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  • 1,230 篇 中文
检索条件"机构=西安电子科技大学“电子装备结构设计”教育部重点实验室"
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欠约束临时支护机器人几何静力耦合模型及运动控制研究
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煤炭科学技术 2025年
作者: 刘鹏 朱延 马宏伟 曹现刚 张旭辉 段学超 周昊晨 乔心州 夏晶 陕西省矿山机电装备智能监测重点实验西安科技大学 西安电子科技大学“电子装备结构设计”教育部重点实验室
护盾式智能掘进机器人系统有效的解决了煤矿开采中“采掘失衡、采快掘慢”难题。临时支护机器人作为该系统的重要组成分,尽管在提升作业效率上发挥了重要作用,但由于结构限制,仅能实现竖直方向的升降运动,难以有效应对复杂巷道的... 详细信息
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新型复合终端氧化镓肖特基二极管电学特性仿真研究
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人工晶体学报 2025年
作者: 屈珉敏 余建刚 李子唯 李旺旺 雷程 李腾腾 李丰超 梁庭 贾仁需 太原师范学院物理系 中北大学共建动态测试技术国家重点实验室 西安电子科技大学电子学院
作为新一代宽禁带半导体,氧化镓因具有更大的禁带宽度(4.4~4.8 eV)和更高的击穿场强(8 MV/cm),成为制备耐高压、高频、高功率电力电子器件的最佳候选材料。然而,氧化镓肖特基二极管具有终端电场边缘集中效应,导致器件因提前击... 详细信息
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掺杂效应对二钙氮化物电子特性的调控
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科学通报 2025年
作者: 苗亚萍 郭萌生 肖淑莉 吴帆 樊威 西安工程大学纺织科学与工程学院 西安工程大学功能型纺织材料及制品教育部重点实验室
具有层状结构的二维二钙氮化物(Ca2N)因其优异的电子性能而在下一代微电子领域中备受关注.本文基于密度泛函理论的第一性原理计算研究了掺杂效应对二维Ca2N结构电子特性的调控规律,为设计和构建高性能微电子器件提供了一种新的方法... 详细信息
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含间隙曲柄滑块系统动力响应的随机性分析
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振动与冲击 2014年 第11期33卷 130-135页
作者: 赵宽 陈建军 曹鸿钧 云永琥 西安电子科技大学电子装备结构设计教育部重点实验室 西安710071
以含间隙的曲柄滑块系统为研究对象,分析其在考虑铰间摩擦力及系统参数具有随机性时的动力响应问题。基于Lagrange方程建立了系统的动力学模型,利用BP神经网络法给出了系统随机参数与动力响应之间的近似函数关系式。在此基础上,利用矩... 详细信息
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基于线驱动并联机构的FAST馈源平台位姿测量方法
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机械工程学报 2017年 第17期53卷 43-49页
作者: 韩旺 段学超 仇原鹰 段宝岩 西安电子科技大学电子装备结构设计教育部重点实验室 西安710071
"中国天眼"——500 m口径球面射电望远镜(Five hundred meter aperture spherical radio telescope,FAST)日前已投入使用,其独创的光机电一体化馈源支撑方案使得结构重量降低2个数量级。在6根柔索对馈源舱进行初步定位的基础上,舱内的A... 详细信息
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静电成形薄膜反射面设计
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振动与冲击 2018年 第11期37卷 130-135页
作者: 秦东宾 杜敬利 谷永振 姜文明 张逸群 西安电子科技大学电子装备结构设计教育部重点实验室 西安710071
为制作高精度的静电成形薄膜反射面,首先利用遗传算法与梯度法的两级优化方法对各电极进行布局优化;基于优化思想在给定电压、索拉力和理想膜面的情况下,求解初始膜面的形状参数,获得无应力初始膜面;对无应力初始膜面进行裁剪分析,利用... 详细信息
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高速柔索牵引摄像机器人动力工作空间研究
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工程力学 2013年 第11期30卷 245-250页
作者: 于亮亮 仇原鹰 苏宇 西安电子科技大学电子装备结构设计教育部重点实验室 西安710071
首先,提出了一种基于最小二范数的高速柔索牵引摄像机器人的索力快速优化算法;其次,基于集合理论得到了动力工作空间的一致求解策略;进而,仿真计算了给定结构参数下的机器人动力工作空间,并结合机器人沿工作空间顶面特定曲线运行时索长... 详细信息
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可展开天线中索网结构的形态分析与设计
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工程力学 2012年 第11期29卷 306-312页
作者: 尤国强 张杰 西安电子科技大学电子装备结构设计教育部重点实验室 西安710071
针对可展开天线这一大跨度索梁组合结构体系,提出了一种可以考虑体系中梁单元影响的天线索网结构形态设计方法。该方法将可展开天线中的索网结构划分为具有确定形状要求的内索网及与刚性外框相连的边界索网两分。对于内索网采用... 详细信息
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大型相控阵天线结构与调整机构一体化设计
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机械工程学报 2015年 第1期51卷 196-202页
作者: 胡乃岗 保宏 连培园 宗亚雳 周金柱 西安电子科技大学电子装备结构设计教育部重点实验室 西安710071
针对某大型相控阵天线自重大、加强筋安装位置受限等特点导致天线阵面精度难以保证的工程背景,进行相控阵天线阵面结构方案优化设计。考虑到大型阵面的自重变形导致的柔性特点,提出综合考虑阵面变形后平面度和调整机构精度的一体化优化... 详细信息
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考虑桁架柔性的可展开天线动力学分析
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机械工程学报 2020年 第7期56卷 119-126页
作者: 杜雪林 杜敬利 保宏 钟旺 崔凯 西安电子科技大学电子装备结构设计教育部重点实验室 西安710071
周边桁架式可展开天线的展开过程涉及复杂的动力学问题,对天线展开过程的研究有助于展开天线的设计、研制和优化。综合考虑天线展开过程中桁架结构的柔性变形和索网结构的变拓扑特征,建立了周边桁架式可展开天线展开过程的动力学模型。... 详细信息
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