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基于运动预测的改进ORB-SLAM算法

浙江大学学报（工学版） 2023年第1期57卷 170-177页

作者：蒋林刘林锐周安娜韩璐李平原西南石油大学电气信息学院四川成都610500

针对不同运动场景下以固定的点特征提取与匹配策略的ORB-SLAM算法存在系统跟踪定位误差较大的问题,考虑相机自身运动对视觉SLAM系统的影响,提出基于运动预测的改进ORB-SLAM算法.该方法利用上一帧的点特征利用率和匀速运动模型,预测出相... 详细信息

针对不同运动场景下以固定的点特征提取与匹配策略的ORB-SLAM算法存在系统跟踪定位误差较大的问题,考虑相机自身运动对视觉SLAM系统的影响,提出基于运动预测的改进ORB-SLAM算法.该方法利用上一帧的点特征利用率和匀速运动模型,预测出相邻2帧之间的共视范围,实时动态调整不同运动状态下的点特征提取阈值,在保证系统稳定性的情况下,提高系统的准确性.提出基于运动预测的点特征匹配优化策略,基于匀速运动模型快速确定出共视范围内的有效待匹配点,结合图像金字塔缩小匹配搜索范围,减少大量的无效匹配过程.在TUM数据集上进行对比实验,结果表明,提出的算法不仅实时性好,而且提高了系统的精度.

关键词：改进ORB-SLAM算法运动预测共视范围点特征提取与匹配跟踪定位

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基于球形收敛和结构一致性的图像修复算法

铁道学报 2021年第9期43卷 80-85页

作者：李志丹陈娇苟慧玲程吉祥西南石油大学电气信息学院四川成都610500

为获得稳定的填充顺序及合适的匹配准则,提出基于球形收敛和结构一致性的样本块图像修复算法。在填充顺序方面,一方面将球形收敛规则引入到优先权准则的定义中,在保持优先填充结构部分的同时保证纹理和平滑部分的合理延伸;另一方面构造... 详细信息

为获得稳定的填充顺序及合适的匹配准则,提出基于球形收敛和结构一致性的样本块图像修复算法。在填充顺序方面,一方面将球形收敛规则引入到优先权准则的定义中,在保持优先填充结构部分的同时保证纹理和平滑部分的合理延伸;另一方面构造基于斯特林理论的置信度项更新准则,以降低置信度的快速衰减。在匹配准则方面,引入结构一致性以寻找更加合适的样本块进行填充,从而减轻误匹配和误差累积现象。实验结果表明,本算法较现有图像修复算法能获得更加稳定的修复次序,使补全后图像的结构连贯且纹理部分过渡自然,同时有效降低了误差累积效应,获得较好的修复效果。

关键词：图像修复球形收敛斯特林理论结构一致性

基于可逆固体氧化物燃料电池的综合能源站容量优化配置

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电力自动化设备 2023年第12期43卷 93-100页

作者：杨威王越张曦张安安张承乾雷宪章西南石油大学电气信息学院四川成都610500

针对综合能源系统清洁能源消纳问题,提出一种考虑设备效率退化的可逆固体氧化物燃料电池综合能源站容量优化配置方法。基于可逆固体氧化物燃料电池运行特性提出综合能源站架构,并建立能源站设备数学模型和效率退化模型;在充分考虑能源... 详细信息

针对综合能源系统清洁能源消纳问题,提出一种考虑设备效率退化的可逆固体氧化物燃料电池综合能源站容量优化配置方法。基于可逆固体氧化物燃料电池运行特性提出综合能源站架构,并建立能源站设备数学模型和效率退化模型;在充分考虑能源站设备效率退化的情况下,以能源站全生命周期净现值最大为目标建立系统氢储能容量优化配置模型,并利用改进遗传粒子群优化算法和CPLEX工具箱对模型进行求解。算例分析验证了所提方法的有效性和合理性。

关键词：可逆固体氧化物燃料电池综合能源站容量配置氢储能效率退化

计及源-荷不确定性的综合能源系统两阶段优化调度

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电力自动化设备 2023年第8期43卷 9-16,32页

