检索结果-南通市图书馆

基于Mesh模型和激光点云的高精度三维场景重建

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

北京测绘 2024年第9期38卷 1312-1316页

作者：吴国平杨坤王亚栋北京四维远见信息技术有限公司北京100070

三维场景建模技术是实现城市规划、设计、施工以及数字孪生的重要手段。相对于传统测绘手段,新型测绘技术的发展使得对城市场景生命周期的管理变得更加数字化和智能化。基于此,本文以浙江省嘉兴市火车站为研究区,提出一种结合“激光扫描... 详细信息

三维场景建模技术是实现城市规划、设计、施工以及数字孪生的重要手段。相对于传统测绘手段,新型测绘技术的发展使得对城市场景生命周期的管理变得更加数字化和智能化。基于此,本文以浙江省嘉兴市火车站为研究区,提出一种结合“激光扫描+倾斜摄影+人工建模”的技术方案,即通过三维激光扫描、倾斜摄影测量和人工建模技术实现城市场景高精度部件级的数字孪生。研究结果表明:本文构建的三维模型平面中误差为南广场±0.17 m,北广场±0.12 m,不仅可以满足城市场景建模精度要求,为后续建筑物改造与维护提供更加丰富的几何和纹理信息,也为城市的维护、管理及可持续发展提供重要依据。

关键词：激光点云倾斜摄影测量数字孪生三维建模

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

生猪智能养殖与市场供求预测技术应用

西北农林科技大学学报（社会科学版） 2024年第4期24卷 137-142页

作者：燕君芳刘晓宁王鹏西安交通大学经济与金融学院西安710061 西安财经大学西安710100 北京四维图新科技股份有限公司北京100083

从生猪养殖的饲料种植、种猪优选、母猪繁殖、子猪饲养以及商品猪冷链物流、加工、销售等全产业链安全控制模式的角度出发,分析了大数据、云计算、物联网、互联网、5G、人工智能等技术应用于生猪养殖领域的必要性和可行性。探讨了智能... 详细信息

从生猪养殖的饲料种植、种猪优选、母猪繁殖、子猪饲养以及商品猪冷链物流、加工、销售等全产业链安全控制模式的角度出发,分析了大数据、云计算、物联网、互联网、5G、人工智能等技术应用于生猪养殖领域的必要性和可行性。探讨了智能养殖技术以及人工智能技术对生猪养殖市场的产销平衡、价格波动等信息的监控和预测。指出利用人工神经网络预测方法和云计算处理方法,可以科学应对由于生猪养殖的周期性和特殊性而造成的我国生猪价格大起大落以及生猪养殖行业市场供需不平衡的局面。

关键词：智能养殖神经网络产销平衡预测

维普期刊数据库博看期刊

基于改进卷积网络的无人驾驶汽车动态避障路径规划方法

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

中国新技术新产品 2024年第3期 15-17页

作者：李士攀山东四维卓识信息技术有限公司山东泰安271000

为了提高无人驾驶汽车动态避障的成功率,实现路径最优规划目标,本文引入了改进卷积网络,并开展了基于该网络的无人驾驶汽车动态避障路径规划方法研究。首先,建立了精确的汽车运动学模型,以描述无人驾驶汽车在行驶过程中的运动学特性。其... 详细信息

为了提高无人驾驶汽车动态避障的成功率,实现路径最优规划目标,本文引入了改进卷积网络,并开展了基于该网络的无人驾驶汽车动态避障路径规划方法研究。首先,建立了精确的汽车运动学模型,以描述无人驾驶汽车在行驶过程中的运动学特性。其次,对道路障碍物目标位置进行检测,连续获取道路动态障碍物目标的信息,预测障碍物未来的位置和速度。最后,在此基础上,利用改进卷积网络计算了无人驾驶汽车动态避障路径损失函数,评估了规划避障路径与实际目标路径之间的差距。同时,辅助人工势场法求解势能的最小值,得到了汽车避障路径。试验结果表明,应用本文提出的规划方法后,在6个车道上,无人驾驶汽车的动态避障成功率始终高于另外2个对照组,均达到了99%以上,可以有效地识别障碍物并进行避障。

