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基于转鼓转速传感的中低速新能源汽车联合制动系统控制方法

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传感技术学报 2024年第7期37卷 1244-1249页

作者：宗明建马文胜袁望方童晓帆河北交通职业技术学院汽车工程系河北石家庄050035 长安大学汽车学院陕西西安710064

中低速新能源汽车是常见的交通工具,但是其制动控制存在响应时间长、控制效果差的问题,设计一种基于转鼓转速传感的中低速新能源汽车联合制动系统控制方法。首先,构建基于转鼓转速传感的中低速新能源汽车动力学方程,采集传感信息,然后,... 详细信息

中低速新能源汽车是常见的交通工具,但是其制动控制存在响应时间长、控制效果差的问题,设计一种基于转鼓转速传感的中低速新能源汽车联合制动系统控制方法。首先,构建基于转鼓转速传感的中低速新能源汽车动力学方程,采集传感信息,然后,考虑开环控制容易导致控制系统的稳定性和鲁棒性差的问题,基于转鼓转速传感的联合制动系统传递函数推导出开环、闭环双传递函数,最后,根据系统传递函数,设计PID控制器的参数,通过PID控制器输出电-液联合制动控制信号,实现汽车联合制动系统控制。实验结果表明:所提方法的速度-位移曲线与现实速度-位移曲线基本一致,加速误差在-0.5 m/s2~0.5 m/s2范围内,平均制动控制响应时间为0.075 s,具有良好的制动控制能力。

关键词：转鼓转速传感联合制动控制 PID控制器中低速新能源汽车传递函数电制动力液压制动力

面向无磁钻具表面强化的Ni60合金激光熔覆工艺研究

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工程科学与技术 2024年

作者：刘丽兰李思聪杨帆韩飞燕吴子英西安理工大学机械与精密仪器工程学院西安航空职业技术学院航空制造工程学院

无磁钻具材料为316L不锈钢，在其表面激光熔覆高硬质合金可有效提高其耐磨耐蚀性。采用激光同轴送粉技术在316L不锈钢表面熔覆Ni60合金粉末，以激光功率、扫描速度和送粉速率为影响因素，开展激光熔覆正交试验。首先进行了三因素四水平... 详细信息

无磁钻具材料为316L不锈钢，在其表面激光熔覆高硬质合金可有效提高其耐磨耐蚀性。采用激光同轴送粉技术在316L不锈钢表面熔覆Ni60合金粉末，以激光功率、扫描速度和送粉速率为影响因素，开展激光熔覆正交试验。首先进行了三因素四水平的单层单道激光熔覆试验，根据所制备的16组熔覆层的裂纹密度、稀释率和成形系数筛选出8组无裂纹熔覆层的工艺参数，再以显微硬度、稀释率和成形系数为质量评价指标，提出了综合加权赋分的方法优选出3组工艺参数，最后采用优选出的工艺参数在50%搭接率下进行了单层多道激光熔覆试验。通过熔覆层横截面形貌分析看出，单层多道熔覆层均在首道出现了较大的稀释率，后继道数的稀释率降低并趋于平稳，较好形成熔覆层稀释率在15%-20%左右。通过熔覆层横截面显微硬度测量可知，单层多道熔覆层硬度略高于单层单道熔覆层，前者熔覆层横截面的显微硬度可达基体硬度的4倍左右。通过观察单层多道熔覆层横截面显微金相组织发现，熔覆层从结合区到表面，组织形态呈现出从连续平面晶、树枝晶到等轴晶的转变，成形良好，无明显气孔、裂纹等缺陷。最后根据熔覆层金相组织和几何形貌确定了满足无磁发射短节熔覆层要求的最佳工艺参数。所得结论为后续井下无磁钻具服役环境下的Ni60熔覆层摩擦磨损性能研究奠定了基础。

关键词：无磁钻具 Ni60合金综合加权赋分工艺优化

初始状态对铝锂合金蠕变时效行为的影响及其机制

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有色金属工程 2024年第7期14卷 68-72,100页

作者：张力文西安航空职业技术学院西安710089

采用180℃、恒定应力140 MPa蠕变时效试验、室温力学拉伸试验和扫描电子显微镜(SEM)观察,分析了不同初始状态对2195铝锂合金蠕变时效行为的影响。结果表明,重固溶态合金的蠕变量最大,其次是峰时效态,回归态的试样则具有最小的蠕变变形... 详细信息

