检索结果-南通市图书馆

基于变轴线运动副3(rU)PU变胞并联机构设计

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中国机械工程 2025年

作者：冯盛权屈淑维李瑞琴姚威马春生中北大学机械工程学院浙江大学CAD/CAM全国重点实验室索尔福德大学英格兰北方机器人创新中心

运用螺旋理论的线几何法分析UPU支链中运动副轴线之间的几何关系，发现几何关系不同支链的约束不同；根据这一规律设计一种由U副、滑块和滑轨组成的变轴线运动副(rU)；通过滑块在滑轨上滑动带动与滑块连接的U副滑动，实现U副中一个转动... 详细信息

运用螺旋理论的线几何法分析UPU支链中运动副轴线之间的几何关系，发现几何关系不同支链的约束不同；根据这一规律设计一种由U副、滑块和滑轨组成的变轴线运动副(rU)；通过滑块在滑轨上滑动带动与滑块连接的U副滑动，实现U副中一个转动副轴线方向变化，从而改变轴线之间的几何关系；通过用变轴线运动副(rU)代替UPU支链上的U副，使3(rU)PU变胞并联机构可以实现三转动(3R)和三移动(3T)两种运动。提出UPU支链的等效平面，并将等效平面应用于分析运动中3(rU)PU变胞机构的自由度。基于等边三角形的相似性设计了一种可伸缩平台用于调整下平台的大小。通过仿真实验验证了该变胞机构可实现3R-3T两种运动模式。将该机构应用于位姿调整。

关键词： 3(rU)PU变胞并联机构变轴线运动副 3R-3T运动模式切换方案位姿调整

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保证项目成功的合同激励机制

国际经济合作 2007年第12期 67-69页

作者：孟宪海英国西英格兰大学

项目成功的主要标志包括成本低、进度快、质量好、安全有保障以及最终用户满意度高等。项目成功受到下列三个因素的影响：

关键词：激励机制合同用户满意度成本

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如何正确运用设计建造合同

国际经济合作 2006年第10期 49-51页

作者：孟宪海英国西英格兰大学

设计建造合同的特点

关键词：建造合同设计师总承包商工程项目传统合同项目团队合同关系施工

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集成式项目团队与合作伙伴关系

国际经济合作 2007年第1期 63-65页

作者：孟宪海英国西英格兰大学

以往，工程项目参与各方，包括业主、设计师、咨询工程师、承包商、分包商以及供应商，他们各自拥有自己的项目团队。这些项目团队的角色、目标、理念以及任务各不相同。在项目进行过程中．不同项目团队之间会产生矛盾和冲突是毫无疑问... 详细信息

以往，工程项目参与各方，包括业主、设计师、咨询工程师、承包商、分包商以及供应商，他们各自拥有自己的项目团队。这些项目团队的角色、目标、理念以及任务各不相同。在项目进行过程中．不同项目团队之间会产生矛盾和冲突是毫无疑问的。近年来，在英美等发达国家中。出现了集成式项目团队这一崭新的管理模式．试图将不同参与方的项目团队有机地集成在一起。在相互信任和公开透明的基础上，风险共担，利益共享，追求整体利益最大化以及长期合作伙伴关系。在2002年英国建筑业发表的著名报告《加速变革》中预期，到2004年底英国建筑业将有20％的工程项目采用集成式项目团队，到2007年底这一数字将进一步提高为50％。

关键词：合作伙伴关系项目团队集成工程项目咨询工程师利益最大化发达国家管理模式

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如何正确运用传统合同

国际经济合作 2006年第9期 40-42页

作者：孟宪海英国西英格兰大学

在国际工程承包市场经营的过程中,合同有着众所周知举足轻重的作用。多年来业界同仁及本刊作者与读者对合同的讨论不断发展常议常新。从这一期起,我们又特别邀请了英国西英格兰大学的孟庆海先生分几期讨论合同的问题,内容涉及传统合同... 详细信息

在国际工程承包市场经营的过程中,合同有着众所周知举足轻重的作用。多年来业界同仁及本刊作者与读者对合同的讨论不断发展常议常新。从这一期起,我们又特别邀请了英国西英格兰大学的孟庆海先生分几期讨论合同的问题,内容涉及传统合同、设计建造合同、管理合同和合同中的伙伴关系。敬请垂注。

关键词：传统合同国际工程承包市场经营举足轻重建造合同伙伴关系管理合同英格兰

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全寿命周期成本管理与价值管理

国际经济合作 2007年第5期 59-61页

作者：孟宪海英国西英格兰大学

工程项目全寿命周期分为项目意向阶段、可行性研究阶段、设计阶段、施工阶段（直至验收交付使用）、运行维护阶段以及拆除更新阶段等。以往，工程项目成本管理主要是指施工阶段的成本管理，错误地把施工阶段的成本管理当作重中之重。实... 详细信息

工程项目全寿命周期分为项目意向阶段、可行性研究阶段、设计阶段、施工阶段（直至验收交付使用）、运行维护阶段以及拆除更新阶段等。以往，工程项目成本管理主要是指施工阶段的成本管理，错误地把施工阶段的成本管理当作重中之重。实际上，工程项目全寿命周期的各个阶段中都存在着成本管理的任务，单纯强调施工阶段的成本管理是非常片面的。

关键词：工程项目成本管理全寿命周期价值管理施工阶段设计阶段运行维护重中之重意向

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项目采购与合同策略

国际经济合作 2007年第8期 71-73页

作者：孟宪海英国西英格兰大学

一、不同采购模式的适用范围（一）传统合同传统合同又称为设计-招标．施工合同。在传统合同模式下，业主将设计任务和施工任务分别交给设计团队和施工承包商来完成，设计和施工顺序进行。这种模式适用于下列的情况：一是业主雇用有经... 详细信息

一、不同采购模式的适用范围（一）传统合同传统合同又称为设计-招标．施工合同。在传统合同模式下，业主将设计任务和施工任务分别交给设计团队和施工承包商来完成，设计和施工顺序进行。这种模式适用于下列的情况：一是业主雇用有经验的设计师进行设计，

关键词：采购模式合同策略传统合同施工合同设计师施工承包商合同模式施工顺序

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如何正确运用伙伴关系

国际经济合作 2006年第12期 37-39页

作者：孟宪海英国西英格兰大学

一、伙伴关系的特点不论采用哪种合同，业主既可以建立非伙伴关系，也可以建立伙伴关系。近年来，建立伙伴关系的工程项目越来越多。那么，什么是伙伴关系呢？所谓伙伴关系是指工程项目的有关参与方，包括业主和其他项目团队成员，致... 详细信息

一、伙伴关系的特点不论采用哪种合同，业主既可以建立非伙伴关系，也可以建立伙伴关系。近年来，建立伙伴关系的工程项目越来越多。那么，什么是伙伴关系呢？所谓伙伴关系是指工程项目的有关参与方，包括业主和其他项目团队成员，致力于共同的目标，共担风险，共享所得。这就要求他们在进行决策，包括解决问题时协调一致，同时也要求他们在寻求改进绩效时保持一致。图1反映了伙伴关系的三个基本要素。在工程实践中，

关键词：伙伴关系工程项目团队成员工程实践参与方业主绩效

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如何正确运用管理合同

国际经济合作 2006年第11期 45-47页

作者：孟宪海英国西英格兰大学

一、管理合同的特点

关键词：管理合同项目团队业主代表现场施工承包商设计师专业知识设计工作