检索结果-南通市图书馆

基于正系统分析的不确定非线性系统性能驱动控制方法

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自动化学报 2025年第1期51卷 133-143页

作者：郭宗易韩永麟郭建国胡冠杰西北工业大学精确制导与控制研究所西安710072

针对一类不确定非线性系统,提出一种保证系统状态满足预设边界性能函数的新型性能驱动控制(Performancedriven control,PDC)方法.不同于传统预设性能控制(Prescribed performance control,PPC)方法中对误差与边界性能函数的比值进行非... 详细信息

针对一类不确定非线性系统,提出一种保证系统状态满足预设边界性能函数的新型性能驱动控制(Performancedriven control,PDC)方法.不同于传统预设性能控制(Prescribed performance control,PPC)方法中对误差与边界性能函数的比值进行非线性变换的思路,本文基于保证状态量与上下边界的两个误差量均始终非负这一思想,引入基于Metzler矩阵的正系统分析理论,并结合切换控制技术,以最终保证系统状态始终在预设性能函数之内.系统的稳定性取决于边界性能函数的选取,而不改变控制器的形式.给出针对一类不确定非线性系统的控制设计、稳定性分析和方法讨论,数值仿真例子验证了所提出方法的有效性.

关键词：不确定非线性系统预设性能性能驱动控制稳定性 Metzler 矩阵

航空工业西安飞行自动控制研究所数智化运营驾驶舱构建探索与实践

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财务与会计 2024年第13期 61-63页

作者：董啸尘航空工业西安飞行自动控制研究所

航空工业西安飞行自动控制研究所积极响应数字化与智能化管理变革趋势,以价值创造为目标,以业财融合为核心实践理念,从生产运营一级流程和重点应用场景出发,以商业智能技术为主要手段,通过数据治理、流程整合、模型构建,创建了数智化运... 详细信息

航空工业西安飞行自动控制研究所积极响应数字化与智能化管理变革趋势,以价值创造为目标,以业财融合为核心实践理念,从生产运营一级流程和重点应用场景出发,以商业智能技术为主要手段,通过数据治理、流程整合、模型构建,创建了数智化运营驾驶舱,提升了运营管控能力与管理效率,实现了业财深度协同与信息共享,有效支撑了运营决策,推动公司高质量发展。

关键词：数智化运营业财融合商业智能数据资产高质量发展

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地基模拟空间碎片撞击后效图像测试方法研究

兵器装备工程学报 2025年第3期46卷 112-117页

作者：崔旭超王丹妮陈仁昊姚强强闫振纲贺翾西安现代控制技术研究所西安710065

空间碎片撞击飞行器后的后效演化过程对飞行器防护设计工作有着重要的意义,针对一般高速相机连续拍摄空间碎片撞击防护板后效图像时,由于寄生火光和烟雾太强所带来的过曝和模糊等问题,采用大能量脉冲全固体激光器,结合超高速相机进行空... 详细信息

空间碎片撞击飞行器后的后效演化过程对飞行器防护设计工作有着重要的意义,针对一般高速相机连续拍摄空间碎片撞击防护板后效图像时,由于寄生火光和烟雾太强所带来的过曝和模糊等问题,采用大能量脉冲全固体激光器,结合超高速相机进行空间碎片撞击后图像获取工作。该方法使用多路同步控制模块分别控制超高速相机以及激光光源,当空间碎片经过测试启动装置时,激光器和相机协同完成拍摄工作,获取多张空间碎片飞行和撞击后的图像。通过地基模拟空间碎片飞行撞击试验,该测试方法完成了撞击前后连续多幅的图像清晰记录,模拟空间碎片为直径6 mm钢球,撞击速度为1000 m/s,模拟防护板为两层距离150 mm的10 mm钢板,相机距离空间碎片飞行轨迹垂直距离为1000 mm,拍摄视场为570 mm×370 mm,证明该测试方法可以作为空间碎片撞击后图像获取的有效测试方法。

关键词：撞击后效空间碎片大能量激光光源同步控制

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航天器固定时间姿态饱和控制

宇航学报 2025年第1期46卷 141-149页

作者：肖超郭永邸富强王力浩李爱军王长青西北工业大学自动化学院西安710129 西安现代控制技术研究所西安710065

针对面临未知外部扰动与执行器饱和约束的航天器姿态控制系统,提出了一种鲁棒自适应抗饱和固定时间控制策略,解决了航天器在外部扰动与执行器饱和约束下的姿态跟踪控制问题。首先,基于齐次性理论,设计了一种可在固定时间内收敛到零的非... 详细信息

