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L型吊舱推进器直航及操舵工况水动力性能试验研究

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上海交通大学学报 2017年第7期51卷 812-818页

作者：赵大刚郭春雨苏玉民豆鹏飞景涛张海鹏哈尔滨工程大学船舶工程学院哈尔滨150001 西递安科软件技术有限公司上海200120

针对L型吊舱推进器的结构特点自行研发了一套水动力性能测量装置,并利用船模拖曳水池实验室对其敞水性能进行了试验研究.试验测量了直航状态下进速系数在0~1.3内的螺旋桨推力、转矩以及吊舱推进器单元整体的推力和侧向力等相关性能,并对... 详细信息

针对L型吊舱推进器的结构特点自行研发了一套水动力性能测量装置,并利用船模拖曳水池实验室对其敞水性能进行了试验研究.试验测量了直航状态下进速系数在0~1.3内的螺旋桨推力、转矩以及吊舱推进器单元整体的推力和侧向力等相关性能,并对3个不同进速系数下L型吊舱推进器以0.139 6rad/s的操舵速率进行动态操舵时的螺旋桨及吊舱整体的水动力性能与静态操舵时的水动力性能进行对比.研究发现,右旋桨L型吊舱推进器在向右动态操舵时螺旋桨整体上的推力要较静态操舵状态的大,而转矩偏小,吊舱单元整体受力变化较为复杂.

关键词： L型吊舱推进器模型试验动态操舵水动力螺旋桨

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含风光火储的电力系统频率模糊自适应控制策略

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现代电力 2025年

作者：虞天航苗世洪王廷涛李献伟王坤华中科技大学中欧清洁与可再生能源学院强电磁技术全国重点实验室(华中科技大学电气与电子工程学院) 许昌许继软件技术有限公司

针对含风光火储的电力系统频率稳定性问题，提出了一种基于模糊自适应控制方法的频率稳定控制策略。首先通过分析高比例新能源电力系统频率动态响应特性，建立了风光火储联合电力系统频率响应模型，揭示了新能源惯性参数和调频分配系数... 详细信息

针对含风光火储的电力系统频率稳定性问题，提出了一种基于模糊自适应控制方法的频率稳定控制策略。首先通过分析高比例新能源电力系统频率动态响应特性，建立了风光火储联合电力系统频率响应模型，揭示了新能源惯性参数和调频分配系数对系统频率稳定性的影响。接着，基于新能源调频分配系数和惯性参数，提出了风光火调度层和风光储机组层的参数自适应控制策略，并以此设计了调频分配系数模糊控制器(FISRES)和综合惯量模糊控制器(FISPID)。最后，在MATLAB/Simulink中建立了风光火储综合惯量频率响应模型，对所提模糊自适应控制策略对频率响应的改善作用进行验证。仿真结果表明，所提模糊自适应控制策略不仅能使新能源机组在调频初期提供高额有功支撑，还能显著提高不同工况下系统频率的响应速度和稳定性。

关键词：风光火储系统频率稳定性一次调频模糊自适应控制虚拟惯量

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基于应变分析的滑坡时空变形特征研究

大地测量与地球动力学 2025年

作者：朱占荣李小涛吴啸龙陕西省一八五煤田地质有限公司西安科技大学测绘科学与技术学院

建立二维应变张量模型定量分析某滑坡的时空变形特征。结果显示，滑坡变形具有时空异质性。监测初期，滑坡前缘以压缩变形为主，中后缘膨胀与剪切变形共存，强度随时间迅速衰减。挡土墙加固后，滑坡前缘出现短时强挤压变形，最大压应变... 详细信息

建立二维应变张量模型定量分析某滑坡的时空变形特征。结果显示，滑坡变形具有时空异质性。监测初期，滑坡前缘以压缩变形为主，中后缘膨胀与剪切变形共存，强度随时间迅速衰减。挡土墙加固后，滑坡前缘出现短时强挤压变形，最大压应变μ率达-6μstrain。2021-04，滑坡后缘出现局部滑坡，变形以局部强拉张和强剪切为主，最大剪应变率为150 strain，面膨胀极值为30.9μstrain。滑动后，仅面膨胀强度快速衰减。此外，沿PB03和PB04之间裂缝的应变极值长期存在，并在滑坡发生前半年出现正负转换现象，揭示了滑坡宏观变形稳定阶段仍存在潜在风险。

关键词：滑坡时空变形应变分析面膨胀值最大剪应变

基于改进YOLOv7-Tiny的煤矿井下轨道异物检测方法

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光电子·激光 2025年

作者：薛晓强王小勇李凡卉朱文娜陕西小保当矿业有限公司西安科技大学计算机科学与技术学院

煤矿井下的工作环境极为复杂，针对噪声、灰尘和阴暗区域导致目标漏检误检的问题，提出了一种基于轻量化网络融合的井下轨道异物检测方法。首先，对YOLOv7-Tiny网络框架进行针对性改进，引入FasterNet和GhostV2模块，在保持高性能水平... 详细信息

