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基于点云语义分割的猕猴桃冠层叶密度测量方法

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农机化研究 2025年第2期47卷 27-35页

作者：韩皓名石复习席新明西北农林科技大学机械与电子工程学院陕西杨凌712100

提出了一种基于LiDAR的猕猴桃果园叶密度测量方法,旨在为猕猴桃果园冠层喷药提供更精确的指导。首先,使用激光雷达扫描10个密度不同的猕猴桃冠层建立点云数据集,利用RandLA-Net神经网络模型并通过6折交叉验证的方法对猕猴桃冠层的树叶... 详细信息

提出了一种基于LiDAR的猕猴桃果园叶密度测量方法,旨在为猕猴桃果园冠层喷药提供更精确的指导。首先,使用激光雷达扫描10个密度不同的猕猴桃冠层建立点云数据集,利用RandLA-Net神经网络模型并通过6折交叉验证的方法对猕猴桃冠层的树叶、树枝和T型架点云进行语义分割;然后,计算仅包含树叶信息的冠层点云表面积,通过与人工落叶后的实测冠层叶属性(叶面积、叶片数)进行回归分析比较,得到冠层叶点云表面积与真实冠层叶属性的关系;最后,将3 m×3 m的猕猴桃冠层区域划分为400个225 cm^(2)的小网格区域,用以生成冠层叶密度图。结果表明:RandLA-Net网络模型能够有效地对猕猴桃冠层的树枝、树叶与T型架点云进行分割,模型平均总体精度OA达到92%以上,平均交并比mIoU为81.4%,冠层实测叶面积与冠层叶点云表面积的回归分析中获得了较高的相关性R=0.78,回归方程为y=1.491x+8315。对于每个猕猴桃冠层点云数据,通过Alpha-shape算法计算网格区域的冠层体积和预测网格真实叶面积的方法生成冠层叶密度图。所开发的基于点云语义分割的猕猴桃冠层叶密度测量方法,各项指标均符合预期要求,可以为果园冠层喷药提供更精准的指导。

关键词：猕猴桃园冠层叶密度点云语义分割深度学习精准喷雾

基于DEM-MBD耦合的马铃薯排种性能提升研究

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农机化研究 2025年第4期47卷 18-27页

作者：蔡皓轩周建国赵开元陈超李传林陈军西北农林科技大学机械与电子工程学院陕西杨凌712100

针对播种所用的切块薯形状不规则、流动性差,导致充种困难、排种效果差等问题,在测定切块薯物料特性的基础上,对种勺取种过程进行仿真分析,阐明了加设偏心抬种装置可提高排种性能的机理。通过DEM-MBD耦合单因素仿真试验,分析播种转速、... 详细信息

针对播种所用的切块薯形状不规则、流动性差,导致充种困难、排种效果差等问题,在测定切块薯物料特性的基础上,对种勺取种过程进行仿真分析,阐明了加设偏心抬种装置可提高排种性能的机理。通过DEM-MBD耦合单因素仿真试验,分析播种转速、种层高度、偏心抬种装置转速的改变对排种性能的影响;在此基础上,以播种转速、种层高度、偏心抬种装置转速为试验因素,以排种器的合格指数、重种指数、漏种指数为试验指标,进行了二次回归正交旋转组合的台架试验,建立了3个指标的回归模型,并利用模型对排种器的工作参数进行了优化。试验结果表明:当播种速度为1.986 km/h、偏心抬种装置转速为41.91 r/min、种层高度为177.549 mm时排种性能达到最佳,合格指数为91.21%,漏种指数为2.02%,重种指数为6.76%,满足马铃薯种植要求。

关键词：马铃薯排种器种箱 DEM-MBD耦合

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基于模糊因子法的模糊桁架结构动力特性分析

振动与冲击 2005年第3期24卷 82-84,i008页

作者：马娟陈建军高伟黄平西安电子科技大学电子机械系西安710071

研究了模糊桁架结构动力特性的分析方法,在结构的物理和几何参数同时为模糊变量的情况下,利用模糊因子建立了结构的刚度矩阵和质量矩阵;从结构振动的瑞利商表达式出发,利用区间运算法则推导出结构模糊特征值的表达式。通过算例考察了结... 详细信息

研究了模糊桁架结构动力特性的分析方法,在结构的物理和几何参数同时为模糊变量的情况下,利用模糊因子建立了结构的刚度矩阵和质量矩阵;从结构振动的瑞利商表达式出发,利用区间运算法则推导出结构模糊特征值的表达式。通过算例考察了结构各参数的模糊性对其动力特性模糊性的影响,并获得了一些有意义的结论。该法对模糊结构进行一次动力分析便可求得动力特性,且可充分地反映任一模糊参数对结构模糊动力特性的影响。

关键词：动力特性分析桁架结构因子法结构动力特性模糊变量几何参数质量矩阵模糊因子结构振动运算法则动力分析模糊结构模糊参数表达式模糊性矩阵和瑞利商特征值构模刚度

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多工况下杆系结构的概率优化设计

工程力学 2001年第2期18卷 113-119页

作者：陈建军王芳林费小立车建文西安电子科技大学电子机械学院西安710071

研究了基于概率的杆系结构多工况优化设计问题。建立了以杆系截面积为设计变量，结构位移、单元应力可靠度和尺寸限为约束条件，使结构重量极小化设计的数学模型。通过将概率约束等价化处理使之转变为常规约束形式，以紧约束处理策略确... 详细信息