关键词：改进卷积网络无人驾驶汽车动态避障规划路径

同方期刊数据库博看期刊评论

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

面向无人驾驶的高精地图公开应用趋势研究

武汉大学学报（信息科学版） 2024年第4期49卷 537-545页

作者：陈会仙章炜杨蒙蒙温拓朴刘杰张建平陈艳陈泽佳杨殿阁自然资源部地图技术审查中心北京100830 自然资源部地理信息管理司北京100812 清华大学车辆与运载学院北京100084 北京四维图新科技股份有限公司北京100094 HERE地图北京100020 广州纤离科技有限公司广东广州511462

高精地图不仅支撑自动驾驶汽车的精准定位和精细路径规划,辅助提高车端感知能力,还可以有效弥补传感器的性能边界,应对多种长尾场景。因此,高精地图成为现阶段实现L4/L5无人驾驶的必备要素。但高精地图作为国家基础性战略信息资源,涉及... 详细信息

高精地图不仅支撑自动驾驶汽车的精准定位和精细路径规划,辅助提高车端感知能力,还可以有效弥补传感器的性能边界,应对多种长尾场景。因此,高精地图成为现阶段实现L4/L5无人驾驶的必备要素。但高精地图作为国家基础性战略信息资源,涉及军事安全和国防安全,因此中国要求高精地图在公开应用前应进行地理信息保密处理,且履行地图审核程序。这导致高精地图在要素和属性的表达上有诸多限制,且缺乏动态更新能力,难以精准反映车辆行驶环境信息,严重影响自动驾驶的安全性与稳定性,无人驾驶的“最后一千米”难以突破。聚焦面向L4/L5无人驾驶的高精地图在应用中的地理信息安全和时效性问题,论述高精地图应用现状、实际需求与面临的挑战,在此基础上,从政策、技术、标准、试点探索等方面,研究分析高精地图在中国无人驾驶商业化落地进程中的公开应用趋势,并对高精地图助推中国无人驾驶落地过程中亟需的地图管理创新、众源更新模式安全合规应用,以及跨部门、跨学科、跨行业合作提供展望。

关键词：无人驾驶高精地图地理信息安全在线审查众源更新

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

基于低场核磁共振的煤岩孔裂隙结构定量表征

科学技术与工程 2024年第25期24卷 10739-10745页

作者：武轶凡杨文宇李渊中煤科工集团信息技术有限公司西安710000

为探究原生煤和构造煤的孔裂隙结构特征,以山西吕梁华晋焦煤有限责任公司沙曲二号煤矿为研究对象,通过低场核磁共振手段研究了原生煤和构造煤的孔裂隙结构差异,并讨论了不同类型煤样T 2图谱、不同类型孔裂隙占比、有效孔隙率和孔隙分形... 详细信息

为探究原生煤和构造煤的孔裂隙结构特征,以山西吕梁华晋焦煤有限责任公司沙曲二号煤矿为研究对象,通过低场核磁共振手段研究了原生煤和构造煤的孔裂隙结构差异,并讨论了不同类型煤样T 2图谱、不同类型孔裂隙占比、有效孔隙率和孔隙分形维数等特征。结果表明:原生煤由微孔、中孔和大孔构成,且微孔占主导。构造煤由微孔、小孔、中孔和大孔构成,且中孔和大孔所占比例远大于原生煤。无论是饱和水煤样还是束缚水煤样,构造煤的孔裂隙复杂程度和分布范围均大于原生煤。对比了两种煤样瓦斯赋存和运移能力的差异,认为构造煤有利于瓦斯渗流,而原生煤则更有利于瓦斯吸附和扩散。通过计算得出构造煤的总孔隙率和有效孔隙率均大于原生煤,其孔裂隙结构更为发育。此外,结合分形理论发现构造煤吸附孔的复杂程度大于原生煤,而其渗流孔的复杂程度略小于原生煤。研究结果可为构造煤瓦斯灾害治理和煤层气高效开发提供一定理论参考。

