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多入单出运动想象脑机接口的采集、分离、识别技术研究

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多入单出运动想象脑机接口的采集、分离、识别技术研究

作者：闫达太原科技大学

学位级别：硕士

脑机接口是一种利用计算机或其他外部电子设备连接人脑与外界的技术。相较于侵入式脑机接口,非侵入式的方式具有无创性、感染风险低、采集方式便捷等特点,已广泛应用于医疗、军事、教育等多个领域。然而现有商用的脑电采集装置如意念头... 详细信息

脑机接口是一种利用计算机或其他外部电子设备连接人脑与外界的技术。相较于侵入式脑机接口,非侵入式的方式具有无创性、感染风险低、采集方式便捷等特点,已广泛应用于医疗、军事、教育等多个领域。然而现有商用的脑电采集装置如意念头箍等主要采用单入单出连接方式,仅能采集前额单通道脑电信号。医疗科研用脑电采集装置采用多入多出连接方式线路多,连接较复杂、易造成连接混淆。基于上述问题,团队设计了基于8通道脑电信号采集的多入单出脑电帽,但在视听觉刺激、运动想象等实际应用场景下,通道数相对较少,无法提供较为全面的脑电活动信息。为此本文借鉴盲源分离思想,采用嵌入式系统和深度学习方法,设计并开发了16通道多入单出脑机接口系统,该系统具有采集通道数量多,信息传输快,识别准确率高等优点。主要研究内容和创新之处如下:（1）提出了多入单出的运动想象脑机接口模型。为了解决因单片机ADC转换器数量有限,以及I/O口资源紧张,无法实现更多通道采集的问题。本文采用嵌入式主控芯片,并行控制两片24位高精度模数转换芯片,设计并开发了一个具有16通道的多入单出运动想象脑机接口系统,即通过多个通道同时采集脑电信号,经过优化处理最终通过单一通道输出高质量的脑电信号。该系统主要由三部分组成:多输入单输出的脑电信号采集模块、信号分离模块以及信号识别模块。该模型通过增加通道数量和优化信号处理,更好地实现了大脑与外界环境的交互。（2）设计并实现了多入单出运动想象脑机接口的采集模块。为了解决脑电信号易受干扰以及采集后高低位模数转换不匹配的问题,本文采用高低位分割方法,结合TGAM芯片,设计实现了多入单出脑电采集算法。该方法将ADS1256IDBR转换后的24位高精度脑电数据拆分为高、低12位信号,解决了高位模数转换与低位数模转换不匹配的问题。采用4层PCB设计、电源隔离、模拟数字分离的方法以及单点接通的连接方式,有效降低了模拟回路内部噪声对数字信号的干扰,这为后续脑电信号分离和识别奠定了良好的基础。（3）提出了结合总体经验模态分解的双向长短时记忆网络（EEMD-Bi LSTM）算法。为了提高单通道混合信号的分离性能和脑电信号的识别准确率,本文借鉴盲源分离的思想,提出了EEMD-Bi LSTM算法。该算法利用数据驱动的非参数分解方法EEMD,有效分离各成分混合脑电信号,提取出更丰富的特征信息。双向长短时记忆网络充分考虑信号在时间域上的前后依赖关系,对解混脑电信号进行分类学习。为了进一步提升模型的泛化能力并防止在训练过程中出现过度拟合的问题,在损失函数中加入了l2正则项。（4）搭建了多入单出的运动想象脑机接口系统。为了克服传统实验范式中因实验时间过长和专注度下降而导致的采集信号质量不佳的问题,本文设计了一种专注度监督的实验范式。基于这一新范式,搭建了多入单出运动想象脑机接口系统。通过对系统进行手势识别功能的测试,该系统能够采集到较高质量的脑电信号,且手势识别的平均成功率达到了90.6%,识别效果较好,满足系统的设计要求,对BCI应用研究具有一定的参考价值。

关键词：多入单出运动想象嵌入式并行控制 TGAM

基于IPv6网络的移动目标防御与访问控制融合防护方法

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计算机研究与发展 2022年第5期59卷 1105-1119页

作者：李振宇丁勇袁方张昆桂林电子科技大学计算机与信息安全学院广西桂林541004 广西密码学与信息安全重点实验室(桂林电子科技大学) 广西桂林541004 鹏城实验室新型网络研究部广东深圳518000 外交部通信总台北京100045 国家信息中心北京100045

