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输入不确定的6自由度悬索并联机器人位置控制

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机械工程学报 2007年第7期43卷 128-132页

作者：保宏段宝岩陈光达西安电子科技大学电子装备结构教育部重点实验室西安710071

大射电望远镜工程中,六根大跨度的悬索被用来牵引馈源舱,实现馈源舱大范围的位置和姿态空间扫描运动。基于此,考虑到舱索系统的惯性主要集中在馈源舱上,且舱体运行速度缓慢以及索结构间的强耦合的特点,基于牛顿欧拉方程和舱索非线性准... 详细信息

大射电望远镜工程中,六根大跨度的悬索被用来牵引馈源舱,实现馈源舱大范围的位置和姿态空间扫描运动。基于此,考虑到舱索系统的惯性主要集中在馈源舱上,且舱体运行速度缓慢以及索结构间的强耦合的特点,基于牛顿欧拉方程和舱索非线性准静态静平衡方程,建立馈源舱动力学模型。将悬索模型的误差视为外部对馈源舱系统的未知扰动,利用扩张状态观测器(ESO)对馈源舱的各阶状态及未知扰动进行有效的估计,在此基础上提出具有强鲁棒性自抗扰滑模控制器,并证明该控制器的稳定性。数值结果说明了方法的可行性和有效性。

关键词：大射电望远镜扩张状态观测器自抗扰滑模控制器

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保证高可靠度和低传输开销的DTN拓扑控制

西安电子科技大学学报 2018年第5期45卷 7-12页

作者：齐小刚马久龙刘立芳西安电子科技大学数学与统计学院陕西西安710071 西安电子科技大学计算机学院陕西西安710071

由于时延容忍网络中复杂的环境可能导致网络节点失效或链路故障,再加上节点的持续移动和链路的间歇连通,都给网络可靠拓扑控制带来挑战.为解决这些问题,基于时空图提出了有效的可靠拓扑控制方案.该方案适用于节点周期性运动的卫星网络... 详细信息

由于时延容忍网络中复杂的环境可能导致网络节点失效或链路故障,再加上节点的持续移动和链路的间歇连通,都给网络可靠拓扑控制带来挑战.为解决这些问题,基于时空图提出了有效的可靠拓扑控制方案.该方案适用于节点周期性运动的卫星网络、星际网络等时延容忍网络.首先将网络拓扑转化为时空图;然后定义了网络的可靠拓扑控制问题,拓扑控制保证在网络连通的条件下,寻找网络中任意节点对的最可靠路径,并最小化网络的传输开销;最后提出了两个算法来解决此问题.仿真验证了提出的方法既能保证网络的可靠性,还能降低网络的传输开销,从而说明提出的拓扑控制方案适用于拓扑周期性可预测的时延容忍网络.

关键词：时延容忍网络拓扑卫星网络时空图可靠性

基于物理规划的Stewart平台多目标优化

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高技术通讯 2008年第7期18卷 714-718页

作者：乔心州仇原鹰曹鸿钧西安电子科技大学电子装备结构教育部重点实验室西安710071

应用物理规划方法对500米口径球面射电望远镜(FAST)精调 Stewart 平台进行了多目标优化设计。根据 Stewart 平台的设计准则,将 Stewart 平台的运动精度、重量和工作效率作为目标函数,构造了相应的以目标函数为变量的偏好函数,建立了基... 详细信息

应用物理规划方法对500米口径球面射电望远镜(FAST)精调 Stewart 平台进行了多目标优化设计。根据 Stewart 平台的设计准则,将 Stewart 平台的运动精度、重量和工作效率作为目标函数,构造了相应的以目标函数为变量的偏好函数,建立了基于物理规划的多目标优化模型,采用遗传算法对该优化问题进行求解。结果表明,物理规划避免了基于权重的多目标优化方法中权系数难以确定的问题,有效地给出了优化问题的 Pareto 解。

关键词：多目标优化物理规划遗传算法 Stewart平台射电望远镜

一种基于小波变换的序列图像中小目标检测与跟踪算法

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电子与信息学报 2001年第10期23卷 943-948页

