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基于警戒机制与沙猫群优化的WSN定位算法

华中科技大学学报(自然科学版) 2024年

作者：余修武刘胤昊李登峰张可刘永南华大学资源环境与安全工程学院深圳大学物理与光电工程学院

为了提高无线传感器网络定位算法的精确度，利用改进的沙猫群算法优化基于信号强度指示的定位算法(LISCSO)。首先，利用Tent混沌映射优化初始种群，丰富种群多样性；其次，令平衡参数非线性化并引入麻雀警戒机制，提高算法寻优能力；然... 详细信息

为了提高无线传感器网络定位算法的精确度，利用改进的沙猫群算法优化基于信号强度指示的定位算法(LISCSO)。首先，利用Tent混沌映射优化初始种群，丰富种群多样性；其次，令平衡参数非线性化并引入麻雀警戒机制，提高算法寻优能力；然后，结合高斯和柯西变异的优势，避免陷入局部最优；最后，构建目标函数，利用改进的沙猫群优化算法(ISCSO)进行寻优，计算定位结果。仿真结果表明，ISCSO的初始种群分布更为均匀，为后续寻优建立了基础优势；在多种类型测试函数下具有良好的寻优效果；保持环境参数相同，在不同锚节点数下，LISCSO算法相较于对比算法定位误差降低了16.76%，25.91%，31.36%和12.76%，在不同通信半径下，定位误差降低了14.75%、19.52%、28.30%和11.29%，在不同噪声标准差下，定位误差降低了41.18%，25.93%、45.95%和20.11%，证明LISCSO算法具有更准确的定位结果。

关键词：无线传感器网络定位算法沙猫群优化算法麻雀警戒机制信号强度指示

利用双差走时成像研究青藏高原东缘地壳速度结构

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地球物理学报 2024年第3期67卷 871-888页

作者：武振波邹昆苏金蓉滑玉琎李萍萍徐涛成都理工大学地球物理学院成都610059 成都理工大学地球勘探与信息技术教育部重点实验室成都610059 四川省地震局成都610041 太原理工大学矿业工程学院太原030024 中国科学院地质与地球物理研究所中国科学院矿产资源研究重点实验室北京100029 中国科学院地球科学研究院北京100029

青藏高原东缘断裂密布,强震频发,是研究高原侧向挤出及深部孕震环境的理想实验室.为了解龙门山次级块体及其西界龙日坝断裂带在青藏高原东缘隆升过程中的作用,我们基于四川地震台网64个宽频带地震台在2008年1月至2015年12月期间记录的... 详细信息

青藏高原东缘断裂密布,强震频发,是研究高原侧向挤出及深部孕震环境的理想实验室.为了解龙门山次级块体及其西界龙日坝断裂带在青藏高原东缘隆升过程中的作用,我们基于四川地震台网64个宽频带地震台在2008年1月至2015年12月期间记录的震级≥3.0地震事件波形,利用双差层析成像方法揭示了四川盆地及青藏高原东缘的地壳速度结构.结果表明:夹持于龙门山断裂带(LMSF)与龙日坝断裂带(LRBF)之间的龙门山次级块体,相对东侧龙门山断裂带和四川盆地呈现明显的低速特征.结合该区域的低阻、低密度结构特征,以及块体内部、特别是龙日坝断裂带现今地震活动缺乏,我们推测这是因为该块体“相对较软”,不易脆性破裂产生地震,在青藏高原东缘与扬子块体西缘强烈相互作用过程中,该块体主要通过地壳缩短增厚和地表隆升吸收板块挤压造成的累积应变能.依据本文获得的速度等值线变化特征及已有地球物理剖面探测结果,推测龙日坝断裂带为深部向南东倾斜且向下切入基底,该断裂倾角较陡,主要以走滑运动调节应变能,而东侧龙门山断裂带倾角较缓,表现为逆冲运动导致的地壳缩短是其调节应变能的主要形式.此外,据本文多条速度剖面及已有电性剖面、重力异常的联合约束,我们推测鲜水河、安宁河断裂带均以较大倾角向南东倾斜,至少延伸至中下地壳.

