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机载相控阵雷达与红外双传感器融合仿真系统

系统仿真学报 2004年第6期16卷 1266-1270页

作者：韩红韩崇昭朱洪艳刘允才上海交通大学自动化系西安交通大学电信学院西安710049 西安交通大学电信学院

建立多传感器融合仿真系统的主要目的是构造一个实际的分布式多传感器跟踪的多目标环境。本文讨论了由机载相控阵雷达和红外传感器构成的融合系统的建模和仿真,主要从功能上描述了仿真系统的实现方法,并给出了一个在局域网内实现的仿真... 详细信息

建立多传感器融合仿真系统的主要目的是构造一个实际的分布式多传感器跟踪的多目标环境。本文讨论了由机载相控阵雷达和红外传感器构成的融合系统的建模和仿真,主要从功能上描述了仿真系统的实现方法,并给出了一个在局域网内实现的仿真系统结构。

关键词：相控阵雷达红外传感器融合局域网

拖尾Rayleigh分布：基本性质及其应用

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自动化学报 2008年第9期34卷 1067-1075页

作者：孙增国韩崇昭西安交通大学电信学院综合自动化研究所西安710049

针对使用拖尾Rayleigh分布对合成孔径雷达(Synthetic aperture radar,SAR)幅值图像建模时遇到的问题,本文讨论了拖尾Rayleigh分布的相关性质及其应用.首先,基于负数阶矩理论,本文提出了拖尾Rayleigh分布的比值估计、对数矩估计和迭代对... 详细信息

针对使用拖尾Rayleigh分布对合成孔径雷达(Synthetic aperture radar,SAR)幅值图像建模时遇到的问题,本文讨论了拖尾Rayleigh分布的相关性质及其应用.首先,基于负数阶矩理论,本文提出了拖尾Rayleigh分布的比值估计、对数矩估计和迭代对数矩估计三种参数估计方法,并通过Monte Carlo仿真实验比较了它们的估计性能.其次,本文使用渐近级数计算拖尾Rayleigh分布的概率密度函数,基于插值多项式拟合,提出了高效计算密度函数的三步方法.最后,本文给出了SAR幅值图像基于拖尾Rayleigh分布的建模实例。结果表明,和一般的Rayleigh分布相比,拖尾Rayleigh分布可以精确反映SAR幅值图像尖峰厚尾的统计特征,因此它是SAR幅值图像建模的有效工具。

关键词： SAR幅值图像建模拖尾Rayleigh分布负数阶矩 Monte Carlo仿真渐近级数插值多项式拟合

一种快速收敛的固定时间非奇异终端滑模控制方法

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中国惯性技术学报 2020年第5期28卷 677-685页

作者：田野蔡远利邓逸凡西安交通大学电信学部自动化科学与工程学院西安710049

针对一类具有匹配不确定性和扰动的二阶非线性系统,设计了一种具有快速固定时间收敛特性的非奇异终端滑模控制方法。首先,基于固定时间稳定性理论,提出了一种新型的固定时间稳定系统;然后,基于此固定时间稳定系统,设计了快速收敛的固定... 详细信息

针对一类具有匹配不确定性和扰动的二阶非线性系统,设计了一种具有快速固定时间收敛特性的非奇异终端滑模控制方法。首先,基于固定时间稳定性理论,提出了一种新型的固定时间稳定系统;然后,基于此固定时间稳定系统,设计了快速收敛的固定时间非奇异终端滑模,并给出了其收敛时间上界。与传统有限时间收敛滑模相比,所设计固定滑模的收敛时间与系统初始系统状态无关,可以预先通过设计参数进行设置;此外,所提出的控制方案在收敛速度上优于现有典型固定时间滑模方法,并且以较低的控制能量获得更好的控制性能。应用于单级倒立摆跟踪和飞行器末制导问题,验证了所提出控制方法的有效性和优越性。