作者：李红艳吴成柯西安电子科技大学机电工程学院西安710071 西安电子科技大学综合业务网国家重点实验室西安710071

该文提出了一种快速检测序列图像中低信噪比(<2dB)小目标的算法。采用小波滤波器对每帧图像滤波,提高目标的信噪比,降低了低信噪比小目标检测算法的运算量;采用固定长度的假设检验算法,生成起始航迹,有效地避免航迹的漏检;采用截断序贯... 详细信息

该文提出了一种快速检测序列图像中低信噪比(<2dB)小目标的算法。采用小波滤波器对每帧图像滤波,提高目标的信噪比,降低了低信噪比小目标检测算法的运算量;采用固定长度的假设检验算法,生成起始航迹,有效地避免航迹的漏检;采用截断序贯似然比检验,形成确认航迹。仿真结果表明应用此算法,可快速实现信噪比小于2dB的小目标(2×2)的检测与跟踪。

关键词：序列图像小目标检测小波变换

掺镁钛酸锶(SrTiO_3)陶瓷的导电机理研究

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无机材料学报 1999年第6期14卷 927-932页

作者：周晓华 SφrensenO.Toft 曹全喜徐毓龙西安电子科技大学技术物理系西安710071 丹麦Risφ国家实验室材料研究部

本文着重讨论了掺镁SrTiO3陶瓷的电导与温度和环境氧分压之间的关系．在SrTiO3中镁的含量分别选为10、20、30、40和50mol％，所有样品均在20～900℃的温度区间和3．8×10－4～2．6×10－1atm的氧分压范围被测试．结果表明，所有样品均呈... 详细信息

本文着重讨论了掺镁SrTiO3陶瓷的电导与温度和环境氧分压之间的关系．在SrTiO3中镁的含量分别选为10、20、30、40和50mol％，所有样品均在20～900℃的温度区间和3．8×10－4～2．6×10－1atm的氧分压范围被测试．结果表明，所有样品均呈现p型半导体的导电特征，样品在不同温度下的关系中的m与镁的含量和温度有关．根据X光衍射图和缺陷化学理论，实验结果得到适当的解释．

关键词：钛酸锶陶瓷缺陷电导率陶瓷掺镁

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一种混合信号集成电路衬底耦合噪声分析方法

固体电子学研究与进展 2007年第1期27卷 69-73页

作者：朱樟明杨银堂刘帘曦吴晓鹏西安电子科技大学微电子研究所西安710071

讨论分析了混合信号集成电路衬底噪声耦合的机理,及对模拟电路性能的影响。提出了一种混合信号集成电路衬底耦合噪声分析方法,基于TSMC 0.35μm 2P4M CMOS工艺,以14位高速电流舵D/A转换器为例,给出了混合信号集成电路衬底耦合噪声分析... 详细信息

讨论分析了混合信号集成电路衬底噪声耦合的机理,及对模拟电路性能的影响。提出了一种混合信号集成电路衬底耦合噪声分析方法,基于TSMC 0.35μm 2P4M CMOS工艺,以14位高速电流舵D/A转换器为例,给出了混合信号集成电路衬底耦合噪声分析方法的仿真结果,并与实际测试结果进行比较,证实了分析方法的可信性。

关键词：衬底噪声混合信号模型互补金属氧化物半导体

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视频运动对象的自动分割

计算机辅助设计与图形学学报 2004年第3期16卷 301-306页

作者：杨莉张弘李玉山西安电子科技大学电路CAD研究所西安710071

视频运动对象的分割技术在运动视觉检测和新的MPEG 4视频编码标准中十分重要提出了一种运动对象分割算法该算法采用序列图像帧间差的高阶统计量 (HigherOrderStatistics,HOS)假设检验 ,确定运动对象的位置 ,自动分离运动区域与背景 ... 详细信息