针对面临未知外部扰动与执行器饱和约束的航天器姿态控制系统,提出了一种鲁棒自适应抗饱和固定时间控制策略,解决了航天器在外部扰动与执行器饱和约束下的姿态跟踪控制问题。首先,基于齐次性理论,设计了一种可在固定时间内收敛到零的非奇异全阶终端滑模面。然后,结合所提出的滑模面与自适应控制,设计了一种鲁棒自适应抗饱和控制器,可确保航天器系统状态在固定时间内完成对期望指令的跟踪。最后,通过理论分析和数值仿真验证了所提出控制策略的有效性,其可为外部扰动与执行器饱和约束下航天器的姿态跟踪提供高精度控制方法。

关键词：航天器姿态控制执行器饱和固定时间控制终端滑模控制自适应控制

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单叶旋翼气动-动力学耦合建模与案例分析

推进技术 2025年第1期46卷 20-31页

作者：范中允赵军民王刚西安现代控制技术研究所陕西西安710065

为了缓解螺旋桨垂直起降飞行器在起降-巡航时的螺旋桨设计矛盾,提出一种由螺旋桨驱动单叶旋翼的新型动力布局,并针对旋翼布局的不平衡性设计分析建立了气动-动力耦合模型。推导并建立了非定常叶素动量理论-桨叶动力学耦合分析方法,与计... 详细信息

为了缓解螺旋桨垂直起降飞行器在起降-巡航时的螺旋桨设计矛盾,提出一种由螺旋桨驱动单叶旋翼的新型动力布局,并针对旋翼布局的不平衡性设计分析建立了气动-动力耦合模型。推导并建立了非定常叶素动量理论-桨叶动力学耦合分析方法,与计算流体力学方法相比稳态计算误差在7.3%以内;对稳态下单叶旋翼动力系统的3轴受力、力矩特性进行逐一分析,提出了单叶旋翼质量分布设计方法,利用动不平衡特性进行配平,可消除稳态下的各轴不平衡力、力矩,使单叶旋翼工作特性类似于对称旋翼;对非稳态条件下的单叶旋翼不平衡特性进行分析,并提出采用过渡函数缓解短时出现的不平衡性,可使动不平衡扭矩下降66.8%,动不平衡力下降72.2%。

关键词：垂直起降单叶旋翼螺旋桨动态配平质量分布设计

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直升机载航空火箭弹仰射作战分析

弹箭与制导学报 2025年

作者：黄若超高宏超毛瑞何庆华汪恒西安现代控制技术研究所

针对直升机上仰发射航空火箭弹存在的落点精度差问题，通过仰射作战机理分析提出了一种上仰发射改进方式，基于国外公开的某武装直升机及航空火箭弹参数建立了弹道与毁伤效能仿真模型，选取上仰和平飞发射典型条件进行射程、散布、毁伤... 详细信息

针对直升机上仰发射航空火箭弹存在的落点精度差问题，通过仰射作战机理分析提出了一种上仰发射改进方式，基于国外公开的某武装直升机及航空火箭弹参数建立了弹道与毁伤效能仿真模型，选取上仰和平飞发射典型条件进行射程、散布、毁伤效能对比分析。仿真结果表明，上仰发射改进后的航空火箭弹攻击距离可达到9km，同时纵向散布呈减小趋势，组有效毁伤面积是平飞条件下的3倍。文中所提的改进仰射作战方式及火控、稳瞄优化建议对直升机仰射作战应用具有一定的指导意义。

关键词：航空火箭弹仰射作战射程纵向散布毁伤效能

复杂机电产品无故障数据可靠性鉴定试验方案研究

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弹箭与制导学报 2025年

作者：封雷解龙刘曦刘超李海和西安现代控制技术研究所

为解决当前复杂机电产品威布尔可靠性鉴定试验方案参数难以确定的问题，本文提出了一种基于历史无故障数据的威布尔分布可靠性鉴定试验方法。针对两参数威布尔模型和历史数据计算故障率先验信息，然后采用贝叶斯统计理论获得后验信息，... 详细信息

