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TiAl基合金格栅结构预制空位拉制成形研究

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塑性工程学报 2024年第10期31卷 93-99页

作者：杨尚蒋少松李保永于泓权张凯锋卢振哈尔滨工业大学金属精密热加工国家级重点实验室黑龙江哈尔滨150001 北京航星机器制造有限公司北京100013 西安航天发动机有限公司陕西西安710018

为解决TiAl基合金板材制备困难、成形性能差以及难以采用传统方法制造格栅结构的问题,采用预置空位拉制成形方法制造TiAl基合金格栅结构。在烧结温度1150℃、烧结压力30 MPa、保温时间2 h条件下,通过预合金粉末热压烧结工艺制备TiAl基... 详细信息

为解决TiAl基合金板材制备困难、成形性能差以及难以采用传统方法制造格栅结构的问题,采用预置空位拉制成形方法制造TiAl基合金格栅结构。在烧结温度1150℃、烧结压力30 MPa、保温时间2 h条件下,通过预合金粉末热压烧结工艺制备TiAl基合金。TiAl基合金板料预制空位拉制成形温度为990℃,应变速率为0.001 s^(-1)。结果表明,随着板材变形长度增加,空位形状变化为纵向菱形→正方形→横向菱形,空位沿板材分布比较均匀,与模拟结果相符;板材最大拉应变位置由空位圆角处转移到空位交叉处,最大拉应变值为0.5。当TiAl基合金预置空位板材变形长度最大达到89 mm时,变形区伸长率为112%。

关键词： TiAl基合金格栅结构预制空位拉制成形

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基于区域信息聚合的轻量化人群计数方法

高技术通讯 2024年第9期34卷 945-959页

作者：席志国刘光辉西安建筑科技大学信息与控制工程学院西安710055 建筑机器人陕西省高等学校重点实验室西安710055 西安市建筑制造智动化技术重点实验室西安710055

针对高密人群图像中细节信息丢失、背景噪声易与人群特征混淆以及网络模型复杂度高等问题,本文提出一种基于区域信息聚合的轻量化人群计数方法。首先,为获取高密图像中细粒度化的多尺度特征,设计了基于通道激活的多尺度特征提取模块,此... 详细信息

针对高密人群图像中细节信息丢失、背景噪声易与人群特征混淆以及网络模型复杂度高等问题,本文提出一种基于区域信息聚合的轻量化人群计数方法。首先,为获取高密图像中细粒度化的多尺度特征,设计了基于通道激活的多尺度特征提取模块,此模块通过引入Ghost卷积构建了层间分级类残差连接结构,同时对每级特征辅以通道激活,以轻量化的方式实现了网络感受野的逐级扩张。其次,提出一种自注意力区域信息聚合模块获取不同尺度区域的特征信息,该模块通过轻量级自注意力机制分别从通道和空间维度集成区域信息,增强对人群特征的关注,从而弱化背景噪声对计数的影响。最后,考虑到原始计数损失收敛过程中的不稳定性,在DM-Count损失的基础上引入一种新型计数损失,提高了模型稳定性和计数敏感性,进一步提升了计数性能。在Shanghai Tech、UCFQNRF、JHU-CROWD++以及NWPU-Crowd这4个公开数据集的实验结果表明,本文所提方法对比其他主流轻量级人群计数方法有一定的提升,且模型参数量保持在较低水平。

关键词：人群计数区域信息聚合轻量化自注意力损失函数

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结合实例分割与抓取筛选的堆叠目标抓取方法

小型微型计算机系统 2024年第7期45卷 1648-1655页

作者：刘光辉宋鑫孟月波徐胜军西安建筑科技大学信息与控制工程学院西安710055 西安市建筑制造智动化技术重点实验室西安710055

为了在种类多样、位姿随机、背景散乱的堆叠场景下得到机器人抓取目标物体的最优次序与抓取位姿,本文提出一种结合实例分割与抓取筛选的堆叠目标抓取方法,包含抓取次序推理与抓取位姿检测两部分.抓取次序推理部分,首先设计基于自注意力... 详细信息

为了在种类多样、位姿随机、背景散乱的堆叠场景下得到机器人抓取目标物体的最优次序与抓取位姿,本文提出一种结合实例分割与抓取筛选的堆叠目标抓取方法,包含抓取次序推理与抓取位姿检测两部分.抓取次序推理部分,首先设计基于自注意力与边界细化的实例分割网络,利用自注意力模块提升特征提取能力,并通过边界细化模块提高堆叠场景下物体边界的分割精度;其次提出一种抓取筛选方法,运用判断物体间完整掩码是否重叠与优先抓取分数排序的策略,筛选出目标最上层未被遮挡的物体为待抓取目标,以减少机器人多余抓取动作.抓取位姿检测部分,为适应不同尺度物体的检测,设计融合多尺度密集残差模块的抓取位姿检测网络,以保留物体的多尺度特征,从而适应不同尺度物体的检测.实验结果表明,本方法能够有效推理出堆叠场景下的抓取次序,并准确检测出物体的位姿,以实现目标的抓取.