视频运动对象的分割技术在运动视觉检测和新的MPEG 4视频编码标准中十分重要提出了一种运动对象分割算法该算法采用序列图像帧间差的高阶统计量 (HigherOrderStatistics,HOS)假设检验 ,确定运动对象的位置 ,自动分离运动区域与背景 ;根据三帧序列图像中前后帧差图像灰度边缘重合的部分为中间帧运动对象的边缘来有效地解决运动对象前后帧的遮挡问题 ;采用形态滤波的方法填充分割出的运动对象二值模板中的空洞 ,消除残余噪声及平滑边缘分析和实验证明 ,该算法需要调整的参数少 ,抗干扰能力强 ,可以高效率地进行运动对象的自动分割此外 ,该算法具有潜在的并行机制。

关键词：视频编码标准图像编码 MPEG-4 视频运动对象自动分割视频序列计算机

MMμTESLA:多基站传感器网络广播认证协议

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计算机学报 2007年第4期30卷 539-546页

作者：沈玉龙裴庆祺马建峰西安电子科技大学计算机学院西安710071 西安电子科技大学计算机网络与信息安全教育部重点实验室西安710071

广播认证是传感器网络中极具挑战性的安全问题之一.目前提出的解决方案均是针对单基站传感器网络设计的,如μTESLA和分层μTESLA,难以满足多基站网络的需求.在μTESLA协议的基础上,文章提出了适合于多基站传感器网络的广播认证协议MMμT... 详细信息

广播认证是传感器网络中极具挑战性的安全问题之一.目前提出的解决方案均是针对单基站传感器网络设计的,如μTESLA和分层μTESLA,难以满足多基站网络的需求.在μTESLA协议的基础上,文章提出了适合于多基站传感器网络的广播认证协议MMμTESLA.此协议引入门限密码的思想,将认证密钥拆分成密钥影子,并分配给各个基站.传感器节点利用基站广播的密钥影子重构认证密钥,并认证广播信息.为了抵制DoS、DoM、认证延迟和虚假消息攻击,采用周期性透露密钥影子,SIS方式和在CSDM中嵌入密钥影子映射方法,对MMμTESLA协议进行扩展,提出RDS-μTESLA、RDM-μTESLA、RAD-μTESLA和RFM-μTESLA协议.分析和验证表明MMμTESLA协议及其扩展具有高认证率、高可靠性和容忍高信道错误率的特性.

关键词：传感器网络广播认证 MMμTESLA CSDM 门限密码

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基于最大时域瞬态噪声的去耦电容选择方法

电子与信息学报 2017年第11期39卷 2763-2769页

作者：刘洋白钰杰罗厚兴夏建强西安电子科技大学电路CAD研究所西安710071 西安电子科技大学超高速电路设计与电磁兼容教育部重点实验室西安710071

针对传统的基于频域目标阻抗的去耦电容选择方法存在过度设计的问题,该文提出基于最大时域瞬态噪声的去耦电容选择方法。首先,利用板级电流可由一系列三角脉冲近似合成这一性质,推导出了去耦电容瞬态电压噪声达到局部最大值的时刻及时... 详细信息

针对传统的基于频域目标阻抗的去耦电容选择方法存在过度设计的问题,该文提出基于最大时域瞬态噪声的去耦电容选择方法。首先,利用板级电流可由一系列三角脉冲近似合成这一性质,推导出了去耦电容瞬态电压噪声达到局部最大值的时刻及时域瞬态阻抗应该满足的条件,并通过分析VRM支路最大瞬态电压噪声确定了去耦电容的去耦时间范围;其次,通过研究去耦电容时域瞬态阻抗曲线的性质和特点,制定了去耦电容的选择标准。最后,提出基于最大时域瞬态噪声的去耦设计方案。通过对4个具有典型激励输入的实例进行去耦设计,结果表明,在输入激励条件相同且满足电压噪声要求的前提下,与传统频域目标阻抗法获得的去耦方案相比,该文提出的算法所需电容数量至少能减少24.59%以上。

关键词：集成电路最大时域瞬态噪声时域瞬态阻抗时域去耦范围