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基于机床转角的叶轮流道加工刀轴控制方法

中国机械工程 2014年第4期25卷 439-443,450页

作者：韩飞燕张定华党创锋西北工业大学现代设计与集成制造技术教育部重点实验室西安710072 西安星展测控科技有限公司西安710089

针对长短叶片形式叶轮流道非正交四轴加工刀轴难控制的问题,提出了一种基于线性插值的机床转角的刀轴控制方法。首先根据非正交四轴机床后置处理关系,推导机床转角与平动坐标的数学映射关系;然后在整个流道上对经过清根刀位数据后置处... 详细信息

针对长短叶片形式叶轮流道非正交四轴加工刀轴难控制的问题,提出了一种基于线性插值的机床转角的刀轴控制方法。首先根据非正交四轴机床后置处理关系,推导机床转角与平动坐标的数学映射关系;然后在整个流道上对经过清根刀位数据后置处理后的机床转角进行线性插值,并对机床转角进行碰撞检测及修正,从而得到流道加工无干涉机床转角;进而利用映射关系实现机床平动坐标的求解。仿真实验表明,该方法能够保证刀位文件的几何信息准确,实现叶轮流道的精确加工。

关键词：叶轮流道机床转角非正交四轴加工刀轴控制

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一种新型的电容分压器屏蔽结构

高压电器 2019年第2期55卷 234-237页

作者：乔培武施涛郭洁魏琪徐迪西安卫星测控中心喀什测控站新疆喀什844000 西安交通大学电气工程学院西安710049

平行平板电容器结构简单,为了保证电容值的精度,避免外界杂散电容的干扰,常采用增加屏蔽电极的方法来减小外界干扰。文中利用Ansys进行建模仿真,对常用的电容分压器的屏蔽结构进行计算分析,并提出一种增加内部多层屏的新型屏蔽结构,经... 详细信息

平行平板电容器结构简单,为了保证电容值的精度,避免外界杂散电容的干扰,常采用增加屏蔽电极的方法来减小外界干扰。文中利用Ansys进行建模仿真,对常用的电容分压器的屏蔽结构进行计算分析,并提出一种增加内部多层屏的新型屏蔽结构,经仿真验证,此方法可以有效提高分压器抗干扰效果。

关键词：电容分压器多层屏结构

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机器人运动学模型中的参数选取

机械设计 2011年第2期28卷 46-49页

作者：方海燕刘小勇西安电子科技大学测控系陕西西安710071 西安热工研究院有限公司陕西西安710032

在国内的专业书籍中,对机器人运动学模型的论述仍以DH模型为主,而对MDH模型鲜有提及。文中详细介绍了DH和MDH模型,给出了MDH模型中参数的选取原则,最后通过实例进行了说明。对机器人运动学建模具有一定的参考价值,弥补了国内专业书籍论... 详细信息

在国内的专业书籍中,对机器人运动学模型的论述仍以DH模型为主,而对MDH模型鲜有提及。文中详细介绍了DH和MDH模型,给出了MDH模型中参数的选取原则,最后通过实例进行了说明。对机器人运动学建模具有一定的参考价值,弥补了国内专业书籍论述中的不足。

关键词：机器人运动学 DH模型 MDH模型参数选取

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岁差-章动模型在卫星坐标转换中的应用

测绘科学 2019年第3期44卷 135-141页

作者：李萌呼延宗泊穆文婷李双钦徐德艳西安航天天绘数据技术有限公司西安710100 宇航动力学国家重点实验室西安710043 西安卫星测控中心西安710043

针对IAU2006/2000A和IAU1976/1980岁差-章动模型中坐标转换方法的不同问题,该文对比了ICRS与FK5的变化,分析了5种典型卫星坐标转换和速度转换产生偏差的大小及原因,给卫星坐标转换提供了一个定量的参考范围,揭示了不同模型对不同类型卫... 详细信息

针对IAU2006/2000A和IAU1976/1980岁差-章动模型中坐标转换方法的不同问题,该文对比了ICRS与FK5的变化,分析了5种典型卫星坐标转换和速度转换产生偏差的大小及原因,给卫星坐标转换提供了一个定量的参考范围,揭示了不同模型对不同类型卫星坐标转换产生的影响。两种岁差-章动模型下,卫星坐标转换后的方位之差为10mas量级,并且存在线性增长;地球自转角速度之差为-1.46×10-6″/s,并存在振幅增加的周期项;转换后卫星的位置偏差与其轨道高度正相关,自转轴方向的速度偏差对中高轨卫星最为明显。章动改正对坐标转换的影响约为天极偏差的10倍。

关键词：岁差-章动模型坐标转换天文参考系章动改正天极偏差

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基于环形抽样代理模型的结构可靠性分析方法

电子科技大学学报 2021年第1期50卷 155-160页

作者：周成宁肖宁聪李兴国张军电子科技大学机械与电气工程学院成都611731 成都步科智能有限公司成都611730 西安航天动力测控技术研究所西安710038

该文提出一种基于高效代理模型—Kriging模型的可靠性分析方法,通过欧式距离构造抽样区域,用于确定代理模型更新过程中样本点的选取范围,保证代理模型在更新过程中只对失效概率贡献大的区域选取样本点。算例分析表明该方法具有较高的精... 详细信息