关键词：青藏高原东缘双差层析成像龙门山次级块体龙日坝断裂带

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基于地磁场的室内定位和地图构建

仪器仪表学报 2015年第1期36卷 181-186页

作者：张聪聪王新珩董育宁南京邮电大学通信与信息工程学院南京210003 西苏格兰大学工程与计算机学院

提出了一种利用室内地磁场的空间波动来实现即时定位和地图构建的方法。为了能增加定位精度和减少计算量,本文依据地磁场传感器能够测量地磁3个正交方向上的分量和不同的权重计算方式改进了粒子滤波算法,并结合克里金法对地磁地图进行... 详细信息

提出了一种利用室内地磁场的空间波动来实现即时定位和地图构建的方法。为了能增加定位精度和减少计算量,本文依据地磁场传感器能够测量地磁3个正交方向上的分量和不同的权重计算方式改进了粒子滤波算法,并结合克里金法对地磁地图进行更新。在定位阶段,利用改进的粒子滤波来估计机器人的位置,算法的收敛速度每次约加快0.5 s和定位误差约减少3.5 m;在构造地图阶段,利用克里金空间插值法来实现的空间波动地磁地图的更新较其他插值算法更灵活,且经过插值后的地图更有助于提高机器人的定位精度。通过MATLAB仿真实验,证明了该方法能够准确快速地对机器人定位,并且通过机器人观测值和里程计数据实时地构建连续一致的地图。

关键词：移动机器人粒子滤波克里金插值即时定位和地图构建

新疆西准噶尔地区苏云河超大型斑岩钼矿成矿岩体成因及其对区域构造演化过程的启示

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地球科学 2024年

作者：游军吴楚洪涛焦鹏利徐兴旺陕西省矿产地质调查中心陕西省地质调查院中国地质调查局发展研究中心广东省地球动力作用与地质灾害重点实验室中山大学地球科学与工程学院南方海洋科学与工程广东省实验室(珠海) 岩石圈演化与环境演变全国重点实验室中国科学院地质与地球物理研究所中国科学院大学地球与行星科学学院

苏云河钼矿是中亚造山带内西准噶尔地区的超大型斑岩型钼矿床，赋矿岩体为侵入至中泥盆统巴尔鲁克组火山碎屑岩的二长花岗斑岩和花岗斑岩。本文围绕苏云河钼矿含矿岩体开展了详细的岩石学、地球化学、同位素与年代学研究，发现：1)苏云... 详细信息

苏云河钼矿是中亚造山带内西准噶尔地区的超大型斑岩型钼矿床，赋矿岩体为侵入至中泥盆统巴尔鲁克组火山碎屑岩的二长花岗斑岩和花岗斑岩。本文围绕苏云河钼矿含矿岩体开展了详细的岩石学、地球化学、同位素与年代学研究，发现：1)苏云河二长花岗斑岩、花岗斑岩与花岗闪长斑岩的形成时代为294～302Ma，矿区斑岩的形成与后续矿化可能是连续的岩浆-热液演化过程；2)苏云河二长花岗斑岩、花岗斑岩与花岗闪长斑岩可能是同源岩浆不同程度结晶分异的结果，主微量元素均显示出相关性耦合变化，且具有一致的Sr-Nd-Hf同位素组成；3)矿区岩体富集Rb、U、Th、Nd和Hf，亏损Ba、Nb、Ti和P，显示出后碰撞花岗岩的地球化学特征；4)较高的Sr含量（平均为202.41 ppm）与Sr/Y比值（平均为14.97）、中等的?Nd（t）值（+3.8～+6.0），以及较高的锆石?Hf（t）值（+9.7～+15.6）指示苏云河矿区岩体岩浆主要源于新生幔源物质与少量古老地壳物质的熔融混合。

关键词：苏云河斑岩Mo矿 Sr-Nd-Hf同位素 SIMS锆石U-Pb年龄构造演化巴尔鲁克

冻融循环对露天煤矿排土场土体水分物理性质的影响

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中国水土保持科学(中英文) 2024年

作者：熊姝臻吕刚辽宁工程技术大学环境科学与工程学院

为揭示春季解冻期冻融循环对露天煤矿排土场土体水分物理性质的影响机理，选取海州露天煤矿西排土场内不同人工复垦植被类型（榆树林地、火炬树林地、耕地、荒草地）和0～60 cm土层深度土壤为研究对象，利用实验室设备模拟春季解冻期环... 详细信息

为揭示春季解冻期冻融循环对露天煤矿排土场土体水分物理性质的影响机理，选取海州露天煤矿西排土场内不同人工复垦植被类型（榆树林地、火炬树林地、耕地、荒草地）和0～60 cm土层深度土壤为研究对象，利用实验室设备模拟春季解冻期环境温度条件，采用室内环刀渗透实验，测定冻融循环前后排土场土壤密度、含水率、毛管孔隙度、非毛管孔隙度等土体水分物理参数，通过显著性分析，探讨冻融循环对排土场不同复垦植被类型土体水分物理性质的影响。结果表明：冻融循环后不同复垦植被类型及土层深度土壤密度、含水率、非毛管孔隙度、毛管孔隙度整体较冻融作用前均具有显著性差异（P<0.05），其中各复垦植被类型0～20 cm土层密度冻融前后呈极显著性差异（P<0.01）。榆树林地、火炬树林地、耕地、荒草地0～60 cm土层平均密度增加值依次为0.07、0.06、0.06和0.06 g/cm3；平均含水率减小值依次为1.59%、2.4%、1.81%和1.74%；平均非毛管孔隙度减小值依次为1.44%、1.99%、1.54%和1.45%，而平均毛管孔隙度减小值依次为3.87%、6.04%、4.44%和4.38%。冻融循环后各复垦植被类型土壤密度整体呈上升趋势，土壤含水率、非毛管孔隙度、毛管孔隙度均呈下降变化趋势，且冻融作用对土壤结构具有一定程度不可逆的破坏性。

