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基于强化学习的盾构抗扰纠偏控制研究
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隧道建设(中英文) 2024年 第2期44卷 282-287页
作者: 赵文佳 石小伟 赵茜 杨璐 张艳丽 张亦敏 中铁工程装备集团(天津)有限公司 天津300450
由于盾构掘进姿态对隧道成型和掘进效率影响较大,而实际影响掘进姿态各要因的强耦合和非线性存在复杂难辨性,常规的调参方法稳态效果不佳。为优化盾构挖掘过程中的姿态轨迹纠偏,提出一种基于自抗扰控制和Q学习优化的复合控制方法。首先... 详细信息
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高水压盾构滚刀用橡胶套管的自适应平衡特性研究
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隧道建设(中英文) 2024年 第4期44卷 705-711页
作者: 李英发 陈彦涛 姜海峰 张耀鑫 曾婧 李焕旭 王彪 张国鹏 中铁工程装备集团隧道设备制造有限公司 河南新乡453011
为保持滚刀浮动密封的有效性,滚刀内外压力差需要控制在0.3 MPa内,而工作环境水压可以达到1.4 MPa,因此需要设计自适应压力平衡结构降低滚刀内外压差。常规的活塞式平衡阀经常由于高压环境下的岩渣堵塞或者O型圈动密封快速磨损导致滚刀... 详细信息
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盾构机滚刀刀箱的瞬时冲击分析及结构优化
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机械设计 2024年
作者: 袁文征 高文梁 吴浩 闫阳 中铁工程装备集团有限公司
为解决实际盾构机施工过程中刀箱结构局部失效的问题,根据滚刀破岩载荷特点和实际滚刀螺栓固定状态,提出了瞬时冲击的分析方法,使用有限元计算了不同螺栓固定状态下的滚刀对刀箱的冲击作用,所得到的计算结果与实际刀箱失效特征对比... 详细信息
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TBM积渣清运机器人的机构设计及轨迹规划
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应用基础与工程科学学报 2024年 第4期32卷 1186-1198页
作者: 姜礼杰 孙颜明 贾连辉 卓兴建 张志国 中铁工程装备集团有限公司 浙江大学机械工程学院
针对TBM施工过程隧道底部积渣清理和运输的难题,提出了一种基于机器人系统智能作业的积渣清运方法.首先,依据施工需求提取积渣清运机器人的设计边界,凝练设计参数,设计一种可折叠冗余自由度的新型机器人机构;其次,结合实际作业工... 详细信息
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运营铁路隧道套衬施工机械化配套研究与应用
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隧道建设(中英文) 2024年 第2期44卷 368-376页
作者: 田雪豪 宋丹 江帅 付开勇 高立君 王柏松 中铁工程装备集团隧道设备制造有限公司 河南新乡453000
为解决运营铁路隧道衬砌病害治理施工安全系数低、劳动强度大、施工人员需求多、施工质量参差不齐的问题,调研分析套衬加固病害整治工法、施工设备需求及铁路在轨运行设备规范,研究设备配套技术,形成一套适用于运营铁路隧道套衬施工的... 详细信息
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回火温度对5Cr5MoSiV1钢显微组织和性能的影响
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机械工程材料 2024年 第5期48卷 15-19页
作者: 郭志凯 连明洋 曹培泽 王超锋 原晓伟 中铁工程装备集团有限公司 郑州450016
对球化退火态5Cr5MoSiV1钢进行1050℃×1 h的淬火以及不同温度(515,530,560,590,620℃)保温1 h的回火处理,研究了回火温度对该钢显微组织、硬度、冲击韧性和耐磨性能的影响。结果表明:不同温度回火后5Cr5MoSiV1钢的组织均为回火索氏体... 详细信息
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真空气力输送泵研究及应用
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液压与气动 2024年 第5期48卷 181-188页
作者: 俞培德 叶广朋 刘晓瑞 巩启 中铁工程装备集团有限公司 河南郑州450016
为实现地下隧洞施工高效排污及排渣,开发了一款适用于掘进机设备的真空气力输送泵系统。详细介绍了气力输送系统及组件,通过负压吸送、正压压送方式实现污水、泥渣、固体颗粒等气力输送,实现无旋转叶轮部件的流体输送。采用CFD方法,运用... 详细信息
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邵氏A型硬度计国内外标准差异解析
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橡胶工业 2024年 第3期71卷 227-231页
作者: 王宏刚 杨兴亚 王明波 赵明恩 李子康 中铁工程装备集团有限公司 河南郑州450000
分析国内外用于橡胶材料的邵氏A型硬度计的使用、校准和检定标准,并对各标准的技术参数,包括压针顶端平面直径、压足直径、压足内孔直径、压针最大伸出量和施加到压针上的弹簧力允差等进行了比较,这对邵氏A型硬度计生产和使用企业、校... 详细信息
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基于数字孪生的盾构机换刀机器人监控系统
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计算机集成制造系统 2024年 第3期30卷 811-824页
作者: 殷光淼 朱国力 谢哲 王一新 华中科技大学机械科学与工程学院 湖北武汉430074 中铁工程装备集团有限公司 河南郑州450016
为解决当前盾构换刀机器人缺乏有效监控方式的问题,设计了基于数字孪生的盾构机换刀机器人监控系统。系统通过Unity3D仿真平台构建孪生模型,利用机器人运动学模型在实时数据驱动下映射物理实体的运动状态,实现换刀机器人可视化监控,并... 详细信息
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典型地层下TBM滚刀刀座系统振动特性实验研究
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工程设计学报 2024年 第2期31卷 263-270页
作者: 郑永光 杨妹 中铁工程装备集团有限公司 河南郑州450016 中南大学机电工程学院 湖南长沙410083
在全断面硬岩隧道掘进机(tunnel boring machine,TBM)滚刀破岩过程中,强冲击载荷下产生的切削应力通过刀座系统传递至刀盘,引起刀座系统剧烈振动,造成螺栓松动断裂甚至滚刀掉落等严重的工程问题。为此,通过开展破岩实验来研究TBM滚刀刀... 详细信息
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