随着5G技术的兴起,当前已有许多工业互联网设备部署在5G网络中.然而,互联网充满着各种网络攻击,需要使用更新的安全防护技术对工业互联网的设备进行防护.因此,针对当前5G网络已大量使用互联网协议第6版(Internet Protocol version 6,IP... 详细信息

随着5G技术的兴起,当前已有许多工业互联网设备部署在5G网络中.然而,互联网充满着各种网络攻击,需要使用更新的安全防护技术对工业互联网的设备进行防护.因此,针对当前5G网络已大量使用互联网协议第6版(Internet Protocol version 6,IPv6)的现状,提出基于IPv6的移动目标防御与访问控制方法.首先,提出兼容IPv6互联网传输的随机地址生成机制、支持两端时差冗余的随机地址机制以及支持多线程的无锁随机IP地址选取机制,以辅助移动目标防御所需的随机IP地址生成,并致力于提升基于软件定义网络技术的移动目标处理器性能和稳定性.其次,提出通过移动目标处理器对原始数据包进行随机地址替换的方法,以实现随机地址在标准互联网中传输,随后结合访问控制技术,进而保护工业互联网设备不受外部设备干扰和攻击.最后,通过一系列实验证明提出的移动目标防御与访问控制技术对原始网络影响较小,并且安全性极高,具备实际落地应用的前提条件.

关键词：移动目标防御访问控制 IPv6 软件定义网络工业互联网

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支持隐私保护的物联网数据筛选方案

西安电子科技大学学报 2023年第4期50卷 45-53页

作者：周让张小松汪小芬李冬芬陈涛张晓均成都理工大学计算机与网络安全学院四川成都610059 电子科技大学计算机科学与工程学院四川成都611731 鹏城实验室网络空间安全研究中心广东深圳518055 西南石油大学计算机科学学院四川成都610500

随着工业5.0的推广,物联网需要对运行数据进行实时采集和上传存储。为了更精确地描述和分析物联网工作状态,需要采集高精度实时数据。然而物联网不同类型数据的混合存储会降低数据分析效率,为了提高混合存储环境中的数据分析效率,需在... 详细信息

随着工业5.0的推广,物联网需要对运行数据进行实时采集和上传存储。为了更精确地描述和分析物联网工作状态,需要采集高精度实时数据。然而物联网不同类型数据的混合存储会降低数据分析效率,为了提高混合存储环境中的数据分析效率,需在数据上传过程中对数据进行分流来实现数据的分类存储。传统的数据分流方法只能对明文数据依据其来源来实现分流,而明文数据的来源信息会泄露设备的身份隐私。因此,如何在不泄露隐私的基础上,通过密文分流实现物联网数据的分类存储,成了物联网数据安全管理亟待解决的问题。文中提出一个隐私保护的物联网数据筛选方案,在保障内容和设备身份隐私的基础上,通过数据发送设备的身份生成筛选陷门来设定中继节点设备数据筛选规则,在数据上传阶段对数据进行筛选分流,将混合的异源数据按数据来源分类为同源数据进行分别存储,为后期的数据访问控制及分析提供服务支撑。实验结果表明,所提方案比同类型的方案执行效率更高。

关键词：物联网数据筛选筛选陷门筛选标签设备身份隐私

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一种基于乘法器控制的PFC芯片设计

一种基于乘法器控制的PFC芯片设计

作者：余清华电子科技大学

学位级别：硕士

开关电源具有输入电压范围宽、效率高、功率密度大、体积小、重量轻等优点，顺应了电子设备发展的方向与趋势，故得到了广泛的研究与长足的发展。但是，它的不足也随着大量的应用而逐步显现，即以整流后直接滤波的方式向后级电路供电，... 详细信息