作者：朱西平江强刘明航罗惠文龙文涛黄磊西南石油大学电气信息学院四川成都610500

“双碳”背景下,为实现清洁能源稳定消纳,降低能源机组碳排放,提高综合能源系统运行经济性,提出一种低碳综合能源系统两阶段优化调度策略。日前调度考虑综合需求响应平抑供需差异波动风险,基于条件风险价值理论优化供能方案,保障系统运... 详细信息

“双碳”背景下,为实现清洁能源稳定消纳,降低能源机组碳排放,提高综合能源系统运行经济性,提出一种低碳综合能源系统两阶段优化调度策略。日前调度考虑综合需求响应平抑供需差异波动风险,基于条件风险价值理论优化供能方案,保障系统运行稳定性;日内供能通过构建低碳综合能源系统模型,引入碳捕集设备、储碳装置与电转气协同运行,进一步消纳清洁能源的同时,提升系统的低碳性和经济性。基于此,构建以综合成本和碳排放量最小为低碳经济运行目标的模型,利用max-min模糊算法得到折中最优解,通过设置不同场景,对比验证了所提方案的有效性。

关键词：综合能源系统两阶段优化综合需求响应碳捕集设备低碳经济

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扩散硅压阻式压力传感器非线性误差纠正方法

哈尔滨工程大学学报 2023年第3期44卷 466-472页

作者：杨秋菊王彤西南石油大学电气信息学院四川成都610500

针对扩散硅压阻式压力传感器非线性误差纠正易受到误差传递算法的影响,导致纠正后最大相对波动较高的问题,本文提出基于恢复函数的压力传感器非线性误差纠正方法。采集扩散硅压阻式压力传感器信号数据,去除噪音信号,以恢复函数为基础,... 详细信息

针对扩散硅压阻式压力传感器非线性误差纠正易受到误差传递算法的影响,导致纠正后最大相对波动较高的问题,本文提出基于恢复函数的压力传感器非线性误差纠正方法。采集扩散硅压阻式压力传感器信号数据,去除噪音信号,以恢复函数为基础,设计传感器的非线性误差传递算法;利用支持向量机算法构建非线性误差校正模型,再通过遗传算法优化模型参数,实现误差的良好补偿。实验结果表明:本文所提出的纠正方法应用效果与文献相比,传感器的最大相对波动分别降低了13.53%与7.08%,具有更优的应用性能,值得推广。

关键词：恢复函数扩散硅压阻式压力传感器非线性误差校正模型支持向量机遗传算法测量误差分布补偿

基于结构偏移映射统计和多方向特征的MRF图像修复算法

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电子学报 2020年第5期48卷 985-989页

作者：李志丹程吉祥刘家伟西南石油大学电气信息学院四川成都610500

为使目标移除后的修复效果更好地满足人眼视觉要求,本文提出基于结构偏移映射统计和多方向特征的修复方法.一方面,为更好地保持修复后图像结构部分的连贯性,首先基于Curvelet变换获得的边缘特征将待修复图像划分为结构部分和非结构部分... 详细信息

为使目标移除后的修复效果更好地满足人眼视觉要求,本文提出基于结构偏移映射统计和多方向特征的修复方法.一方面,为更好地保持修复后图像结构部分的连贯性,首先基于Curvelet变换获得的边缘特征将待修复图像划分为结构部分和非结构部分,分别统计相似块之间的偏移映射,在此基础上选择主要的偏移映射作为两部分的候选标签.另一方面,为更好地保持填充区域内相邻像素间的连续一致性,构造引入多方向特征的全局能量优化方程.实验结果表明本文所提出的图像修复算法性能优于多种现有算法.

