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回波损耗对光纤陀螺仪输出的影响分析

电子元器件与信息技术 2024年第4期8卷 4-7+11页

作者：张斌吝丽西安中科华芯测控有限公司

理论分析显示回波损耗过低严重影响光纤陀螺仪输出的稳定性，为此展开实验研究。首先，根据光纤陀螺仪的组成原理图发现影响回波损耗的主要因素在于光纤耦合器空置端的端面处理，结合光纤陀螺仪的实际装配要求及可靠性，探索光纤耦合器... 详细信息

理论分析显示回波损耗过低严重影响光纤陀螺仪输出的稳定性，为此展开实验研究。首先，根据光纤陀螺仪的组成原理图发现影响回波损耗的主要因素在于光纤耦合器空置端的端面处理，结合光纤陀螺仪的实际装配要求及可靠性，探索光纤耦合器空置端的端面处理最优方法，选择使用熔接无芯光纤代替缠绕小圈的方法构建实验模型。其次，采用对比法以及控制变量法，对标准测试系统相同但光纤耦合器空置端处理方法不同的实验模型进行了光纤陀螺仪的性能指标测试。最后，分析实验结果。实验结果表明：当系统的回波损耗非常低时，会导致光纤陀螺仪输出零位受背向反射光强变化而产生漂移；当增加无芯光纤后，陀螺仪的输出变得稳定，且多次测试的一致性较高，性能指标满足要求，测试效果达到理想状态。

关键词：光纤陀螺仪光纤耦合器回波损耗

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基于自抗扰的感应电机无模型预测电流控制

电力系统保护与控制 2024年第13期52卷 149-160页

作者：贺虎成徐景哲谭阜琛刘洵文张杰翟恒西安科技大学电气与控制工程学院陕西西安710054 苏州汇川联合动力系统有限公司西安分公司陕西西安710061 神东煤炭集团陕西神木719315

针对采用传统比例积分(proportional integral,PI)控制算法的感应电机在面对复杂扰动时控制性能降低的问题,基于矢量控制系统,提出了感应电机的自抗扰(active disturbance rejection control,ADRC)无模型预测控制(model-free predictive control,MFPC)方法。首先,结合转速环和磁链环数学模型,设计了转速环和磁链环的ADRC控制器,对负载变化和内参摄动产生的内外扰动进行观测并补偿。其次,为避免内环控制器对电机参数的依赖,基于无模型控制原理,建立了dq电流环的超局部方程,将控制量之外的变量视为干扰量,并引入非线性扩张状态观测器估计干扰量。最后,结合预测控制思想设计了电流环控制器,得到开关状态作用于逆变器。仿真与实验结果表明提出的算法相对PI算法有更好的抗扰性和鲁棒性,可以有效提高感应电机的动态和稳态性能。

关键词：感应电机自抗扰控制无模型控制超局部方程预测控制

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一种油田配电网接入分布式电源的配置优化方法

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西安石油大学学报（自然科学版） 2024年第1期39卷 114-121页

作者：章海静杨庆邵刚涛薛珍丽李攀国网陕西省电力有限公司电力科学研究院陕西西安710100 中国能源建设集团西北城市建设有限公司陕西西安710038 长庆工程设计有限公司陕西西安710018 陕西省油气井测控技术重点实验室陕西西安710065

油田配电网具有结构相对固定和有功损耗难以减少的特点。目前,油田生产面临国家“碳达峰、碳中和”的要求,分布式电源的接入可以使油田电网满足绿色环保生产和避免伴生气直接排放的要求。基于此,建立了一种油田配电网接入分布式电源的... 详细信息

油田配电网具有结构相对固定和有功损耗难以减少的特点。目前,油田生产面临国家“碳达峰、碳中和”的要求,分布式电源的接入可以使油田电网满足绿色环保生产和避免伴生气直接排放的要求。基于此,建立了一种油田配电网接入分布式电源的优化配置数学模型。该数学模型可以同时规划光伏发电装置和井口伴生气发电装置的容量及位置,减少电网损耗和火电供给。构建了基于神经网络能量函数的数学模型,并利用Hopfield神经网络直接求解微分方程,确定了规划方案的最优解。对西北某油田W变10 kV LD#线路接入分布式电源的实际优化结果表明,所提的优化方法和数学模型可在系统供电成本最低的前提下提高油田配电网的清洁能源比例至15.75%,实现油田配电网“清洁替代、绿色低碳、节能环保”的目标要求。

关键词：油田配电网 Hopfield神经网络分布式电源配置优化

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考虑轨迹预测的大曲率道路智能车辆动态避障控制

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长安大学学报（自然科学版） 2024年第4期44卷 161-174页