开关电源具有输入电压范围宽、效率高、功率密度大、体积小、重量轻等优点，顺应了电子设备发展的方向与趋势，故得到了广泛的研究与长足的发展。但是，它的不足也随着大量的应用而逐步显现，即以整流后直接滤波的方式向后级电路供电，这种方式会使线网中的输入电流波形产生严重的畸变，进而对线网产生谐波污染。而功率因数校正(PFC)技术是目前解决谐波污染应用最多，最有效的解决方案。随着电力电子设备的不断发展，人们对功率因数校正(PFC)技术的研究与应用也不断升温。本文设计了一款基于乘法器(Multiplier)控制的PFC芯片，并对芯片进行了应用仿真以检测其整体性能。论文的主要工作为：首先介绍开关电源基础，对开关电源基本理论进行了分析与推导，得到了开关电源基本拓扑的直流传递函数以及对电感电流的波形进行了分析，然后得出宽范围输入电压下，基本拓扑最“恶劣”输入电压的确定以及基本元器件——电感的设计。其次，为了便于后续芯片内部模块以及其应用电路的设计，还对基于乘法器控制的功率因数校正技术原理进行了阐述。论文的主体部分为芯片内部主要功能模块的原理分析、电路设计和验证仿真，其主要模块包括欠压锁定电路(UVLO)、带隙基准电压源、RC振荡器、电压误差放大器、乘法器、电流误差放大器、PWM比较器。最后,基于CSMC0.5um BCD工艺库文件对芯片整体功能和性能参数进行了仿真分析。应用要求为：宽输入电压范围80～260V AC;输出电压为V=380V且纹波电压不超过3.5%;最大输出功率为P=300W;总电流谐波失真(THD)不超过8%。并在此应用要求下进行了芯片外部电路元器件的选择与计算，最后对整体电路进行了仿真以验证设计的正确性。仿真结果显示：在220V AC输入，输出功率为P=300W时，总电流谐波失真(THD)为7.9%，功率因素(PF)可达0.997，效率为92%，输出电压纹波为3.2%，满足了设计的要求，也验证了设计的正确性。

关键词：功率因数校正乘法器升压变换器谐波失真

用于三维力检测的柔性传感器及其敏感材料的研究

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用于三维力检测的柔性传感器及其敏感材料的研究

作者：术洋溢电子科技大学

学位级别：硕士

柔性三维力传感器是具有良好的柔韧性,可以覆盖在不规则载体表面测量多维力信息的触觉传感器,可以帮助智能机器人感知和获取外部环境信息,从而实现智能机器人与外部环境的交互作用。因此,柔性三维力传感器的研究是机器人发展中至关重要... 详细信息

柔性三维力传感器是具有良好的柔韧性,可以覆盖在不规则载体表面测量多维力信息的触觉传感器,可以帮助智能机器人感知和获取外部环境信息,从而实现智能机器人与外部环境的交互作用。因此,柔性三维力传感器的研究是机器人发展中至关重要的一部分。此外,柔性三维力传感器在智能穿戴设备、医疗检测和康复、工业制造和生物力学等研究领域中也有广泛的应用前景。敏感材料的研究对于触觉传感器的发展是至关重要的。炭黑具有良好的导电性,聚酰亚胺(PI)具有良好的力学性能,炭黑与聚酰亚胺(PI)的复合有望得到具有良好灵敏度和柔韧性的敏感材料,为柔性三维力传感器的研究奠定了良好的基础。本文从寻求合适的敏感材料出发,开展了炭黑聚合物材料的导电特性和力敏效应微观机理研究,提出了炭黑/PI聚合物材料,并通过实验对其力敏性能进行了验证和优化,设计制作了一种基于炭黑/PI柔性力敏薄膜的柔性三维力传感器。首先,开展了炭黑聚合物材料的基础理论研究,重点研究了渗流模型理论。研究了炭黑聚合物材料的导电机理,提出了常用的导电通路学说和隧道效应理论。同时,还对炭黑聚合物材料的压敏特性进行了探究,提出了炭黑/PI柔性力敏薄膜的压敏特性模型。然后对柔性力敏薄膜的性能表征方法进行了详细介绍。其次,对炭黑聚合物材料的材料体系进行了研究,系统研究了聚合物敏感材料的材料体系,选定聚酰亚胺(PI)作为基体材料,炭黑作为导电填料,N-N二甲基乙酰胺(DMAC)作为溶剂,纳米二氧化硅(SiO)作为改性材料,采用流延涂覆法制备了炭黑/PI柔性力敏薄膜。对制备的不同炭黑浓度的炭黑/PI柔性力敏薄膜进行了力敏性能测试,结果表明,掺杂炭黑质量浓度为4 wt.%所制备炭黑/PI柔性力敏薄膜的力敏性能最优异,适合作为柔性三维力传感器的敏感材料。对炭黑质量浓度为4 wt.%的炭黑/PI柔性力敏薄膜进行迟滞性测试,计算其敏感系数为1.51kΩ/N,迟滞为1.58%。通过观察炭黑/PI柔性力敏薄膜的电子扫描显微镜图像(SEM),适量纳米SiO的添加会提高导电填料在PI基体材料中的分散效果,减少导电填料间的团聚效应,从而能够形成稳定的导电网络,同时也能改善薄膜的力学性能,增加柔韧性。最后,我们设计了一种“三明治”式整体层状结构的传感器,主要由PDMS应力加载层,上电极层,炭黑/PI柔性力敏薄膜层,下电极层构成。针对设计的柔性三维力传感器的结构,建立了柔性三维力传感器的力学模型并设计了仿真实验验证了柔性三维力传感器设计的可行性。对传感器的制备工艺进行了详细的介绍,研究了各层的制备工艺和制备参数。利用自行设计和搭建的标定平台对制备的柔性三维力传感器分别进行了x,y,z方向的标定实验,确定了该传感器的标传感器在x,y,z三个方向测量的平均百分比误差分别为4.9%,4.2%,3.8%。在x,y,z三个方向的灵敏度分别为0.414 kΩ/N,0.626 kΩ/N和1.739 kΩ/N。为了验证柔性三维力传感器的整体性能,又重新设计了实验进行了传感器的性能测试。该实验主要测试传感器对剪切力的检测性能,结果表明该传感器检测得到剪切力和剪切力方向的总幅值的平均相对误差分别为3.2%和0.7%。