关键词：露天煤矿排土场复垦植被类型冻融循环土体水分物理性质

基于可控源音频大地电磁测量对广西岑溪市纯塘铅锌矿区深部找矿预测

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中国矿业 2024年第S1期 515-520页

作者：刘雯婷黄理善王建超赵毅吴小雷中国有色桂林矿产地质研究院有限公司广西隐伏金属矿产勘查重点实验室桂林理工大学地球科学学院

广西岑溪市纯塘矿区位于佛子冲背斜西翼，整个矿区的找矿潜力较大。本文采用了可控源音频大地电磁测深（CSAMT）开展深部勘探工作，结合矿区已知矿体特征、成矿模式与岩石电性测定结果，确定了低阻、中-高极化特征是指示矿化或控矿构造... 详细信息

广西岑溪市纯塘矿区位于佛子冲背斜西翼，整个矿区的找矿潜力较大。本文采用了可控源音频大地电磁测深（CSAMT）开展深部勘探工作，结合矿区已知矿体特征、成矿模式与岩石电性测定结果，确定了低阻、中-高极化特征是指示矿化或控矿构造存在的地球物理标志。本次CSAMT测量通过结合以往地质勘探资料建立了相应的地质-地球物理电性找矿模型，通过钻探工程验证了CSAMT测量结果的可靠性，推断了三处异常与矿（化）有关，异常在空间上具有连续性，向南北延伸，空间范围亦有较大的找矿潜力，值得进一步开展探矿工作。

关键词：成矿富集规律成矿模型深部找矿预测纯塘铅锌矿可控源音频大地电磁测深

天语计划——寻找第二个太阳系及探索动态宇宙

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天文学报 2024年第4期65卷 1-43页

作者：冯发波芮易成杜芝茂林清张聪聪周丹崔开明 OGIHARA Masahiro 杨明林杰蔡永志杨涛只庞晓莹简明杰李文雄郭恒潇史弦史建春李荐扬郭康柔姚嵩陈啊明贾鹏谭先瑜 JENKINS S.James 蒋宏轩张铭缘李可欣肖光耀郑书玥宣一帆郑捷何敏 JONES R.A.Hugh 宋翠英上海交通大学李政道研究所上海201210 上海交通大学物理与天文学院上海200240 上海天文馆(上海科技馆分馆) 上海200127 中国科学院上海天文台上海200030 同济大学测绘与地理信息学院上海200092 中国科学院星系宇宙学重点实验室(中国科学技术大学) 合肥230026 中国科学技术大学天文与空间科学学院合肥230026 中国科学院云南天文台昆明650216 中国科学院天体结构与演化重点实验室昆明650216 国际超新星中心-云南省国际超新星研究重点实验室昆明650216 西安交通大学物理学院西安710049 西交利物浦大学物理系苏州215123 上海师范大学上海市星系与宇宙学半解析研究重点实验室上海200234 Department of Astronomy Stockholm University Stockholm11421 中国科学院国家天文台北京100101 中山大学大气科学学院珠海519082 太原理工大学电子信息与光学工程学院太原030024 Instituto de Estudios Astrofısicos Facultad de Ingenierıa y CienciasUniversidad Diego Portales Santiago8170641 Centro de Astrof´ısica y Tecnologıas Afines(CATA)Santiago 8480000 山东大学空间与物理学院山东省光学天文与日地空间环境重点实验室威海264209 中国科学院国家天文台中国科学院天文光学技术重点实验室北京100101 Centre for Astrophysics Research University of Hertfordshire HertfordshireAL109AB 清华大学天体物理研究中心北京100084

像木星和土星这样的冷巨行星对类地行星的形成和宜居性起到了关键作用,因此,对像太阳系这样具有多个冷巨行星的系统的搜寻具有重要意义.Kepler以及TESS (Transiting Exoplanet Survey Satellite)太空望远镜成功地通过凌星的方法发现了... 详细信息

