检索结果-南通市图书馆

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

面向虚拟人上肢的避障作业姿态规划算法

计算机集成制造系统 2024年第5期30卷 1634-1642页

作者：刘馨阳丰博韩钟剑邵晓东西安电子科技大学机电工程学院陕西西安710071 中国电子科技集团公司第二十研究所高端电子装备工业设计中心陕西西安710068

为了完成虚拟维修仿真环境下的虚拟人维修作业姿态规划问题,提出一种基于改进RRT-Connect算法的虚拟人上肢作业姿态求解方式。在该求解方式中,将人工鱼群算法(AFSA)的觅食行为法则作为导向性策略引入传统RRT-Connect算法,从而使得路径... 详细信息

为了完成虚拟维修仿真环境下的虚拟人维修作业姿态规划问题,提出一种基于改进RRT-Connect算法的虚拟人上肢作业姿态求解方式。在该求解方式中,将人工鱼群算法(AFSA)的觅食行为法则作为导向性策略引入传统RRT-Connect算法,从而使得路径规划任务中初始点与目标点的扩展具有导向性;将路径点作为虚拟人上肢末端关节运动轨迹点。为获得虚拟人维修姿态,利用逆向运动学进行推导,以在每一个路径点中得到符合人体关节自由度的姿态集。另外,为了选择出姿态集中的最优路径,利用快速上肢评估法求取最优的虚拟人上肢维修作业姿态。最后,以无人艇虚拟维修操作仿真为例,验证了该方法在虚拟维修应用中的可行性。

关键词：虚拟人上肢运动路径规划 RRT-Connect算法人机工效学人工鱼群算法

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

逐像素注意力驱动的红外小目标检测网络

西北工业大学学报 2024年第2期42卷 335-343页

作者：王啸林方厚章李雪婷吴辰星王黎明西安电子科技大学计算机科学与技术学院陕西西安710071

红外小目标检测在军事和民用领域获得了广泛应用,但其存在目标尺度小、细节少、复杂背景干扰等问题,现有经典深度学习检测方法往往适用于通用目标检测,对红外小目标适配性较差。针对上述问题,构建了一种新的基于U形注意力块和逐像素注... 详细信息

红外小目标检测在军事和民用领域获得了广泛应用,但其存在目标尺度小、细节少、复杂背景干扰等问题,现有经典深度学习检测方法往往适用于通用目标检测,对红外小目标适配性较差。针对上述问题,构建了一种新的基于U形注意力块和逐像素注意力块的红外小目标检测网络。设计了U形注意力块,在单层级内通过局部U形子网络提取多尺度特征,并通过逐像素注意力精细化增强小目标特征,丰富多尺度小尺度目标特征表示,提升网络对小尺度目标判别能力;通过稠密融合方式进一步保留小目标信息,缓解不同层特征融合时的语义鸿沟,降低漏检率;将空间与通道2个维度逐像素注意力块应用于融合后的特征图,避免小目标特征被衰减,同时抑制复杂背景干扰。实验结果表明,提出的网络在2个红外小目标数据集NUDT-SIRST与IRSTD-1k上交并比、检测概率、虚警率指标均超过最新基准方法。此外,所提网络在检测精度和效率上也达到较好平衡。

关键词：红外小目标检测 U形注意力块逐像素注意力

WIST:基于三维查找表的SM4算法新型白盒设计

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

密码学报（中英文） 2024年第2期11卷 344-356页

作者：杨亚涛董辉张艳硕马英杰北京电子科技学院电子与通信工程系北京100070 西安电子科技大学通信工程学院西安710071

随着密码攻击方式更加多样、隐蔽且破坏性更强,密码分析者可能拥有越来越多的攻击权限与攻击能力,甚至能够获取算法的内部结构.为了更有效保护密钥,本文提出一种基于三维查找表的白盒SM4密码算法实现方案WIST.首先将SM4分组密码算法的... 详细信息

随着密码攻击方式更加多样、隐蔽且破坏性更强,密码分析者可能拥有越来越多的攻击权限与攻击能力,甚至能够获取算法的内部结构.为了更有效保护密钥,本文提出一种基于三维查找表的白盒SM4密码算法实现方案WIST.首先将SM4分组密码算法的线性变换用矩阵表示,设计了能对密钥信息进行隐藏保护的三维查找表,利用输入编码和输出编码对查找表混淆处理,同时采用仿射函数作为外部编码,完成了SM4算法的白盒化实现,并验证了此算法的正确性.效率分析表明WIST占用内存空间适中,具有较高安全性;安全性分析表明WIST能抵抗BGE攻击、MGH攻击、侧信道攻击、线性攻击与差分攻击等常见攻击类型.WIST可以在白盒攻击环境下更好地保护密钥信息.