关键词：力敏薄膜传感器柔性三维力检测灵敏度

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基于代理模型的下肢外骨骼时变可靠性分析

基于代理模型的下肢外骨骼时变可靠性分析

作者：尹华龙电子科技大学

学位级别：硕士

下肢外骨骼是一种可穿戴在人体下肢的机电一体化装置,旨在增强或恢复人体下肢运动功能,在康复医学、工业生产和单兵作战等领域得到了广泛的应用。但下肢外骨骼本身是一种机械设备,存在一定的机构运行风险。同时在其服役过程中,会受到诸... 详细信息

下肢外骨骼是一种可穿戴在人体下肢的机电一体化装置,旨在增强或恢复人体下肢运动功能,在康复医学、工业生产和单兵作战等领域得到了广泛的应用。但下肢外骨骼本身是一种机械设备,存在一定的机构运行风险。同时在其服役过程中,会受到诸多内外不确定性因素的共同作用。这些风险和不确定性因素使得下肢外骨骼具有动态时变特性,其运动学、动力学和控制特性随着时间和使用条件的变化而变化,进而对外骨骼的可靠性和安全性带来挑战。鉴于在下肢外骨骼研究和应用中存在的上述可靠性和安全性问题,本文将对下肢外骨骼进行时变可靠性分析,以评估系统在不同环境条件下的性能表现,从而为系统设计和优化提供科学依据,促进下肢外骨骼技术的发展和应用。本文开展的主要研究内容包括:(1)下肢外骨骼运动研究和构型设计为了深入了解人体下肢的运动特性,建立了人体下肢运动学模型,并利用人体步态实验数据完成人体下肢步态分析,为下肢外骨骼机器人的构型设计提供理论依据。然后基于人体下肢运动研究,完成髋关节、膝关节和踝关节的自由度匹配和关节驱动设计。同时,对下肢外骨骼进行了一定的简化处理,完成了平面简化运动学分析和简化模型的建立,为后文下肢外骨骼时变可靠性分析提供了模型基础。(2)一种基于自适应PC-Kriging方法的时变可靠性分析方法针对下肢外骨骼不确定性因素中存在区间变量的情况,阐述了时变混合可靠性分析模型。根据理想关节角轨迹和实际关节角轨迹的重合度定义人机耦合一致性,建立了内部不确定性下人机耦合一致性模型。针对一致性模型中极限状态函数为高维非线性的情况,研究了一种基于PC-Kriging代理模型的时变可靠性分析方法。该方法高效地评估了下肢外骨骼在内部不确定性下的时变可靠度,揭示了下肢外骨骼人机耦合一致性规律。(3)一种基于极值矩方法的时变可靠性分析方法考虑外部不确定性(随机路面)对下肢外骨骼动态时变特性的影响,建立了外部不确定性下人机耦合一致性模型。针对PC-Kriging代理模型方法需要反复评估昂贵的计算模型的情况,发展了一种基于极值矩方法的时变可靠性分析方法。该方法高效地评估了下肢外骨骼针对随机路面的时变可靠度,丰富了时变可靠性分析理论和求解方法。