该文提出一种基于高效代理模型—Kriging模型的可靠性分析方法,通过欧式距离构造抽样区域,用于确定代理模型更新过程中样本点的选取范围,保证代理模型在更新过程中只对失效概率贡献大的区域选取样本点。算例分析表明该方法具有较高的精度和效率,不仅适用于性能函数为隐式的结构可靠性分析,而且通过改变环形抽样区域的带宽,同样适用于结构可靠性分析中的小概率失效问题,为结构可靠性分析提供了新途径。

关键词：环形抽样欧氏距离失效概率结构可靠性代理模型

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垂直导向钻井工具安装误差的单象限校正

仪器仪表学报 2018年第6期39卷 41-47页

作者：程为彬甘源滢程贤箬姜丽萍刘峰陕西省油气井测控技术重点实验室西安710065 光电油气测井与检测教育部重点实验室西安710065 中国石油集团测井有限公司随钻测井中心西安710054

井下钻具姿态惯性测量单元（IMU）的安装误差降低了近垂直姿态的测量与解算精度。基于近垂直姿态下测量值与理论值之间的关系矩阵,推导其关系矩阵各项的相对误差,分析表达式各项相对误差特征,提出一种单象限校正方法。近垂直姿态下,采... 详细信息

井下钻具姿态惯性测量单元（IMU）的安装误差降低了近垂直姿态的测量与解算精度。基于近垂直姿态下测量值与理论值之间的关系矩阵,推导其关系矩阵各项的相对误差,分析表达式各项相对误差特征,提出一种单象限校正方法。近垂直姿态下,采用单一象限内相对均匀的三组测量值得到一个校正矩阵,并对该象限内全部测量数据进行校正。姿态解算结果表明,与传统方法相比,单象限校正方法能有效提高姿态参数解算精度3.3倍以上。

关键词：惯性测量单元姿态测量安装误差相对误差校正矩阵

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稀释水水力式流浆箱结构与控制

中国造纸 2013年第12期32卷 38-44页

作者：陈航汤伟刘文波李晓宁王孟效陕西科技大学工业自动化研究所陕西西安710021 西安维亚造纸机械有限公司陕西西安710021 陕西西微测控工程有限公司陕西西安710021

介绍了Metso公司OptiFlo流浆箱和Voith公司MasterJet流浆箱的结构及其构件的功能与区别,在分析稀释水水力式流浆箱控制要点及难点的基础上,提出了基于PLC稀释水水力式流浆箱本体控制系统及其横幅定量控制系统的控制方案。

关键词：稀释水水力式流浆箱 OptiFlo流浆箱 MasterJet流浆箱本体控制横幅定量控制系统

基于S7-300的中小型纸板机QCS系统的设计

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中国造纸 2008年第12期27卷 46-50页

作者：丁智亮汤伟胡连华王孟效陕西科技大学造纸工程学院陕西西安710021 陕西西微测控工程有限公司陕西咸阳712081

设计了基于S7-300PLC的适用于中小型板纸机的QCS系统。该QCS系统部分硬件采用进口配置,并与纸机干燥部和湿部子系统互相通讯应用,对定量水分进行测量和补偿,且将PID控制和模糊控制思想结合应用于定量水分的控制,结合其较强的鲁棒性和自... 详细信息

设计了基于S7-300PLC的适用于中小型板纸机的QCS系统。该QCS系统部分硬件采用进口配置,并与纸机干燥部和湿部子系统互相通讯应用,对定量水分进行测量和补偿,且将PID控制和模糊控制思想结合应用于定量水分的控制,结合其较强的鲁棒性和自适应功能,有效抑制了定量水分的波动,实现了定量水分的精确测量和控制。

关键词： QCS 定量水分 S7—300 模糊控制

ZnO纳米器件在紫外线强度监测报警中的应用

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传感技术学报 2016年第4期29卷 479-483页

作者：陈文会陈江宁王志勇祁晓萌贺永宁西北工业大学电子信息学院西安710072 陕西脉航交通测控有限公司西安710061 西安交通大学电子与信息工程学院西安710049

采用水热方法,在光刻好的叉指电极间实现了ZnO纳米线的生长,制备出金属-半导体-金属(MSM)ZnO纳米线紫外探测器件,对其在暗场、紫外光下的I-V特性以及开关响应特性进行了测试。以S3C6410微处理器为核心,使用嵌入式Linux操作系统平台、Qt ... 详细信息

采用水热方法,在光刻好的叉指电极间实现了ZnO纳米线的生长,制备出金属-半导体-金属(MSM)ZnO纳米线紫外探测器件,对其在暗场、紫外光下的I-V特性以及开关响应特性进行了测试。以S3C6410微处理器为核心,使用嵌入式Linux操作系统平台、Qt creator应用开发环境,设计了一种基于该探测器件的紫外线强度监测报警系统,实现了在实验室、环境污染监测等方面的紫外线强度实时监测和声光报警功能,该系统具有成本低、精度高、响应迅速的优点。

关键词： ZnO纳米器件水热法紫外线监测嵌入式系统