关键词：白盒密码 SM4算法查找表密钥混淆密码攻击

同方期刊数据库

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

各向异性复合材料强度失效判据综述

力学学报 2024年第4期56卷 1006-1024页

作者：贾斐杨成鹏宋远翔西安电子科技大学机电工程学院西安710071 西北工业大学力学与土木建筑学院西安710072

失效判据在复合材料的渐进损伤模拟和极限强度预测中具有极其重要的意义.针对各向异性复合材料的损伤-破坏问题,根据理论架构与发展脉络,对现有失效判据进行了分类汇总和全面综述,重点总结了破坏模式无关判据和破坏模式相关判据,分析了... 详细信息

失效判据在复合材料的渐进损伤模拟和极限强度预测中具有极其重要的意义.针对各向异性复合材料的损伤-破坏问题,根据理论架构与发展脉络,对现有失效判据进行了分类汇总和全面综述,重点总结了破坏模式无关判据和破坏模式相关判据,分析了基于破坏面假设的相关理论成果,阐述了基于应力不变量进行判据构建的基本理论、方法和模型,并论述了基于应变能和基于损伤参量的两类失效判据.研究表明,各向异性复合材料强度理论发展的基础和主线仍然是二次应力判据,高阶唯象失效判据的合理性和适用性尚需验证;能量判据和损伤判据对于非线性-准脆性复合材料显示出了合理性和适用性,但表达式较为复杂.在深入分析研究的基础上,对复合材料强度理论的发展趋势进行了展望,提出了“损伤-断裂协同理论”这一重点与难点方向,以期对复合材料及其结构的设计、评估与应用提供更有价值的参考.

关键词：复合材料强度理论损伤演化失效判据断裂模式

同方期刊数据库

分布式地面微波能量驱动的高空超长航时一体化无人飞行系统设计

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

航空学报 2024年

作者：米百刚詹浩宋立伟秦国栋邓阳平西北工业大学航空学院西安电子科技大学机电工程学院西安电子科技大学电子工程学院

高空超长航时飞行器在宽视域侦察、通信中继、应急救灾等领域具有重要的应用价值，为了实现真正意义上的超长航时飞行，充分利用5.8GHz微波远距传输、低衰减等优势，提出了一种基于地面分布式微波能量驱动的高空无人飞行系统。该飞行系... 详细信息

高空超长航时飞行器在宽视域侦察、通信中继、应急救灾等领域具有重要的应用价值，为了实现真正意义上的超长航时飞行，充分利用5.8GHz微波远距传输、低衰减等优势，提出了一种基于地面分布式微波能量驱动的高空无人飞行系统。该飞行系统主要包括飞行端（接收整流天线）、分布式发射端、以及天地互联高精度导引跟踪系统。其中，接收整流天线采用共面波导馈电的微带贴片天线，将接收天线和整流电路分别设计在一层介质基板两侧，整流电路基于共面波导的直通滤波器优化设计，形成圆极化整流阵列，数值仿真表明该方案对微波的转换效率可超过50%。接收整流天线以近似复合夹层结构与机体融合，在机身下部平坦区域形成可替代圆形天线区域，平台在该区域使用后加载-平坦下翼面翼型，外翼段使用优化的高升力翼型，保证了一体化平台的整体效能；发射天线采用化整为零的分布式发射阵列由伺服系统驱动跟踪飞行平台，在18km高空形成微波合成覆盖区，仿真证明波束收集效率最高可达80%以上；跟踪导引采用分布式定位策略，融合扩展卡尔曼滤波可以实现高空30m定位误差的超高精度定位。设计完成了1:6.7的缩比系统验证试验，利用缩比飞行平台以8m飞行高度穿越80W单一发射天线微波覆盖区，成功实现能量传输，验证了系统设计原理的可行性。

关键词：高空无人飞行平台超长航时微波传能分布式发射一体化整流天线跟踪导引

用于Mini/Micro-LED芯片缺陷检测的全局特征压缩卷积神经网络

在线全文

同方期刊数据库

学校读者我要写书评

暂无评论

仪器仪表学报 2024年

作者：田心如褚洁蔡觉平温凯林王宇翔西安电子科技大学微电子学院苏州鸿鹄骐骥电子科技有限公司

微型发光二极管（Mini/Micro-LED）是下一代显示技术。随着Mini/Micro-LED芯片物理尺寸的微小化，制造良品率下降、集成度激增，Mini/Micro LED芯片的快速、精确检测成为工业生产的关键。然而由于芯片尺寸小、分布密集，单个目标的特征... 详细信息

微型发光二极管（Mini/Micro-LED）是下一代显示技术。随着Mini/Micro-LED芯片物理尺寸的微小化，制造良品率下降、集成度激增，Mini/Micro LED芯片的快速、精确检测成为工业生产的关键。然而由于芯片尺寸小、分布密集，单个目标的特征信息占比不足，且工业检测要求检测算法速度快、易部署，Mini/Micro-LED芯片缺陷检测仍面临巨大挑战。针对这些问题，我们设计了一种压缩注意力细节-语义互补卷积神经网络(CADSC-CNN)。在特征融合网络加入基于自注意力机制的编码器结构，更容易获取全局信息，对小目标的特征信息进行补充;同时对自注意力进行压缩操作减少模型的参数量，提高检测速率。此外，我们通过工业相机采集的Mini/Micro-LED数据集验证该方法的有效性。实验表明，该方法的mAP率达到了95.6%，速度为100.6FPS。