关键词：下肢外骨骼时变可靠性代理模型内外不确定性

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电子邮件—电话网关的研制与开发

电子邮件—电话网关的研制与开发

作者：田勇电子科技大学

学位级别：硕士

随着互联网技术的快速发展，电子邮件的使用越来越广泛，已经成为互联网上最常用的功能之一。但是，目前收发电子邮件的工具，仍是以计算机为主（包括掌上电脑等范畴），其价格昂贵，操作较复杂，已经成为电子邮件进一步发展的障碍... 详细信息

随着互联网技术的快速发展，电子邮件的使用越来越广泛，已经成为互联网上最常用的功能之一。但是，目前收发电子邮件的工具，仍是以计算机为主（包括掌上电脑等范畴），其价格昂贵，操作较复杂，已经成为电子邮件进一步发展的障碍。为此，研究和开发一种价格较低和使用较方便的产品，既能打电话又能收发电子邮件的终端设备，成为社会的一种需求。它在普通电话的基础上，添加一些发送接收电子邮件所必须的基本功能软硬件，如扩展键盘输入、汉字显示、调制解调器、通信接口和相应的软件等构成。还需要开发一个与之配合运行的二级服务器，就可以实现电子邮件的发送和接受的功能。二级服务器在整个系统中具有十分重要的地位，该服务器完成这样一些功能：首先是与电话机通信，提示用户使用方法和接收用户的各种请求并反馈结果信息;其次是与外部的POP3服务器或SMTP服务器通信，真正实现电子邮件的收发;最后在二级服务器上应该有一个管理各种相关资源并协调运行提高效率的管理程序，尽量使用户收发电子邮件的等待时间减少。本论文主要讨论的就是二级服务器实现的各个主要方面。

关键词：电子邮件\语音卡\SMTP\POP3

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区块链算力资源优化调度技术研究

区块链算力资源优化调度技术研究

作者：肖明月电子科技大学

学位级别：硕士

工作量证明机制（Proof of Work,Po W）作为维护区块链系统安全性和一致性的共识机制,被广泛应用于各种区块链中。在Po W共识过程中,矿工必须消耗大量的计算资源才能参与竞争,生成有效的区块并赢得奖励。然而,近年来,矿工的收入由于虚... 详细信息

工作量证明机制（Proof of Work,Po W）作为维护区块链系统安全性和一致性的共识机制,被广泛应用于各种区块链中。在Po W共识过程中,矿工必须消耗大量的计算资源才能参与竞争,生成有效的区块并赢得奖励。然而,近年来,矿工的收入由于虚拟货币价格的振荡而波动,一些矿工不得不退出市场,出现了算力闲置的情况。与此同时,区块链网络之外,人工智能、大数据分析、云计算等新技术的迅速发展带来海量的计算需求。目前的研究对于区块链矿工的算力资源优化主要集中于区块链自身的技术改进中,如果能将区块链中富余的计算资源动态调度、并用于外界不断增加的计算需求中,将可进一步优化矿工效用,降低整体资源开销,促进绿色信息系统的建设。本文首先分析了现有矿工效用优化研究方案存在的局限性,并结合挖矿设备的发展与新兴技术对计算资源的需求,将整体系统分为包含人工智能、云计算等存在大量计算需求的外部生态系统,与以区块链网络为主体的区块链生态系统,提出了将大量的外部计算任务转移到区块链生态系统的研究思路。这种方案借助区块链去中心化、公开透明等特性解决了中心式计算的安全问题,同时也解决了矿工算力资源分配的单一化问题,进一步优化了矿工效用,为未来矿工算力资源的优化分配提供了新的角度。在此基础上,在计算任务卸载给区块链网络的场景中,根据计算任务的数量限制条件和区块链网络的算力资源情况,进一步讨论算力资源分配策略:（1）当区块链网络算力资源富余,提出一种将外部生态系统的大量计算任务输入到区块链生态系统,并由区块链网络里支持多种运算类型的新型矿工提供计算服务的单向区块链算力资源优化调度场景。讨论任务数量充足、区块链网络只存在新型矿工的情况,将计算任务的定价问题和新型矿工算力资源分配问题构建为一个Stackelberg博弈模型,并对模型进行分析,建立分发计算任务的中心调度节点（Central Scheduling Node,CSN）和新型矿工的效用函数,并证明博弈均衡点的存在,然后提出了一种求解不完全信息下资源分配的分布式迭代算法。通过仿真验证,在均衡点的新型矿工效用比起传统矿工的效用,有了大幅度的提升。（2）针对区块链网络算力资源富余和有限两种情况,进一步提出了将外部生态系统的计算任务输入和区块链网络挖矿任务输出的双向区块链算力资源优化调度场景。当算力资源富余时,外部计算任务输入到区块链生态系统,当任务数量有限时,区块链网络存在支持多种运算类型的新型矿工和只能进行挖矿计算的传统矿工时,矿工和CSN面临双重竞争状况。提出了通过Stackelberg博弈优化双方效用的解决方案,研究了博弈均衡点存在的条件,通过一种计算任务分配方案最优化矿工和CSN的效用。当算力资源有限时,区块链生态系统的挖矿任务输出,提出一种基于拍卖理论的算力资源分配机制,通过贪心算法,求取最佳资源分配方案,并证明了该算法满足拍卖机制的经济特性。通过仿真证明了当算力资源富余时,在本文提出的机制下工作的矿工相比于传统矿工而言,效用有了大幅度提升,当算力资源有限时,本文提出的机制给整个区块链系统带来了积极的效用。