煤矿井下的工作环境极为复杂，针对噪声、灰尘和阴暗区域导致目标漏检误检的问题，提出了一种基于轻量化网络融合的井下轨道异物检测方法。首先，对YOLOv7-Tiny网络框架进行针对性改进，引入FasterNet和GhostV2模块，在保持高性能水平的同时降低了模型复杂度。其次，结合ECA(Efficient Channel Attention)注意力机制设计了ELAN＿E模块，提高了模型对异物特征的敏感性。最后，采用Focal-EIoU损失函数优化坐标损失计算，进一步提升了检测准确性。实验结果表明，相较于YOLOv7-Tiny，提出方法在参数量和计算量方面分别减少了30.23%和15.15%。同时mAP(mean Average Precision)指标提升了1.2%，有效地提高了异物检测的精度和效率，为煤矿井下轨道区域入侵检测提供了有效改进方案。

关键词：井下轨道区域目标检测轻量化网络注意力机制

改进TaylorFormer的煤矿强光图像去雾方法

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光电子·激光 2025年

作者：杨征杨小勇王忠强高盛李娜陕西小保当矿业有限公司西安科技大学计算机科学与技术学院

针对煤矿监控系统采集到的图像因强光照而导致目标对比不明显、弱边缘、噪声干扰等问题，提出基于多尺度TaylorFormer及长期上下文注意力的改进强光图像去雾模型。该方法通过泰勒展开来近似注意力机制中的Softmax函数，从而实现线性计... 详细信息

针对煤矿监控系统采集到的图像因强光照而导致目标对比不明显、弱边缘、噪声干扰等问题，提出基于多尺度TaylorFormer及长期上下文注意力的改进强光图像去雾模型。该方法通过泰勒展开来近似注意力机制中的Softmax函数，从而实现线性计算复杂度。同时引入多尺度注意力和多分支，用来获取强光照监控图像特征。在改进的TaylorFormer中添加长期上下文注意力机制，使得在削弱图像干扰信息的同时，能够加强有用目标特征。建立煤矿监控图像数据集，将本文改进方法与其他几种方法比较，并与基础TaylorFormer和多尺度TaylorFormer进行消融实验。通过实验验证了本文方法在峰值信噪比、结构相似性、特征相似性和信息熵上分别产生了较好提升，且去雾视觉效果较优。

关键词：煤矿智能监控图像去雾深度学习注意力机制 Transformer

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煤机装备全生命周期管理系统架构与关键技术

煤炭科学技术 2025年

作者：庞义辉毕经龙袁鹏喆赵宝福丁自伟煤炭科学研究总院有限公司中煤(天津)地下工程智能研究院有限公司西安科技大学

针对煤机装备实现全生命周期数智化综合管理技术难题，将我国煤机装备全生命周期管理技术发展历程划分为三个阶段，从煤机装备管理标准体系建设、设备台账流程管理、智能运维管理及系统平台建设等方面分析了现阶段我国煤机装备管理存在... 详细信息

针对煤机装备实现全生命周期数智化综合管理技术难题，将我国煤机装备全生命周期管理技术发展历程划分为三个阶段，从煤机装备管理标准体系建设、设备台账流程管理、智能运维管理及系统平台建设等方面分析了现阶段我国煤机装备管理存在的痛点。研究了煤机装备前期、中期、后期管理目标、业务流程及实施主体，提出了煤机装备全生命周期数智化管理系统总体架构。分析了煤机装备选型优化设计主要影响因素，研究得出了综采设备选型优化计算方法，开发了综采设备选型优化算法及软件平台，提出了煤机装备系列型谱与编码体系构建方法。将煤机装备管理划分为六个业务域，阐明了不同业务域之间的关联关系；研究了工单管理流程不同阶段的业务分工，提出了基于AI赋能的工单精细化管理流程。分析了不同运维模式之间的差异，基于区域集中运维模式提出了煤机装备运维管理技术框架。分析了煤机装备状态感知技术现状及存在的问题，研究了基于非接触式传感技术的间接感知方法，在提高解算精度的前提下降低了安装与运维成本。研究了基于数字孪生技术对实体模型进行远程运维作业的技术路径，提出了几何模型+机理模型+数据模型融合驱动的运行控制与维护策略，展望了煤机装备全生命周期数智化综合管理技术及系统平台研发方向。

关键词：煤机装备全生命周期管理装备型谱精细化管理运维管理

深度学习在基于信息检索的缺陷定位中的应用综述

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软件学报 2025年

作者：曹帅牛菲菲李传艺陈俊洁刘逵葛季栋骆斌计算机软件新技术国家重点实验室(南京大学) 南京大学软件学院天津大学智能与计算学部华为公司软件工程应用技术实验室

缺陷自动定位方法可以极大程度减轻开发人员调试和维护软件程序的负担.基于信息检索的缺陷定位方法是广泛研究的缺陷自动定位方法之一,并已取得了较好的成果.随着深度学习的普及,将深度学习应用于基于信息检索的缺陷定位成为近年来的研... 详细信息

