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融合NSGA-II和CSA的多目标车间调度

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计算机工程与应用 2024年第4期60卷 315-323页

作者：杨青席珍珍葛亮林星宇邢志超西南石油大学电气信息学院成都610500 西南石油大学机电工程学院成都610500

针对在灵活车间系统中调度作业和自动引导车(automated guide vehicle,AGV)的同时调度问题,考虑在有限多个AGV和加工机台的情况下,以最小化最大完工时间、单个AGV搬运消耗时间及所有AGV搬运总消耗时间为目标函数,设计融合NSGA-II(non-do... 详细信息

针对在灵活车间系统中调度作业和自动引导车(automated guide vehicle,AGV)的同时调度问题,考虑在有限多个AGV和加工机台的情况下,以最小化最大完工时间、单个AGV搬运消耗时间及所有AGV搬运总消耗时间为目标函数,设计融合NSGA-II(non-dominated sorting genetic algorithms)和克隆选择(clonal selection algorithm,CSA)的改进算法INGCSA来解决此类问题。采用工件、加工机台和AGV三部分编码;引入非支配排序和目标函数值大小排序后总得分进行种群分层,从而有效地保留优秀个体;针对克隆后的种群,对不同等级的种群采取不同的变异概率,并对染色体进行内部交换与均匀交叉混合交换的基因重组,有效地提高了种群的多样性与防止陷入局部最优。通过三组对比实验,验证了该算法在探索最优解时,具有运行时间短、稳定性高和收敛性好等优点。

关键词： NSGA-II 克隆选择算法任务调度运输调度自动引导车(AGV)

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基于混合现实的可移动机械臂操作控制系统

激光与光电子学进展 2024年第4期61卷 271-279页

作者：董泽宇刘政李勇胡立坤广西大学电气工程学院广西南宁530004

为应对特殊条件下不便于实地进行移动式操作的问题,设计了一套基于混合现实的可移动机械臂操作控制系统。该系统分为人机交互、机械驱动、虚拟现实等3个模块:人机交互模块通过摄像头识别操作者肢体手势动作并发布相应操作指令;机械驱动... 详细信息

为应对特殊条件下不便于实地进行移动式操作的问题,设计了一套基于混合现实的可移动机械臂操作控制系统。该系统分为人机交互、机械驱动、虚拟现实等3个模块:人机交互模块通过摄像头识别操作者肢体手势动作并发布相应操作指令;机械驱动模块解析由人机交互模块发布的操作指令后完成相应动作并反馈设备工作状态;虚拟现实模块接收机械驱动模块反馈信息后将设备运行情况在构建好的虚拟场景中还原,实现对设备运行情况的实时监控。在可移动机械臂平台上的测试结果表明,操作者通过所提系统可以实现对可移动机械臂的远程精准控制与实时监控,系统响应速度能够达到60~100 ms/frame。

关键词：机器视觉混合现实 Unity3D 机械臂动作捕捉

TRGATLog:基于日志时间图注意力网络的日志异常检测方法

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计算机应用研究 2024年第4期41卷 1034-1040页

作者：陈旭张硕景永俊王叔洋北方民族大学计算机科学与工程学院银川750000 北方民族大学电气信息工程学院银川750000

为解决现有日志异常检测方法往往只关注定量关系模式或顺序模式的单一特征,忽略了日志时间结构关系和不同特征之间的相互联系,导致较高的异常漏检率和误报率问题,提出基于日志时间图注意力网络的日志异常检测方法。首先,通过设计日志语... 详细信息

为解决现有日志异常检测方法往往只关注定量关系模式或顺序模式的单一特征,忽略了日志时间结构关系和不同特征之间的相互联系,导致较高的异常漏检率和误报率问题,提出基于日志时间图注意力网络的日志异常检测方法。首先,通过设计日志语义和时间结构联合特征提取模块构建日志时间图,有效整合日志的时间结构关系和语义信息。然后,构造时间关系图注意力网络,利用图结构描述日志间的时间结构关系,自适应学习不同日志之间的重要性,进行异常检测。最后,使用三个公共数据集验证模型的有效性。大量实验结果表明,所提方法能够有效捕获日志时间结构关系,提高异常检测精度。