采用180℃、恒定应力140 MPa蠕变时效试验、室温力学拉伸试验和扫描电子显微镜(SEM)观察,分析了不同初始状态对2195铝锂合金蠕变时效行为的影响。结果表明,重固溶态合金的蠕变量最大,其次是峰时效态,回归态的试样则具有最小的蠕变变形。其屈服和抗拉强度顺序为重固溶态>峰时效态>回归态。而断裂伸长率依次为重固溶>峰时效>回归态。最后揭示了重固溶态的蠕变时效合金的高强韧性机制:晶内均匀分布的细小强化相(T_(1)相)和较窄的晶界无析出带的共同作用。

关键词：铝锂合金热处理蠕变时效

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多胞铝合金薄壁管耐撞性分析与区间优化设计

汽车工程 2024年第7期46卷 1323-1333页

作者：钱立军俞陆新谷先广梁文宇合肥工业大学汽车与交通工程学院合肥230009 安徽机电职业技术学院机械工程学院芜湖241002

铝合金多胞薄壁管轴向压缩在能量吸收方面比普通方形管具有更优的力学性能,在汽车、航空、军事装备以及其他产业应用前景非常广泛。为研究挤压型材6061-T6铝合金材料各向异性特征,在板材上分别沿挤压方向0°、45°、90°取样进行单轴拉... 详细信息

铝合金多胞薄壁管轴向压缩在能量吸收方面比普通方形管具有更优的力学性能,在汽车、航空、军事装备以及其他产业应用前景非常广泛。为研究挤压型材6061-T6铝合金材料各向异性特征,在板材上分别沿挤压方向0°、45°、90°取样进行单轴拉伸力学特性试验,获取相应的应力-应变曲线和各向异性特征参数,基于各向异性硬化行为的屈服准则建立材料本构模型。设计口字、日字、目字等构型截面并对管件进行准静态压溃试验,通过对比分析变形-压溃力曲线表明目字型多胞铝合金薄壁结构具有更加优越的耐撞性能。为进一步获得目字型薄壁管最优设计参数,考虑泊松比、弹性模量等材料参数波动对结构耐撞性能产生不确定性影响,建立多胞铝合金薄壁管耐撞性区间不确定性优化模型,采用区间可能度方法将其转化为确定性问题,结合人工神经网络(artificial neural networks,ANNs)模型与交错投影寻踪遗传算法(intergeneration projection genetic algorithm,IP-GA)方法对该问题进行双层嵌套优化,分析不同可能度水平对不确定性优化结果的影响,为不同可靠性优化设计的选择提供指导性意见。

关键词：铝合金薄壁管材料本构多胞结构耐撞性区间优化

玻璃纤维增强复合材料超声检测声场的CIVA仿真与试验研究

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复合材料科学与工程 2024年第3期 20-24,53页

作者：史洪源任文坚党杰周鹏西安航空职业技术学院航空材料工程学院西安710089 西安航天发动机有限公司无损检测中心西安710100 西安航空职业技术学院学生工作处西安710089 西安航空职业技术学院科研处西安710089

针对单晶片超声检测玻璃纤维增强复合材料层压板内声场分布,使用CIVA软件得到了不同楔块厚度下材料内部声场的变化规律;同时进行试块内不同规格的预制缺陷仿真试验,通过对缺陷进行B扫图及A扫回波波形分析,得到不同深度缺陷回波特点及波... 详细信息

针对单晶片超声检测玻璃纤维增强复合材料层压板内声场分布,使用CIVA软件得到了不同楔块厚度下材料内部声场的变化规律;同时进行试块内不同规格的预制缺陷仿真试验,通过对缺陷进行B扫图及A扫回波波形分析,得到不同深度缺陷回波特点及波高规律。最后,使用超声检测仪器对制作的玻璃纤维层压板进行实际检测验证试验。试验结果表明:不同尺寸及埋深的分层缺陷的波形特点及检测结果与仿真试验结果相同;当缺陷距离表面太近时,检测得到的尺寸比实际缺陷大很多;当缺陷位于层压板中间时,检测结果均接近实际尺寸;当缺陷位于层压板底部时,检测结果比实际尺寸小。

关键词：玻璃纤维复合材料超声检测 CIVA仿真试验

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基于改进LSSVM算法的柔性飞机起落架智能半主动控制技术