为解决当前复杂机电产品威布尔可靠性鉴定试验方案参数难以确定的问题，本文提出了一种基于历史无故障数据的威布尔分布可靠性鉴定试验方法。针对两参数威布尔模型和历史数据计算故障率先验信息，然后采用贝叶斯统计理论获得后验信息，最后利用最小二乘法获得威布尔分布参数估计，并进行可靠性鉴定试验方案设计。论文以某型观瞄装置为例，进行了无故障数据威布尔分布可靠性鉴定试验方案设计，并与GJB 899A的方案进行了对比，威布尔分布的试验方案可靠性评估结果较指数分布准确度提高了9.2%，所建立的无故障数据的威布尔分布可靠性鉴定试验方案有效。

关键词：可靠性鉴定试验方案无故障数据贝叶斯统计理论威布尔分布复杂机电产品

融合数据去噪及神经网络算法的目标威胁判别方法

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火力与指挥控制 2025年第3期50卷 178-185页

作者：李玉玺方子穆李正宇宋振华葛尧西安现代控制技术研究所西安710065

目标威胁评判作为战场智能感知的重要组成部分,在作战决策中具有重要作用。为了能够高效准确地预测敌方目标的威胁程度,将目标威胁判别转化为深度学习中的连续变量输出问题。选取敌方目标相对距离、相对速度、可打击角度、火力分配强度... 详细信息

目标威胁评判作为战场智能感知的重要组成部分,在作战决策中具有重要作用。为了能够高效准确地预测敌方目标的威胁程度,将目标威胁判别转化为深度学习中的连续变量输出问题。选取敌方目标相对距离、相对速度、可打击角度、火力分配强度、目标类型和战术意图6组特征作为原始数据集,采用T-SNE数据可视化算法进行数据预处理和数据去噪;分别基于线性回归和神经网络算法构建威胁判别模型,引入正则化和Dropout策略进行神经网络模型优化;设计具体算例,使用3种方法进行威胁判别,结果表明提出的优化神经网络模型效果最优。

关键词：威胁判别神经网络 T-SNE 线性回归数据去噪

聚能射流作用下带壳PBX装药响应特性实验与仿真模拟

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火炸药学报 2025年第2期48卷 177-185,I0007页

作者：邢旭阳肖有才余万千屈可朋蒋海燕王志军中北大学机电工程学院山西太原030051 西安现代控制技术研究所陕西西安710065 西安近代化学研究所陕西西安710065

为了研究聚能射流作用下带壳PBX装药的响应特性及撞击安全性,开展了50 mm和81 mm两种射流源在不同炸高下的射流冲击实验;设计了一套射流作用下可接触式测量带壳PBX装药反应形成冲击波的实验装置,获取了实验中弹体底部的冲击波压力、弹... 详细信息

为了研究聚能射流作用下带壳PBX装药的响应特性及撞击安全性,开展了50 mm和81 mm两种射流源在不同炸高下的射流冲击实验;设计了一套射流作用下可接触式测量带壳PBX装药反应形成冲击波的实验装置,获取了实验中弹体底部的冲击波压力、弹体底部钢柱中的应力波;提出了一种射流冲击实验中带壳装药反应形成冲击波的测试方法;利用LS-DYNA对实验过程进行了数值模拟,并且分析了射流口径与炸高对带壳装药冲击起爆的影响,给出了不同口径射流作用下带壳PBX装药临界起爆条件。结果表明,50 mm的射流源在自身直径分别为2倍、4倍和6倍炸高时均能引爆带壳PBX装药,使其发生爆轰反应;81 mm的射流源在3倍和5倍炸高时可以引爆带壳PBX装药,当炸高增加至8倍时,带壳PBX装药则没有发生爆轰反应;在PBX装药发生完全爆轰反应时,弹体底部的冲击波压力达到23 GPa,弹体底部钢柱距顶端100 mm处应力波强度约600 MPa。模拟结果和实验结果吻合较好。同时,50 mm和81 mm两种药型罩射流冲击带壳装药临界起爆炸高分别为其口径的9倍和7倍,说明射流口径对其本身毁伤性能的影响大于炸高,当射流穿过壳体后剩余能量大于38.4 mm 3/μs^(2)即会引发爆轰反应。

关键词：爆炸力学带壳PBX装药聚能射流冲击波压力反应烈度