关键词：固定时间收敛滑模控制非奇异终端滑模时变非线性系统

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基于自动筛选技术的分布式CFAR检测算法

系统工程与电子技术 2008年第6期30卷 1009-1014页

作者：刘盼芝韩崇昭西安交通大学电信学院综合自动化所陕西西安710049

针对多传感器分布式恒虚警率(CFAR)检测技术在杂波环境下的应用,基于广义有序统计(OS)和自动筛选技术,提出了一种新的分布式多传感器目标检测算法。首先利用广义有序统计(OS)恒虚警算法来得到各传感器的杂波/噪声电平估计,然后将检测单... 详细信息

针对多传感器分布式恒虚警率(CFAR)检测技术在杂波环境下的应用,基于广义有序统计(OS)和自动筛选技术,提出了一种新的分布式多传感器目标检测算法。首先利用广义有序统计(OS)恒虚警算法来得到各传感器的杂波/噪声电平估计,然后将检测单元电平与估计得到的杂波/噪声电平比较,得到各传感器的局部判决。采用"OR"或者"AND"融合准则在融合中心形成全局判决,得到有无目标的判决。多目标引起的非均匀背景中,采用了自动筛选技术,使得干扰目标进入后沿滑窗的机会变小,对于干扰目标有较好的鲁棒性。在假定目标服从Swerling II起伏的情况下,导出了相应的检测概率与虚警概率闭式解。最后,给出了多种检测器数值和图表分析的比较结果,表明了该方法的有效性和优越性。

关键词：分布式融合检测自动筛选技术检测概率虚警概率雷达

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实测数据的降秩空时自适应处理方法

宇航学报 2006年第1期27卷 72-75,93页

作者：文小琴韩崇昭西安交通大学电信学院综合自动化所陕西710049

在实际非均匀环境中,机载雷达数据的非均匀性会恶化杂波协方差矩阵的估计,严重地降低了空时自适应处理器的性能。本文首先用非均匀检测器在非均匀环境下选择辅助距离门,来估计样本协方差矩阵。而后讨论了基于广义旁瓣相消器结构上的两... 详细信息

在实际非均匀环境中,机载雷达数据的非均匀性会恶化杂波协方差矩阵的估计,严重地降低了空时自适应处理器的性能。本文首先用非均匀检测器在非均匀环境下选择辅助距离门,来估计样本协方差矩阵。而后讨论了基于广义旁瓣相消器结构上的两种降秩空时自适应处理方法：主分量法和互谱法,这两种方法都是利用杂波和干扰的低秩属性,用依赖于采样数据的转换矩阵来构造空时自适应滤波器。最后对从Mountain Top计划测得的数据,应用上述两种降秩方法对其进行了分析。仿真实验表明了这两种方法的可行性,减少了计算量,并提高了有效可测收敛性,可有效地提高空时自适应处理器的性能。

关键词：空时自适应处理降秩方法非均匀检测器实测数据广义旁瓣相消器

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电化学法制备高密度导电聚吡咯的性能研究

物理学报 2007年第7期56卷 4256-4261页

作者：王杰徐友龙陈曦杜显锋李喜飞西安交通大学电信学院西安710049

系统地研究了溶剂、温度和聚合电流密度对电化学制备本征导电聚吡咯(PPy)膜密度的影响,分别用四探针法和热失重(TG)法研究了不同密度的PPy膜的电导率和热稳定性.用循环伏安法(CV)和电化学阻抗谱(EIS)法比较了不同密度的PPy膜的电化学性... 详细信息

系统地研究了溶剂、温度和聚合电流密度对电化学制备本征导电聚吡咯(PPy)膜密度的影响,分别用四探针法和热失重(TG)法研究了不同密度的PPy膜的电导率和热稳定性.用循环伏安法(CV)和电化学阻抗谱(EIS)法比较了不同密度的PPy膜的电化学性能.研究表明,在室温下,在乙氰/水(AN/H2O,99/1)溶液比在水溶液中容易得到高密度的PPy膜.高聚合电流密度(如10mA/cm2)可以进一步提高PPy膜的密度,用X射线光电子能谱(XPS)对其结构进行了分析.在AN/H2O(99/1)溶液中用小电流密度(0.1mA/cm2)聚合时,低温(-20℃)有利于提高PPy膜的密度;然而在高电流密度(10mA/cm2)时,低温(-20℃)不利于提高PPy膜的密度.高密度的PPy膜(1.42g/cm3)用电流密度10mA/cm2在0℃的AN/H2O(99/1)溶液中制得.该合成方法和常用的低温低电流密度方法制备高密度的PPy膜相比,合成时间短,条件易实现,更利于实用化.更重要的是,高密度的PPy膜不仅具有高电导率(～220S/cm)和高热稳定性,还具有低的电化学活性.因此,高密度的PPy膜不仅是一种优异的电子导电的电极材料,而且是一种潜在的优异的防腐材料.