研究了基于概率的杆系结构多工况优化设计问题。建立了以杆系截面积为设计变量，结构位移、单元应力可靠度和尺寸限为约束条件，使结构重量极小化设计的数学模型。通过将概率约束等价化处理使之转变为常规约束形式，以紧约束处理策略确定有效约束。最后利用齿行法求解。算例表明文中的模型和方法是合理的和有效的。

关键词：杆系结构概率优化可靠性约束紧约束齿行法

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大型射电望远镜悬挂馈源舱体结构的振动控制

振动与冲击 2001年第2期20卷 69-73页

作者：魏强仇原鹰段宝岩西安电子科技大学电子机械学院西安710071

将结构被动控制技术推广应用于射电天文领域。提出拉索 -吊重振动控制方案 ,控制新一代大型射电望远镜悬挂馈源舱结构的风振响应。首先 ,由非线性静力分析确定结构初始静态参考位形和初应力。其次 ,针对结构特点模拟作用在悬索和馈源舱... 详细信息

将结构被动控制技术推广应用于射电天文领域。提出拉索 -吊重振动控制方案 ,控制新一代大型射电望远镜悬挂馈源舱结构的风振响应。首先 ,由非线性静力分析确定结构初始静态参考位形和初应力。其次 ,针对结构特点模拟作用在悬索和馈源舱上的随机风荷。在上述模型的基础上 ,在时域中模拟分析稳定索系对结构风振的抑制效果。同时 ,通过典型节点时域响应的FFT变换 ,绘出响应自功率谱图 ,进一步描述了振动控制的效果。

关键词：结构被动控制风激振动大型射电望远镜悬索舱体结构振动控制

随机参数智能桁架结构在随机力下的闭环控制动力响应分析

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机械科学与技术 2002年第6期21卷 909-912页

作者：高伟陈建军刘伟马洪波马孝松西安电子科技大学电子机械学院西安710071

针对随机参数压电智能桁架结构研究了基于概率的结构闭环控制系统动力响应分析模型与方法。利用振型迭加法导出了结构的物理参数、外荷载幅值以及闭环系统控制力同时具有随机性时 ,结构动力响应随机变量的数字特征计算表达式。通过算例... 详细信息

针对随机参数压电智能桁架结构研究了基于概率的结构闭环控制系统动力响应分析模型与方法。利用振型迭加法导出了结构的物理参数、外荷载幅值以及闭环系统控制力同时具有随机性时 ,结构动力响应随机变量的数字特征计算表达式。通过算例考察了智能结构物理参数、外荷载幅值以及控制力的随机性对结构闭环控制系统动力响应的影响。

关键词：压电智能桁架结构随机力物理参数随机变量闭环控制动力响应

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基于全景图像的快速体元造型

机械工程学报 1999年第4期35卷 21-25页

作者：郑飞西安电子科技大学电子机械学院西安710071

针对敏捷设计的需要，提出了一种基于全景图像的快速体元造型方法。该方法的计算机资源要求低，算法简单，速度较快，效果较好。该方法可用于复杂零件的敏捷反求工程，并适用于网络设计环境。

关键词：全景图像体元造型敏捷设计

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模糊函数模型辨识的引导点方法

自动化学报 1993年第3期19卷 379-380页

作者：刘伟杰张以杰西安电子科技大学电子工程系西安电子科技大学电子工程系西安 710071

一、引言模糊模型辨识近年已引起重视,并形成函数模型辨识和关系模型辨识两个分支。在函数模型辨识中,线性多元回归形式占主导地位,其单一规则具有如下形式 IFxis Aand…and xis ATHEN y=p+px+…+px, (1)其中(x,…,x)为输入,y为输出,A,... 详细信息

一、引言模糊模型辨识近年已引起重视,并形成函数模型辨识和关系模型辨识两个分支。在函数模型辨识中,线性多元回归形式占主导地位,其单一规则具有如下形式 IFxis Aand…and xis ATHEN y=p+px+…+px, (1)其中(x,…,x)为输入,y为输出,A,…,A为相应论域的模糊子集,p,p,…,p为待定回归系数。现有方法是在一定假设条件下,用优化算法对参数寻优,存在收敛慢和局部收敛问题。本文方法不用优化算法,也无须对规则数目和隶属函数形式作任何特别假设。

关键词：模糊函数模型线性回归引导点

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高密度集成电路热特性分析

西安电子科技大学学报 1995年第4期22卷 380-385页

作者：王世萍栾永卫西安电子科技大学电子机械学院

采用有限差分法对集成电路的热特性进行数值分析与计算，对影响集成电路热特性的几个因素（如冷却条件、封装结构和功率分布等）进行了分析，为提高集成电路的热可靠性提供了依据．

关键词：集成电路热特性分析制造工艺