关键词：低场核磁共振构造煤原生煤孔隙结构

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

基于锚点的无监督跨模态哈希算法

软件学报 2024年第8期35卷 3739-3751页

作者：胡鹏彭玺彭德中四川大学计算机学院四川成都610065 成都瑞贝英特信息技术有限公司四川成都610094

基于图的无监督跨模态哈希学习具有存储空间小、检索效率高等优点,受到学术界和工业界的广泛关注,已成为跨模态检索不可或缺的工具之一.然而,图构造的高计算复杂度阻碍其应用于大规模多模态应用.主要尝试解决基于图的无监督跨模态哈希... 详细信息

基于图的无监督跨模态哈希学习具有存储空间小、检索效率高等优点,受到学术界和工业界的广泛关注,已成为跨模态检索不可或缺的工具之一.然而,图构造的高计算复杂度阻碍其应用于大规模多模态应用.主要尝试解决基于图的无监督跨模态哈希学习面临的两个重要挑战:1)在无监督跨模态哈希学习中如何高效地构建图?2)如何解决跨模态哈希学习中的离散值优化问题?针对这两个问题,分别提出基于锚点图的跨模态学习和可微分哈希层.具体地,首先从训练集中随机地选择若干图文对作为锚点集,利用该锚点集作为中介计算每批数据的图矩阵,以该图矩阵指导跨模态哈希学习,从而能极大地降低空间与时间开销;其次,提出的可微分哈希层可在网络前向传播时直接由二值编码计算,在反向传播时亦可产生梯度进行网络更新,而无需连续值松弛,从而具有更好的哈希编码效果;最后,引入跨模态排序损失,使得在训练过程中考虑排序结果,从而提升跨模态检索正确率.通过在3个通用数据集上与10种跨模态哈希算法进行对比,验证了提出算法的有效性.

关键词：无监督哈希学习跨模态检索锚点图可微分哈希公共汉明空间

浅海环境中用于目标深度属性判别的线谱起伏特征量分析

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

物理学报 2024年第13期73卷 175-189页

作者：邓玉鑫刘雄厚杨益新西北工业大学航海学院西安710072 陕西省水下信息技术重点实验室西安710072

浅海环境中目标辐射线谱的起伏特征可用于水面、水下目标深度属性判别.已有研究未给出表征水面、水下线谱起伏差异的物理量性质,导致利用不同物理量进行目标深度属性判别时性能不佳.针对这一问题,本文从声源深度起伏所导致的线谱起伏出... 详细信息

浅海环境中目标辐射线谱的起伏特征可用于水面、水下目标深度属性判别.已有研究未给出表征水面、水下线谱起伏差异的物理量性质,导致利用不同物理量进行目标深度属性判别时性能不佳.针对这一问题,本文从声源深度起伏所导致的线谱起伏出发,采用微分方法与统计方法对线谱起伏规律进行分析,研究了线谱起伏产生的物理机理,得到了适合用于水面、水下目标深度属性判别的物理量.首先,分别推导了复声压实部、声功率与声压幅值关于声源深度的导数关系式,得到了以上三种物理量在声源深度起伏时的起伏大小;其次,利用仿真实验数据从接收深度、声源水平距离、线谱频率等层面对理论推导进行验证,并对线谱的归一化起伏特征进行了分析.最后,利用海试数据验证了相关结论.结果表明,当声源的深度起伏时,水面、水下线谱的起伏差异源自各阶模态的相互作用.声源频率、声源水平距离、接收深度三种因素决定了模态间相互作用的性质.声压幅值适用于构建目标深度属性判别特征量,可用于表征低频线谱的强度起伏差异.数值仿真和海试数据处理结果表明,相较于声压实部和声功率,利用声压幅值构建的归一化水面、水下目标深度属性判别特征量具有更优性能.