关键词：图像修复结构偏移映射统计多方向特征马尔科夫随机场

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局部对比度融合重加权的红外图像小目标检测

电光与控制 2025年第1期32卷 27-33页

作者：霍贝祺陈文东杨赟秀刘星舒勤四川大学电气工程学院成都610000 北京遥感设备研究所北京100000 西南技术物理研究所成都610000

红外图像块小目标检测算法在数据链、预警、制导等领域有较为广泛的应用,如利用数据链可以将红外图像块小目标精确传送给雷达。为了在复杂背景条件下进一步提高红外小目标检测的效果,提出了一种重加权和局部先验融合的红外图像块(IPI)... 详细信息

红外图像块小目标检测算法在数据链、预警、制导等领域有较为广泛的应用,如利用数据链可以将红外图像块小目标精确传送给雷达。为了在复杂背景条件下进一步提高红外小目标检测的效果,提出了一种重加权和局部先验融合的红外图像块(IPI)小目标检测算法。首先,采用加权Schatten p范数对背景图像块进行约束;其次,引入局部对比度先验信息和加权l_(1)范数抑制非目标稀疏点,进一步增强目标图像稀疏性,使算法模型性能进一步得到提升。仿真结果表明,所提算法在抑制背景杂波和精确检测目标方面均有较好的结果,优于现有经典算法。

关键词：目标检测红外小目标稀疏低秩分解红外图像块

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可重构磁耦合水下推进器的磁场分析及性能评估

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仪器仪表学报 2023年第11期44卷 320-328页

作者：李亚鑫张冀王宇任诚西南石油大学电气信息学院成都610500

在保证微小型水下机器人运动灵活的同时,降低矢量推进器机械复杂性,改善其防水密封问题,设计了一款可重构磁耦合的水下矢量推进器。基于磁耦合非接触式动力传输,解决了驱动电机与螺旋桨之间的防水问题;与此同时,采用重构机构在两自由度... 详细信息

在保证微小型水下机器人运动灵活的同时,降低矢量推进器机械复杂性,改善其防水密封问题,设计了一款可重构磁耦合的水下矢量推进器。基于磁耦合非接触式动力传输,解决了驱动电机与螺旋桨之间的防水问题;与此同时,采用重构机构在两自由度内改变螺旋桨位姿,实现了可重构矢量推进水下机器人的目的。在建立磁耦合磁场模型的基础上,通过ANSYS Maxwell磁场仿真与搭建的磁转矩测量装置,验证了磁场建模的正确性并分析了重构机构对磁耦合动力传输磁转矩的影响。在此基础上,进一步搭建了螺旋桨水下测力装置,评估了转速与推力以及不同重构角下最大矢量推力的变化情况。结果表明,推进器能够在[-15°,15°]两自由度可重构角范围内稳定地输出矢量推力。

关键词：水下机器人矢量推进器可重构磁耦合磁感应强度

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基于V2G技术的城市电网供电恢复策略

电力自动化设备 2023年第6期43卷 53-61页

作者：胡思洋廖凯杨健维李波杨威西南石油大学工程训练中心四川成都610500 西南交通大学电气工程学院四川成都610031 西南石油大学电气信息学院四川成都610500

随着电动汽车的大量推广,城市电网中的电动汽车总容量逐渐增加,基于电动汽车入网(V2G)技术,考虑电动汽车的放电能力,将其作为辅助电源配合应急供电车可快速恢复失电负荷,在有效降低失电损失的同时,具有灵活性好、能降低应急储能和应急... 详细信息

随着电动汽车的大量推广,城市电网中的电动汽车总容量逐渐增加,基于电动汽车入网(V2G)技术,考虑电动汽车的放电能力,将其作为辅助电源配合应急供电车可快速恢复失电负荷,在有效降低失电损失的同时,具有灵活性好、能降低应急储能和应急供电车等传统应急能源的配置成本等优点。建立了电动汽车的放电模型,以此评估可供调配电动汽车电池的电源水平;将失电负荷的重要度、容量等因素作为有限电源分配的依据,以最小化负荷失电损失为目标,结合遗传算法和改进鲸鱼算法进行求解,提出了基于V2G技术的供电恢复优化策略。算例仿真结果验证了所提方法的可行性和优越性,可为未来电动汽车大规模接入后城市电网的供电恢复策略研究提供新的思路。

关键词：城市电网电动汽车 V2G技术供电恢复优化决策