关键词：缺陷检测 Mini/Micro-LED 卷积神经网络自注意力

面向国产异构DCU平台的大规模并行矩量法研究

在线全文

同方期刊数据库

学校读者我要写书评

暂无评论

西安电子科技大学学报 2024年第2期51卷 76-83页

作者：贾瑞鹏林中朝左胜张玉杨美红西安电子科技大学电子工程学院陕西西安710071 齐鲁工业大学计算机科学与技术学院山东济南250000

面向国产异构众核处理器超级计算机发展趋势,实现了基于CPU+DCU国产异构并行系统的大规模并行高阶矩量法。在同构并行矩量法负载均衡策略的基础上,提出了一种“MPI+openMP+DCU”的高效异构并行编程框架,解决了计算任务与计算能力不匹配... 详细信息

面向国产异构众核处理器超级计算机发展趋势,实现了基于CPU+DCU国产异构并行系统的大规模并行高阶矩量法。在同构并行矩量法负载均衡策略的基础上,提出了一种“MPI+openMP+DCU”的高效异构并行编程框架,解决了计算任务与计算能力不匹配的问题,实现了矩量法异构并行计算过程的负载均衡。采用细粒度任务划分策略与异步通信技术,对深度计算处理器计算过程进行了流水线优化设计,实现了计算与通信重叠,提升了矩量法异构协同计算的效率。通过与有限元法的仿真结果对比,验证了CPU+DCU异构并行矩量法的准确性。基于国产深度计算处理器异构平台的可扩展性分析结果表明,与单纯CPU计算相比,所实现的CPU+DCU异构协同计算方法能够获得5.5~7.0倍的加速效果,且在国家超级计算西安中心能够实现全系统运行,并行规模从360节点扩展到3 600节点(共1 036 800个处理器核心),并行效率可以达到约73.5%。

关键词：高阶矩量法国产异构并行系统深度计算处理器异构协同并行计算

维普期刊数据库博看期刊

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

面向智能制造的微服务聚类与选择方法

清华大学学报（自然科学版） 2024年第1期64卷 109-116页

作者：王立平史慧杰王冬清华大学机械工程系北京100084 电子科技大学机械与电气工程学院成都611731

智能制造要求工业软件能够实现敏捷开发,对工业软件应用微服务架构是当下重要的研究方向。为了提高开发效率,需要将微服务形式的功能组件发布在互联网中并构建微服务库进行管理,供用户根据需求挑选。面对用户日益复杂的业务需求,需要微... 详细信息

智能制造要求工业软件能够实现敏捷开发,对工业软件应用微服务架构是当下重要的研究方向。为了提高开发效率,需要将微服务形式的功能组件发布在互联网中并构建微服务库进行管理,供用户根据需求挑选。面对用户日益复杂的业务需求,需要微服务库能够将其所包含的大量微服务进行组合来拓展所能实现的功能。针对服务组合过程中的检索和选择2个环节,分别设计了基于微服务的功能需求与非功能需求的服务聚类和服务选择算法,在微服务库中选出最优的微服务组合提供给客户。实验结果表明,所提出的聚类与组合方法取得了良好的效果,提高了用户的满意度并实现了微服务的高效利用。

关键词：智能制造微服务服务聚类服务选择

基于改进差分进化算法的动态防空资源分配优化

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

系统仿真学报 2024年第6期36卷 1285-1297页

作者：罗天羽邢立宁王锐王凌石建迈孙昕国防科技大学系统工程学院湖南长沙410073 西安电子科技大学电子工程学院陕西西安710071 清华大学自动化系北京100084

面对动态防空资源分配问题中存在的空袭目标突现和雷达、发射车等资源受干扰现象,在综合考虑雷达、发射车和导弹等武器装备性能的基础上,基于目标集、资源集建立了最小化目标总拦截价值与生存概率的混合整数决策模型。提出了一种新的改... 详细信息

面对动态防空资源分配问题中存在的空袭目标突现和雷达、发射车等资源受干扰现象,在综合考虑雷达、发射车和导弹等武器装备性能的基础上,基于目标集、资源集建立了最小化目标总拦截价值与生存概率的混合整数决策模型。提出了一种新的改进差分进化算法进行求解,采用反向学习策略生成初始解,确保初始种群的质量,设计了一种快速修复与重构的启发式规则作用于多阶段,以提升算法的搜索能力。仿真实验验证了该算法具有求解时间和求解精度上的优越性。该研究能使武器系统在动态事件的随机影响下,保持高效的作战能力和决策效果。

关键词：防空作战动态防空资源分配反向学习改进差分进化算法