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4067 条 记 录,以下是4061-4070 订阅
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基于网络药理学和分子对接方法研究右归丸治疗膝骨关节炎的作用机制
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西安交通大学学报(医学版) 2022年 第3期43卷 451-461页
作者: 刘小沛 谭从娥 沈霞 王相东 邢文文 陕西中医药大学基础医学院 陕西咸阳712046
目的采用网络药理学和分子对接的方法探讨右归丸治疗膝骨关节炎(KOA)的作用机制。方法通过检索计算机系统生物学实验室(TCMSP)数据库获取右归丸的活性成分,利用TCMSP、SwissTargetPrediction和TargetNet预测活性成分的靶点,并从中医药... 详细信息
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基于线性观测器和奇异摄动法的自由飞行柔性空间机械臂的控制
基于线性观测器和奇异摄动法的自由飞行柔性空间机械臂的控制
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中国力学大——2013
作者: 于潇雁 陈力 谢立敏 福州大学旗山校区机械工程及自动化学院
讨论了载体位置不受控、姿态受控情况下,即自由飞行柔性空间机械臂姿态、关节协调运动鲁棒跟踪控制问题。针对末端抓取载荷未知及仅有精确姿态、关节位置、柔性变形反馈的情况下,利用奇异摄动法,将柔性空间机械臂系统分解为一个关于关...
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压缩载荷下关节软骨修复区力学性能的实验分析
压缩载荷下关节软骨修复区力学性能的实验分析
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中国力学大——2013
作者: 张春秋 鲍岩 门玉涛 刘海英 刘清 高丽兰 天津理工大学机械工程学院
采用琼脂糖凝胶作为人工软骨,植入软骨缺损部分,用医用生物胶粘接,建立组织工程修复关节软骨浅层缺损和深层缺损的体外模型;在压缩载荷作用下,通过数字图像相关技术研究修复区力学行为。
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以“关节疼痛”为早发症状的过敏性紫癜1例
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医学研究荟萃 2003年 第1期16卷 20-20页
作者: 刘玉华 李维婷 李萍 甘肃省张掖市甘州区人民医院,734000 陕西省宝鸡市中医医院
过敏性紫癜在儿科临床一般不难确诊,但少数病例发病之初,症状不典型,而容易漏诊。笔者在西安交通大学第一医院进修期间,曾治1例以“关节疼痛”为早发症状的过敏性紫癜患儿,现报告如下。
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下颌升支矢状劈开截骨术的数值模拟及有限元分析
下颌升支矢状劈开截骨术的数值模拟及有限元分析
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中国力学大——2013
作者: 刘展 张远理 钱英莉 樊瑜波 四川大学生物力学工程省重点实验室 中航工业611所 北京航空航天大学生物与医学工程学院生物力学与力生物学教育部重点实验室
通过模拟术后各特征时期愈合骨段及TMJ的应力分布,为临床上术后并发症的防治提出建议。依据一位接受SSRO的女性患者术前头部CT,结合关节盘的解剖特征和两个关节面的形状,对皮质骨、松质骨、关节软骨和关节盘进行三维重建。按照真实手术...
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损伤与康复生物力学研究新进展
损伤与康复生物力学研究新进展
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第十二届全国生物力学学术议暨第十四届全国生物流变学学术
作者: 王丽珍 樊瑜波 北京航空航天大学生物与医学工程学院教育部生物力学与力生物学重点实验室 北京航空航天大学生物医学工程高精尖创新中心 国家康复辅具研究中心
在航空航天、交通、体育运动乃至日常生产生活(特别是老人日常活动)中存在人体骨肌系统损伤频繁、冲击性损伤率较高、有效防护方法少、治疗与康复效率低等问题,其原因主要在于缺乏对骨肌系统结构与力学特性、动态载荷与骨肌损伤、防治...
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智能机器人灵巧手的研究
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西安交通大学学报 2003年 第3期 317-317页
作者: 刘宏,G.Hirzinger 哈尔滨工业大学机器人研究所 德国宇航中心机器人与系统动力学研究所 150001 哈尔滨
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