作者：史培龙王彩瑞马强刘瑞赵轩长安大学汽车学院陕西西安710064 上海比亚迪有限公司上海201611

为了提高智能车辆大曲率道路动态避障安全性,提出基于实时轨迹更新长短时记忆(U-LSTM)神经网络的轨迹预测和基于模糊控制重规划逻辑策略的智能车辆动态避障控制方法。通过提取MATLAB工具箱大曲率道路参数,利用当前时域真实轨迹点信息并... 详细信息

为了提高智能车辆大曲率道路动态避障安全性,提出基于实时轨迹更新长短时记忆(U-LSTM)神经网络的轨迹预测和基于模糊控制重规划逻辑策略的智能车辆动态避障控制方法。通过提取MATLAB工具箱大曲率道路参数,利用当前时域真实轨迹点信息并训练更新迭代的方法,建立U-LSTM神经网络的轨迹预测模型;考虑到大曲率道路场景中智能车辆跟踪、避让与自车周围信息的非线性关系,提出基于模糊控制的重规划避障逻辑策略,运用动态规划和二次规划算法、S-T(累积距离预测时域)图法对局部路径的轨迹跟踪和速度控制进行优化;通过建立跟踪误差模型和速度跟踪模型实现车辆横向和纵向控制,设计用于车辆横向和纵向控制的MPC路径跟踪和速度跟踪控制器,搭建联合仿真模型并验证轨迹预测和控制方法的有效性。研究结果表明:提出的智能车辆动态避障控制方法在大曲率道路上能准确预测车辆的轨迹,U-LSTM神经网络能有效提高预测准确性;重规划避障逻辑策略能够实现动态障碍物有效避让,且满足车辆纵向和横向跟踪控制精度,能够保证车辆的行驶稳定性。

关键词：汽车工程轨迹预测模型预测控制跟踪控制避障轨迹规划大曲率道路工况

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便携式点火电路测试仪设计

计算机测量与控制 2024年第7期32卷 322-328页

作者：田书成王琰凯迈(洛阳)测控有限公司河南洛阳471000 西北工业大学航海学院西安710000

现阶段导弹点火电路的测试需配备专用测试设备,设备种类多、操作方法复杂繁琐、测试精度低、测试效率低下,已逐渐难以满足通用化、轻小型化和高精度的要求;针对导弹点火电路的测试需求,研制了一套涵盖七型导弹火工品测试的点火电路测试... 详细信息

现阶段导弹点火电路的测试需配备专用测试设备,设备种类多、操作方法复杂繁琐、测试精度低、测试效率低下,已逐渐难以满足通用化、轻小型化和高精度的要求;针对导弹点火电路的测试需求,研制了一套涵盖七型导弹火工品测试的点火电路测试仪,阐述了其系统组成及工作原理,详细介绍了硬件设计、系统软件架构设计及测试流程设计;实际应用结果表明:点火电路测试仪满足测试性、稳定性、安全性和可扩展性等要求,大大提高了火工品测试的自动化程度和精度,且测试过程安全可靠。

关键词：便携式点火电路自动测试仪

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四川盆地川西坳陷东坡地区下侏罗统大安寨段储层裂缝分布预测

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石油实验地质 2024年第4期46卷 855-867页

作者：谢润成邓昆周国晓罗紫薇邓美洲李思远马婷婷成都理工大学能源学院(页岩气现代产业学院) 成都610059 中国石油长庆油田公司勘探开发研究院西安710018 中国石化经纬有限公司西南测控公司成都610100 中国石化西南油气分公司勘探开发研究院成都610041

四川盆地川西坳陷东坡地区下侏罗统大安寨段是致密油气的主要开发目的层,裂缝是大安寨段储层能否获得高产的关键因素。由于大安寨段地层岩性复杂,传统裂缝预测评价方法适用范围窄、预测结果精度低。基于岩心裂缝调查及薄片鉴定资料,运... 详细信息

四川盆地川西坳陷东坡地区下侏罗统大安寨段是致密油气的主要开发目的层,裂缝是大安寨段储层能否获得高产的关键因素。由于大安寨段地层岩性复杂,传统裂缝预测评价方法适用范围窄、预测结果精度低。基于岩心裂缝调查及薄片鉴定资料,运用地质统计学及数值模拟方法,明确了不同岩性储层的岩石学特征,揭示了大安寨段裂缝发育特征;结合岩石破裂基础和破裂外力二大因素,在区分岩性及亚段的条件下,提出并构建了3项裂缝评价因子,对各亚段裂缝平面分布进行预测评价。研究表明:(1)大安寨段储层为(介壳)灰岩、砂岩及泥页岩相互叠置的复杂岩性;(2)主要发育全充填裂缝,(介壳)灰岩主要发育构造裂缝,砂岩和泥页岩主要发育层间缝,缝面存在溶蚀现象,对油气流动具有积极意义;(3)提出并构建了岩性厚度评价因子、构造变形强度因子和断裂破裂强度因子3项裂缝评价因子,并建立裂缝综合预测评价定量模型,对各亚段裂缝平面分布进行综合预测评价,预测的裂缝密度与单井识别的裂缝发育指数吻合性较好,预测结果可靠。该裂缝平面分布预测评价方法对于同类型油气藏的评价具有借鉴意义。