关键词：线谱起伏深度属性判别浅海环境简正波

深度嵌套式Transformer网络的高光谱图像空谱解混方法

同方期刊数据库博看期刊评论

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

中国图象图形学报 2024年第8期29卷 2220-2235页

作者：游雪儿苏远超蒋梦莹李朋飞刘东升白晋颖西安科技大学测绘科学与技术学院西安710054 西安交通大学电子与信息学部西安710049 航天宏图信息技术股份有限公司北京100195

目的基于深度学习的解混方法在信息挖掘和泛化性能上优于传统方法,但主要关注光谱信息,对空间信息的利用仍停留在滤波、卷积的表层处理。这使得构建解混网络时需要堆叠多层网络,易丢失部分图像信息,影响解混准确性。Transformer网络因... 详细信息

目的基于深度学习的解混方法在信息挖掘和泛化性能上优于传统方法,但主要关注光谱信息,对空间信息的利用仍停留在滤波、卷积的表层处理。这使得构建解混网络时需要堆叠多层网络,易丢失部分图像信息,影响解混准确性。Transformer网络因其强大的特征表达能力广泛应用于高光谱图像处理,但将其直接应用于解混学习容易丢失图像局部细节。本文基于Transformer网络提出了改进方法。方法本文以TNT(Transformer in Transformer)构架为基础提出了一种深度嵌套式解混网络(deep embedded Transformer network,DETN),通过内外嵌入式策略实现编码器中局部与整体空间信息共享,不仅保留了高光谱图像的空间细节,而且在编码器中只涉及少量卷积运算,大幅度提升了学习效率。在解码器中,通过一次卷积运算来恢复数据结构以便生成端元与丰度,并在最后使用Softmax层来保障丰度的物理意义。结果最后,本文分别采用模拟数据集和真实高光谱数据集进行对比实验,在50dB模拟数据集中平均光谱角距离和均方根误差取得最优值,分别为0.0386和0.0045,在真实高光谱数据集Samson、Jasper Ridge中取得最优平均光谱角距离,分别为0.1194,0.1027。结论实验结果验证了DETN方法的有效性和优势,并且能为实现深度解混提供新的技术支撑和理论参考。

关键词：遥感图像处理高光谱遥感混合像元分解深度学习 Transformer网络

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

窗型超磁致伸缩换能器的设计与试验研究

振动与冲击 2024年第20期43卷 298-304,317页

作者：王一凡贺西平陕西师范大学物理学与信息技术学院西安710119

该研究研制了一种窗型结构(双棒结构)超磁致伸缩换能器。等效电路法设计了换能器,以输出端振幅最大、稀土棒内磁场均匀和棒内小峰值应力为目标,有限元方法优化了其结构尺寸,并仿真计算了阻抗圆、输出端振幅随激励电流变化的规律,以及工... 详细信息

该研究研制了一种窗型结构(双棒结构)超磁致伸缩换能器。等效电路法设计了换能器,以输出端振幅最大、稀土棒内磁场均匀和棒内小峰值应力为目标,有限元方法优化了其结构尺寸,并仿真计算了阻抗圆、输出端振幅随激励电流变化的规律,以及工作频率点处温升与时间的关系。测试了换能器样品,结果表明:测试频率为19.64 kHz,设计值为19.45 kHz;1 A激励电流的位移振幅测试值为6.1μm,计算值为6.3μm;电声效率测试值为52.58%,计算值为41.51%;试验测试1 A电流工作15 min后温度升为45.5℃,仿真计算的温度升为47.8℃。试验测试与理论计算基本吻合。

关键词：窗型结构超磁致伸缩换能器等效电路仿真计算温升