关键词：机器视觉机器人抓取抓取次序推理图像分割位姿检测

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金属型模具的脱模结构设计

特种铸造及有色合金 1989年第1期9卷 35-39页

作者：张纯艺侯永平西安矿业学院国营黄河机器制造厂

在保证工艺的前提下,同时保证顺利脱模是金属型铸造模具设计中至关重要的问题,作者总结了多年来解决这一问题的一整套经验;所提方法简单易行,且实践证明行之有效。本文对模具设计也具有一定的参考意义。

关键词：脱模金属型铸造模具设计金属型

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球铁零件双层工艺的研究

球铁零件双层工艺的研究

飞秒激光加工液体火箭发动机喷注部件无锥度微孔试验研究

2024重庆市铸造年会

作者：范轶重庆三友机器制造有限责任公司

球铁铸造生产中,因球铁铸件形状结构复杂,需要考虑补缩系统等原因,往往只能采用单层方案。单层方案存在出品率低,成本高等缺点,在竞争日益激烈的环境下,优化改善先进的工艺技术,降低生产成本,提高出品率是企业在激烈的市场竞争中发展的... 详细信息

球铁铸造生产中,因球铁铸件形状结构复杂,需要考虑补缩系统等原因,往往只能采用单层方案。单层方案存在出品率低,成本高等缺点,在竞争日益激烈的环境下,优化改善先进的工艺技术,降低生产成本,提高出品率是企业在激烈的市场竞争中发展的基本条件。本文根据一种球铁类零件产品结构特点,进行了方案设计及模流分析,最终采用双层方案生产的工艺,实现提升出品率的球铁双层开发。

关键词：球铁双层出品率模流分析

来源： cnki会议评论

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机械工程学报 2024年第17期60卷 357-366页

作者：周熙杰谢合瑞徐静吉崔健磊梅雪松西安交通大学机械制造系统工程国家重点实验室西安710054 陕西省智能机器人重点实验室西安710049 西安航天发动机有限公司西安710061

为了提高液体火箭发动机喷注部件微孔加工质量,完全消除孔壁锥度,提出了倾斜工件改变激光与孔壁入射角的旋转钻孔方法,设计搭建了工件空间调控的装置平台,研究了激光倾斜角度和激光入射方位对微孔尺寸与结构形貌的影响,探究了倾斜加工... 详细信息

为了提高液体火箭发动机喷注部件微孔加工质量,完全消除孔壁锥度,提出了倾斜工件改变激光与孔壁入射角的旋转钻孔方法,设计搭建了工件空间调控的装置平台,研究了激光倾斜角度和激光入射方位对微孔尺寸与结构形貌的影响,探究了倾斜加工直孔孔型的演变过程,并针对离心式喷嘴切向孔开发出一套完整的定孔径、定锥度倾斜工件旋转钻孔的工艺。结果表明,进行激光倾斜加工时需要保证激光光轴和工件旋转轴共面,否则会产生孔形曲线误差;通过调整工件倾斜角度可控制钻孔锥度,调整激光焦点相对工件表面旋转中心的距离可控制钻孔半径。该方法实现了孔深4.5 mm,深径比10∶1的大深径比无锥度微孔加工,加工质量较好,孔口和孔壁无明显热影响区和重铸层,可满足液体火箭发动机离心式喷嘴切向孔的可控高质量加工要求。

关键词：飞秒激光喷注孔加工倾斜加工锥度调控大深径比深孔

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铁水包寿命提升方法的研究及应用

铁水包寿命提升方法的研究及应用

2024重庆市铸造年会

作者：王文林雷冬重庆三友机器制造有限责任公司

在铸造生产过程中,铁水从熔解炉倒入铁水包中会造成热冲击,加重了衬体的侵蚀。同时,铁水包是在高、低温交替状况下工作,其间隔周期越长,内衬损毁越严重。所以铁水包需要定期更换内衬从而影响生产效率及成本。本文提出通过使用磷酸作粘... 详细信息

在铸造生产过程中,铁水从熔解炉倒入铁水包中会造成热冲击,加重了衬体的侵蚀。同时,铁水包是在高、低温交替状况下工作,其间隔周期越长,内衬损毁越严重。所以铁水包需要定期更换内衬从而影响生产效率及成本。本文提出通过使用磷酸作粘结剂和含碳修补耐火泥料,减少内衬更换频率,提高浇注料的使用性能。

关键词：铁水包磷酸作粘结剂含碳修补耐火泥料

来源： cnki会议评论

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时效对灰铸铁制动盘固有频率影响的研究

时效对灰铸铁制动盘固有频率影响的研究

2024重庆市铸造年会

作者：刘杨重庆三友机器制造有限责任公司

同一批灰铸铁制动盘在经过不同的时效之后再进行加工,所得到的产品固有频率会有所不同。若不能掌控时效对成品固有频率影响的规律,会导致合格零件被报废或者不合格零件流出,对制造商造成无端的成本损失,对终端使用者带来不好的体验。为... 详细信息

同一批灰铸铁制动盘在经过不同的时效之后再进行加工,所得到的产品固有频率会有所不同。若不能掌控时效对成品固有频率影响的规律,会导致合格零件被报废或者不合格零件流出,对制造商造成无端的成本损失,对终端使用者带来不好的体验。为了掌握时效对固有频率的影响,需要对不同时效的产品进行验证,以此来消除因固有频率问题导致的合格品报废或不合格品流出的风险。为此,本文深入研究了时效对灰铸铁制动盘固有频率的影响。

关键词：灰铸铁制动盘固有频率时效(文章中的时效均代表自然时效)

来源： cnki会议评论

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以回水温度对热水供暖系统作供热调节

建筑技术通讯(暖通空调） 1991年第3期20卷 15-16页

作者：袁学信国营黄河机器制造厂机动处

本文介绍了一种集中热水供暖系统的简易质调节方法,即在不安装流量计、差压计的情况下,用测量回水温度的方法对系统进行初调节和运行调节,不仅收到良好的供热效果,还减少了工程投资及维修工作量。

关键词：热水供暖系统回水温度热调节质调节供热效果差压计运行调节供热采暖设计热负荷室内采暖