关键词：复杂岩性裂缝发育特征裂缝预测裂缝评价因子大安寨段下侏罗统川西坳陷四川盆地

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富氧焙烧炉炉温先进控制的研究与应用

中国冶金 2024年第7期34卷 82-91页

作者：杨义磊魏发宏张飞虞垚黄珊沈翠莲艾默生科技资源(西安)有限公司陕西西安710100 云南驰宏锌锗股份有限公司会泽冶炼分公司云南曲靖654211 艾默生过程控制有限公司上海200120

锌精矿富氧焙烧炉高效、安全、稳定运行的关键是控制好炉温。炉温控制受多个变量影响,存在回路难以投自动、炉温波动幅度大、劳动强度大的问题。基于工艺流程分析识别操作变量、干扰变量、被控变量和约束变量,以装置历史运行数据为数据... 详细信息

锌精矿富氧焙烧炉高效、安全、稳定运行的关键是控制好炉温。炉温控制受多个变量影响,存在回路难以投自动、炉温波动幅度大、劳动强度大的问题。基于工艺流程分析识别操作变量、干扰变量、被控变量和约束变量,以装置历史运行数据为数据集,通过子空间辨识算法构建模型预测控制器并验证其准确性,从而建立焙烧炉炉温先进控制系统。以炉床面积109 m^(2)、炉床处理能力7.8 t/(m^(2)·d)的焙烧炉为研究对象,对比系统投运前后数据,发现系统投运后焙烧炉炉温波动明显下降,炉温标准差下降了36.64%;炉温实现了卡边控制,其控制范围从±25℃下降到±10℃。该系统可用性强,投运率为98.69%;操作员操作频次降低98.35%,劳动强度得以降低;抗干扰能力有所加强、装置处理量提升0.22%、经济效益增加190.98万元/a。研究表明,锌冶炼富氧焙烧炉炉温先进控制系统提升了装置自动化水平、提高了焙烧炉运行效能、降低了人员劳动强度,达到挖潜增效的目的,并为先进控制技术在焙烧炉炉温控制的工业应用和推广提供理论支撑,具有一定的实践意义。

关键词：富氧焙烧焙烧炉炉温先进控制模型预测挖潜增效

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天然气能量计量分析系统性能评价

自动化与仪器仪表 2024年第5期 260-264页

作者：高京卫孙秀卿马啸胡项飞李佳陕西省天然气股份有限公司西安710100 北京博思达新世纪测控技术有限公司北京100191

为满足天然气能量计量的需求,在分析研究GB/T 28766《天然气分析系统性能评价》的基础上,探讨了使用GB/T 18603《天然气计量系统技术要求》中的A级计量系统物性参数的要求作为天然气分析系统评价结果的判定依据,并以示例说明评价过程。... 详细信息

为满足天然气能量计量的需求,在分析研究GB/T 28766《天然气分析系统性能评价》的基础上,探讨了使用GB/T 18603《天然气计量系统技术要求》中的A级计量系统物性参数的要求作为天然气分析系统评价结果的判定依据,并以示例说明评价过程。在总结了示例的评价结果后,给出开展天然气分析系统性能评价3条指导性建议:一是蒙特卡洛不确定度评定参数应该选择组分;二是评价判定依据使用GB/T 18603中的A级计量系统中压缩因子和高位发热量的最大允许误差;三是评价使用的标准气体应该结合分析的实际。

关键词：评定参数评价判定依据输入参数不确定度计算不确定度蒙特卡洛不确定度评定方法

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微波开关自动测试系统设计

计算机测量与控制 2024年

作者：李明军胡顺平葛重才刘延迪杨旸杜微张璐西安空间无线电技术研究所北京航天测控技术有限公司陕西航天时代导航设备有限公司

针对当前微波开关指标测试流程复杂、测试方法自动化程度低问题，提出了一套集指标测试、数据采集和数据管理功能于一体的自动化测试系统；该系统基于微波开关生产及试验环节的实际使用需求，通过软件平台实现对通用测量仪器及遥控遥测... 详细信息

针对当前微波开关指标测试流程复杂、测试方法自动化程度低问题，提出了一套集指标测试、数据采集和数据管理功能于一体的自动化测试系统；该系统基于微波开关生产及试验环节的实际使用需求，通过软件平台实现对通用测量仪器及遥控遥测设备、射频开关矩阵等设备的自动化控制，单次可满足最多16个微波开关的同步测试，可实现同轴型和波导型两类开关的S参数、切换时间、门限电压、接触电阻、跑荷等总计18种指标参数的测试和试验数据管理，达到了测试效率和试验质量的双提升。

关键词：微波开关遥控遥测设备射频开关矩阵自动测试数据管理