缺陷自动定位方法可以极大程度减轻开发人员调试和维护软件程序的负担.基于信息检索的缺陷定位方法是广泛研究的缺陷自动定位方法之一,并已取得了较好的成果.随着深度学习的普及,将深度学习应用于基于信息检索的缺陷定位成为近年来的研究趋势之一.系统梳理和总结了52篇近年来将深度学习引入基于信息检索缺陷定位的工作.首先,总结该类缺陷定位的数据集和评价指标,接着从不同粒度和可迁移性分析了该类技术的定位效果,随后着重梳理了相关工作中信息编码表征方法和特征提取方法.最后总结对比分析了各领域最先进的定位方法,并展望了使用深度学习的基于信息检索的缺陷定位方法的未来发展方向.

关键词：深度学习缺陷定位信息检索特征编码代码表示

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基于熵权法的榆佳高速路域生态环境质量评价

公路 2025年 340-348页

作者：张静王科李莎西安科技大学中交第一公路勘察设计研究院有限公司

榆佳高速公路地处陕北毛乌素沙漠与黄土高原过渡地带的黄土高原水蚀风蚀交错区,路域地形地貌和地质条件复杂,生态环境脆弱,对其路域进行生态环境质量评价对生态环境恢复和高速公路高质量发展具有重要意义。利用GIS和RS技术,选取Landsat... 详细信息

榆佳高速公路地处陕北毛乌素沙漠与黄土高原过渡地带的黄土高原水蚀风蚀交错区,路域地形地貌和地质条件复杂,生态环境脆弱,对其路域进行生态环境质量评价对生态环境恢复和高速公路高质量发展具有重要意义。利用GIS和RS技术,选取Landsat遥感影像反演绿度、湿度、干度和热度指标,采用熵权法构建遥感生态指数模型(RSEI),基于转移矩阵和差值法对榆佳高速路域生态质量进行评价和统计分析,结果表明:(1)榆佳高速路域5 km缓冲区范围RSEI值在2007年、2013年、2019年分别为0.433 5、0.519 2、0.574 5,呈增长趋势,说明生态环境质量总体向好,空间上沿线路走向随着地貌由黄土梁峁沙漠低丘区向河谷阶地区、黄土梁峁沟壑区过渡,生态环境总体上逐渐变好;(2)榆佳高速的建设对路域生态环境影响的敏感区为300 m缓冲区范围内,在建设期300 m缓冲区RSEI值增加幅度小于5 km缓冲区,运营期300 m缓冲区RSEI值增加幅度大于5 km缓冲区,表明榆佳高速在公路建设期对路域生态环境产生负向影响,而在运营期间路域生态环境得以恢复;(3)从不同时期的敏感区RSEI值时空分析可知,在榆佳高速建设期和运营期间,生态环境等级向好转出面积均多于向差转出面积,说明榆佳高速公路运营期的生态环境恢复程度大于建设期间对生态环境的负向影响程度,区域生态环境保护和治理政策也具有一定实效,研究区本底生态环境质量向优良等级过渡。但建设期向好转出幅度低于运营期,说明榆佳高速公路建设过程中除了固有的道路和相关建筑施工对生态环境产生一定程度的负向影响外,当地区域规划和发展、城镇化扩张等对原有地类的占用也对生态环境具有负向影响。研究结果可为研究区路域生态环境治理决策提供参考依据。

关键词：路域生态环境 RSEI 熵权法转移矩阵

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基于视觉大模型隐私保护的监控图像定位

计算机应用 2025年

作者：李强白少雄熊源袁薇国能运输技术研究院有限责任公司中山大学网络空间安全学院中国软件评测中心(工业和信息化部软件与集成电路促进中心)

监控图像的视觉定位是工业智能领域的关键技术。针对现有视觉定位算法缺少对图像中隐私信息的保护，在数据传输过程中容易导致敏感内容泄露的问题，提出一种基于视觉大模型(LVMs)的监控图像定位方法。首先，设计基于大模型隐私保护的视... 详细信息

监控图像的视觉定位是工业智能领域的关键技术。针对现有视觉定位算法缺少对图像中隐私信息的保护，在数据传输过程中容易导致敏感内容泄露的问题，提出一种基于视觉大模型(LVMs)的监控图像定位方法。首先，设计基于大模型隐私保护的视觉定位架构，利用少量文本提示和参考图像对输入图像进行风格迁移；其次，提出面向风格迁移图像的特征匹配算法用于估计相机位姿。在公开数据集上的实验结果表明，所提算法定位结果误差小于0.25 m，在保证定位精度的前提下大幅减少了隐私泄露。

关键词：扩散模型监控定位视觉大模型视觉定位隐私保护