对进入新的动荡变革期、站在历史十字路口的世界,习近平总书记向世界郑重提出全球发展倡议、全... 详细信息

当前,世界之变、时代之变、历史之变正以前所未有的方式展开,和平赤字、发展赤字、安全赤字、治理赤字加重,人类社会面临前所未有的挑战。面对进入新的动荡变革期、站在历史十字路口的世界,习近平总书记向世界郑重提出全球发展倡议、全球安全倡议和全球文明倡议。三大全球倡议聚焦发展、安全、文明百年大变局中的突出问题.

关键词：全球安全人类命运共同体赤字大变局十字路口变革期聚焦发展全球文明

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微纳结构表面防冰研究进展

表面技术 2024年第11期53卷 100-116页

作者：周嘉鑫李理张彤范思远孙阔王璐张景然王作斌长春理工大学国家纳米操纵与制造国际联合研究中心长春130012

首先从冰的2种形成机理-均相成核和非均相成核进行了阐述,并介绍了液体在固体表面上的润湿现象。在此基础上,根据微纳结构防冰机理,分别综述了在固体表面结冰的前、中、后不同时期的最新防冰除冰策略。结冰前,借助液滴的脱落和自除预防... 详细信息

首先从冰的2种形成机理-均相成核和非均相成核进行了阐述,并介绍了液体在固体表面上的润湿现象。在此基础上,根据微纳结构防冰机理,分别综述了在固体表面结冰的前、中、后不同时期的最新防冰除冰策略。结冰前,借助液滴的脱落和自除预防固体表面结冰;结冰时,可通过延长冰的冻结时间,延缓冰在固体表面上的覆盖;结冰后,降低冰在固体表面的附着力,使之更易脱离固体表面,达到防冰除冰的需求。最后,对于如何提高微纳结构表面的耐久性进行了总结,对有关这些问题的最新研究成果进行了归纳和讨论,并对今后微纳结构表面防冰除冰的研究进行了展望。

关键词：超疏水微纳结构防冰表面被动防冰方法耐久性

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门外说戏

南方文坛 2024年第2期 5-6页

作者：莫言北京师范大学国际写作中心

二十二年前,我去苏州大学参加王尧教授办的小说家论坛,当时我们之间语言交流还有点障碍,但是我们创造了作家和批评家交谈最长的纪录,谈了三天三夜,后来整理出了一部二十多万字的对话录。最近这两年王尧摇身变成了小说家,他的《民谣》写... 详细信息

二十二年前,我去苏州大学参加王尧教授办的小说家论坛,当时我们之间语言交流还有点障碍,但是我们创造了作家和批评家交谈最长的纪录,谈了三天三夜,后来整理出了一部二十多万字的对话录。最近这两年王尧摇身变成了小说家,他的《民谣》写得很好。现在流行跨界,我写诗、写剧本是跨界,王尧写小说也是跨界。2023年10月,在江苏师范大学举行我的话剧新作《鳄鱼》研讨会,有四十多人发言,每人限定五分钟,都未能畅所欲言,很是遗憾。大家给予《鳄鱼》较高评价。

关键词：王尧对话录跨界苏州大学批评家语言交流小说家五分钟