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机械与电子 2024年第6期42卷 55-59页

作者：马文倩西安航空职业技术学院汽车工程学院陕西西安710089

提出了基于改进LSSVM算法的柔性飞机起落架智能半主动控制技术。充分考虑柔性飞机结构振动模态,构建飞机起落架智能半主动控制力学模型。根据半主动控制起落架结构,采用剪枝算法构造最小二乘支持向量机优化函数,使控制过程具有稀疏性。... 详细信息

提出了基于改进LSSVM算法的柔性飞机起落架智能半主动控制技术。充分考虑柔性飞机结构振动模态,构建飞机起落架智能半主动控制力学模型。根据半主动控制起落架结构,采用剪枝算法构造最小二乘支持向量机优化函数,使控制过程具有稀疏性。计算双气室缓冲器的气体弹力、油孔液压阻尼力和轮胎压力,分析飞机落下、滑跑在动力学模型中的非线性动力学特征。构造起落架二次型性能指标函数,用线性二次型调节器设计起落架最优控制结构,导出最优控制律。由实验结果可知:该技术在缓冲距离为0.25 m时功量达到最大为0.9×10^(5)N,与实际着陆功量控制效果一致;最大位移为0.47 m,仅与实际存在最大为0.01 m的误差,使飞机在平衡位置减少振动响应,保持飞机起落稳定。

关键词：改进LSSVM算法柔性飞机起落架智能半主动控制

“三全育人”视域下汽车专业第二课堂育人研究——以西安航空职业技术学院为例

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汽车实用技术 2024年第10期49卷 160-164页

作者：邓瑞祥西安航空职业技术学院汽车工程学院陕西西安710089

第二课堂作为重要的育人载体,是拓宽育人途径、创新育人模式、落实育人成效的重要实施方式。文章梳理了当前高校第二课堂育人现状,立足于高职院校汽车类专业学生育人实际,探索因地制宜的第二课堂“三全育人”实践路径。探索出营造汽车... 详细信息

第二课堂作为重要的育人载体,是拓宽育人途径、创新育人模式、落实育人成效的重要实施方式。文章梳理了当前高校第二课堂育人现状,立足于高职院校汽车类专业学生育人实际,探索因地制宜的第二课堂“三全育人”实践路径。探索出营造汽车文化氛围、建立劳动教育基地、创新校企合作模式、完善技能大赛平台的第二课堂育人路径,建立文化育人、劳动育人、协同育人、技能育人四位一体的育人模式,对其他相关高职院校汽车类专业学生第二课堂育人实践提供参考。

关键词：三全育人汽车专业第二课堂

混合动力汽车转向稳定性多传感器融合控制技术

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工业仪表与自动化装置 2024年第3期 95-99页

作者：马文倩西安航空职业技术学院汽车工程学院陕西西安710089

为了满足汽车行驶稳定性要求,当前依托于单一传感信息进行转向控制,容易忽略很多影响因素,使得控制后汽车转向质心侧偏角依旧较大。因此,混合动力汽车提出转向稳定性多传感器融合控制技术。考虑混合动力汽车转向过程中的动态特性,构建... 详细信息

为了满足汽车行驶稳定性要求,当前依托于单一传感信息进行转向控制,容易忽略很多影响因素,使得控制后汽车转向质心侧偏角依旧较大。因此,混合动力汽车提出转向稳定性多传感器融合控制技术。考虑混合动力汽车转向过程中的动态特性,构建转向动力学模型,并计算出车辆理想横摆角速度。深入分析横摆角速度、滑移率对车辆转向稳定性的影响,得出期望的横摆力矩和滑移率调整力矩。将汽车转向稳定性控制问题看作二次规划问题,结合BP神经网络和常规PID控制器,设计转向稳定性控制算法,利用车辆转向参数的理想值、实际值和偏差值推算出稳定性控制参数。结合融合多传感器实时采集信息,推算出汽车转向姿态误差代入控制结构中,给出优化后的控制参数。实验结果表明:新提出的控制技术应用后,车辆转向的质心侧偏角不超过±0.012 rad/s,满足了混合动力汽车转向行驶要求。

关键词：混合动力汽车转向稳定性多传感器数据融合控制技术目标识别

思政教育与职业教育协同育人的价值意蕴和路径探索

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思政教育与职业教育协同育人的价值意蕴和路径探索