关键词：聚吡咯膜密度电导率热稳定性

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单级功率因数校正DCM组合变换器的稳定性

电子学报 1999年第10期27卷 51-54,69页

作者：刘健刘树林王兆安西安交通大学工业电气自动化系西安710049 西安矿业学院自动化系西安710054

本文论述在闭环反馈控制下，输入环节工作在不连续导电模式（ＤＣＭ）时单级功率因数校正（ＰＦＣ）组合变换器的稳定性，讨论通过脉冲宽度调节使变换器的输出电压能够维持在期望的电压范围之内的条件，以及满足条件的输入电压动态范... 详细信息

本文论述在闭环反馈控制下，输入环节工作在不连续导电模式（ＤＣＭ）时单级功率因数校正（ＰＦＣ）组合变换器的稳定性，讨论通过脉冲宽度调节使变换器的输出电压能够维持在期望的电压范围之内的条件，以及满足条件的输入电压动态范围和负载变化范围．并采用上述方法对一个ＰＦＣＤＣＭｂｏｏｓｔｂｕｃｋ变换器进行了理论分析与实验研究。

关键词：单级功率因数校正组合变换器稳定性 DCM

一种带时间协同和角度约束的多导弹三维协同制导律

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控制理论与应用 2022年第5期39卷 788-798页

作者：田野蔡远利邓逸凡西安交通大学电信学部自动化科学与工程学院陕西西安710049

针对多枚导弹在三维空间从不同初始位置同时拦截机动目标的问题,设计了一种带视线角约束的有限时间协同制导律.首先,给出三维空间的导弹-目标相对运动方程并建立了考虑视线角约束的多弹协同制导模型.其次,对视线纵向及法向方向分别设计... 详细信息

针对多枚导弹在三维空间从不同初始位置同时拦截机动目标的问题,设计了一种带视线角约束的有限时间协同制导律.首先,给出三维空间的导弹-目标相对运动方程并建立了考虑视线角约束的多弹协同制导模型.其次,对视线纵向及法向方向分别设计了相应的协同制导律.其中在视线方向基于多智能体有限时间一致性理论设计了协同制导律,保证各拦截弹能够同时击中目标;基于一种新型的固定时间非奇异终端滑模控制方法设计了视线法向上的角度约束制导律,使各拦截弹的视线角能够在固定时间内收敛至期望值,实现空间上的协同;同时,构造了扩张状态观测器估计目标加速度.最后,对三枚导弹同时拦截同一机动目标的情况进行仿真对比,验证了本文所提出协同制导律的有效性.

关键词：协同制导律有限时间一致性固定时间收敛终端滑模扩张状态观测器

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自适应天线的一种直接数据域处理方法

系统仿真学报 2004年第12期16卷 2703-2705页

作者：文小琴韩崇昭韩红西安交通大学电信学院综合自动化所西安710049

介绍了一种新的有效计算阵列天线中的自适应权值的方法,即把基于直接数据域的最小二乘算法应用到自适应天线中。这种方法不同于传统的统计方法需要计算样本协方差矩阵的逆矩阵,而是基于阵列数据的一种直接计算方法。仿真试验表明,这种... 详细信息

介绍了一种新的有效计算阵列天线中的自适应权值的方法,即把基于直接数据域的最小二乘算法应用到自适应天线中。这种方法不同于传统的统计方法需要计算样本协方差矩阵的逆矩阵,而是基于阵列数据的一种直接计算方法。仿真试验表明,这种方法可以有效的估计出信号的实际幅值,并大大的提高了信噪比,且便于实时实现。

关键词：直接数据域自适应天线阵列信号多路通道