关键词： PoW 算力资源资源分配 Stackelberg博弈拍卖理论

基于iGPS和激光雷达的飞机水平测量设计与实现

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基于iGPS和激光雷达的飞机水平测量设计与实现

作者：栗辉电子科技大学

学位级别：硕士

随着“工业4.0”,“中国制造2025”的大力发展,航空制造业逐渐步入自动化、数字化、智能化时代,很多传统的飞机生产制造模式难以满足高精度、高效率、高品质的飞机生产需要。飞机水平测量是飞机装配制造中的关键一环,它直接反映的飞机... 详细信息

随着“工业4.0”,“中国制造2025”的大力发展,航空制造业逐渐步入自动化、数字化、智能化时代,很多传统的飞机生产制造模式难以满足高精度、高效率、高品质的飞机生产需要。飞机水平测量是飞机装配制造中的关键一环,它直接反映的飞机总体装配质量。国内飞机水平测量延续了自上世纪八十年代开始使用的方法,以传统光学测量为主,测量时通过水准仪、经纬仪来测量机翼和机身基准点,再计算出这些点在机身坐标轴上的偏差。测量结果反映的是测量点间的相对值,其主要测量内容为角度和距离(或高度差)。测量公差采用30年前航空工业部颁布的HB/Z103-86。其中规定的误差往往在几个毫米(小型飞机)到几十个毫米(大型飞机)之间,已经不满足现代设计中对外形尺寸的高精度需求。目前国内外部分飞机制造企业研究使用激光跟踪仪等高精度测量设备完成数字化测量工作,但在实际使用中存在工作效率较低、测量可重复性差、数据误差波动较大等问题。论文提出一种融合iGPS测量系统和激光雷达两套设备优点的数字化激光测量方法,在有效保证飞机水平测量精度的同时,高效率完成校准,减少操作人员劳动量,降低测量环境要求,优化测试流程,实现飞机外形基准数据采集和传递。论文的主要研究内容如下:(1)论述了数字化测量技术以及飞机水平测量的国内外研究与发展现状,详细说明课题研究目的和意义,并对课题的主要研究内容进行深入分析,并确定了技术指标;(2)研究了激光雷达测量系统的组成与原理以及iGPS测量系统的组成与原理,建立了基于两种测量系统的坐标融合数学模型;(3)建立了坐标转换数学模型以及飞机数字调平数学模型;(4)详细设计了飞机水平测量方案,对测量系统的布局以及水平测量流程进行了深入的分析与规划;(5)进行测量系统的水平测量实验以及实验结果分析。该测量方案和方法已在某型飞机的数字化测量中成功应用,相关的测量和质量监控技术对飞机数字化测量有重要价值。

关键词：数字化测量激光雷达水平测量 iGPS