像木星和土星这样的冷巨行星对类地行星的形成和宜居性起到了关键作用,因此,对像太阳系这样具有多个冷巨行星的系统的搜寻具有重要意义.Kepler以及TESS (Transiting Exoplanet Survey Satellite)太空望远镜成功地通过凌星的方法发现了大量短周期行星,然而这些巡天项目的观测基线不足以发现更长周期的行星.为此,天语计划将部署两台1m望远镜(天语一号和天语二号),用于结合天语和其他计划的数据通过凌星法来发现冷巨行星及其他行星,并最终发现类太阳系.天语一号具有约10平方度的视场以及高速CMOS (complementary metal-oxide-semiconductor)科学相机,将对超过1000万颗恒星每小时进行一次高精度测光采样,并通过天语二号的多波段测光、光谱仪以及高分辨率成像对天语一号发现的候选行星进行确认.天语望远镜将放置于海拔约4000m的中国青海冷湖,是目前中国境内最好观测台址之一.天语对亮于14等星的测光精度为0.1%,对亮于18等星的测光精度优于1%,天语预计在5yr内将在类太阳周期发现超过300颗凌星行星,其中包括约17颗冷巨行星.基于系统轨道共面以及孪生地球发生率为10%的假设,天语预计将发现1-2个类太阳系,并可被未来的地球2.0计划所证实.此外,天语还将通过多种巡天观测模式测量从亚秒到周时标的光变,探测不同时标的时域现象,包括超新星早期光变、稀有变星和双星、潮汐瓦解事件、Be星、彗星活动以及系外小行星等.这些发现不仅将深化我们对宇宙的理解,还将为公众科学和科普提供重要平台.

关键词：技术:测光行星与卫星:探测行星与卫星:形成恒星:超新星:普通恒星:变星:普通小行星:普通恒星:伽马射线暴:普通

闲频光单谐振KTiOAsO_(4)涡旋光参量振荡器的研究

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中国激光 2024年第5期51卷 24-29页

作者：苏比努尔·牙库甫周玉霞宣闯冶建强买里克古丽·艾合买提焦夏卓塔西买提·玉苏甫新疆师范大学物理与电子工程学院新疆发光矿物与光功能材料研究重点实验室新疆乌鲁木齐830054

设计了一种由1μm涡旋光泵浦的闲频光单谐振KTiOAsO_(4)涡旋光参量振荡器,并基于该光参量振荡器在近/中红外波段实现了高光束质量、高能量、窄光谱带宽的涡旋光输出。选取不同曲率半径的输入镜和平面输出镜分别建立平平腔和平凹腔两种... 详细信息

设计了一种由1μm涡旋光泵浦的闲频光单谐振KTiOAsO_(4)涡旋光参量振荡器,并基于该光参量振荡器在近/中红外波段实现了高光束质量、高能量、窄光谱带宽的涡旋光输出。选取不同曲率半径的输入镜和平面输出镜分别建立平平腔和平凹腔两种腔结构,基于所建结构可以控制泵浦光的轨道角动量(OAM)选择性地传递给输出的信号光或闲频光。当泵浦光最大能量为20.6 m J时,在近红外波段产生了3.04 m J的信号涡旋光(1.535μm),同时在中红外波段产生了0.82 m J的闲频涡旋光(3.468μm),它们对应的转换效率分别为28.21%和7.62%。基于泵浦光与谐振闲频光在两种腔型中的空间重叠效率,从理论上解释了泵浦光OAM的传递原理。测量得到输出信号光和闲频光的光谱带宽(半峰全宽)分别为λs=0.85 nm和λi=1.08 nm,其中闲频光在两个正交方向上的光束质量因子分别为Mx2≈2.1和My2≈2.2。

关键词：光学器件涡旋光闲频光谐振光参量振荡器 KTiOAsO_(4)

融合路径跟踪模式的多移动机器人有序化群集运动控制

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机器人 2006年第2期28卷 97-102页

作者：程磊俞辉王永骥朱全民华中科技大学控制科学与工程系湖北武汉430074 西英格兰大学计算工程与数学科学学院

针对多移动机器人群集运动的实现及其避障问题,提出了一类融合路径跟踪模式的有序化群集运动控制算法.该算法将有leader的群集运动模式与队列运动模式相结合,实现了多机器人系统快速聚合行为与有效避障行为的统一.移动机器人群仿真实验... 详细信息

针对多移动机器人群集运动的实现及其避障问题,提出了一类融合路径跟踪模式的有序化群集运动控制算法.该算法将有leader的群集运动模式与队列运动模式相结合,实现了多机器人系统快速聚合行为与有效避障行为的统一.移动机器人群仿真实验验证了该方法的有效性.

关键词：多移动机器人群集运动控制路径跟踪