关键词：异常检测日志分析图注意力网络网络安全日志时间图

基于加权惩罚局部结构熵的时序网络重要节点识别

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复杂系统与复杂性科学 2024年

作者：余路粉孙文静潘文林张天军胡志涛聂腾涛云南民族大学数学与计算机科学学院云南民族大学电气信息工程学院

针对时序网络重要节点识别中节点的连接模式和活跃度随时间变化的问题以及节点周围网络结构的复杂性问题。本文提出了时序惩罚局部结构熵改进算法(TPLEA)识别重要节点，该方法结合了时间窗图模型和惩罚局部结构熵改进算法(PLEA)模型，... 详细信息

针对时序网络重要节点识别中节点的连接模式和活跃度随时间变化的问题以及节点周围网络结构的复杂性问题。本文提出了时序惩罚局部结构熵改进算法(TPLEA)识别重要节点，该方法结合了时间窗图模型和惩罚局部结构熵改进算法(PLEA)模型，并引入了节点的活跃度权重和度贡献率权重来确定节点的综合权重，最终得到各节点的重要性。在6个真实数据集上验证该方法的有效性和适用性，并对引入的权重因素进行消融实验。实验结果表明该方法能够有效的识别出时序网络中的重要节点，节点的综合权重因素对该方法的识别效果有较大影响。

关键词：时序网络惩罚局部结构熵改进算法活跃度贡献率最大连通分量肯德尔系数节点重要性

考虑交通负荷时空需求及区域划分的配电网分布式经济调度策略

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电力系统及其自动化学报 2024年

作者：贾世成廖凯杨健维向悦萍何正友西南交通大学电气工程学院

针对电动汽车与分布式电源高比例接入对配电网的安全经济运行所带来的挑战，以及传统集中式控制面临的通信压力大、数据隐私低等问题，提出一种考虑交通负荷时空需求的配电网分布式经济调度策略。首先，考虑不同交通区域的用户出行特性... 详细信息

针对电动汽车与分布式电源高比例接入对配电网的安全经济运行所带来的挑战，以及传统集中式控制面临的通信压力大、数据隐私低等问题，提出一种考虑交通负荷时空需求的配电网分布式经济调度策略。首先，考虑不同交通区域的用户出行特性差异与实时交通信息影响，建立电动汽车充电负荷的时空分布预测模型；其次，在原有配电网的负荷特性基础上，考虑充电负荷的时空差异性，提出基于谱聚类的配电网区域划分方法；随后，提出基于交替方向乘子法的配电网分布式经济调度策略，实现经济调度模型的分布式解耦计算，并进一步提高经济调度模型的计算速度。算例表明，所提策略可降低12.76%的运行成本与59.45%的网络损耗，并提升系统的计算效率。

关键词：交通-电网耦合网络电动汽车配电网区域划分分布式优化配电网经济调度

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利用时域叠加的声学成像法定位埋地PE管道

声学学报 2024年第3期49卷 569-576页

作者：葛亮何建高艳肖小汀吴佳晔王甜西南石油大学机电工程学院成都610500 中国科学院声学研究所北京100190 西南石油大学电气信息学院成都610500

针对现有埋地管道探测技术难以确定聚乙烯(PE)管道埋深且通常对管线走向的探测误差较大的问题,提出了优化的时域叠加声学成像法。利用该方法对仿真信号进行直达波与表面波消除、反射波提取和成像定位处理,验证了方法的可行性。最后,对埋... 详细信息

针对现有埋地管道探测技术难以确定聚乙烯(PE)管道埋深且通常对管线走向的探测误差较大的问题,提出了优化的时域叠加声学成像法。利用该方法对仿真信号进行直达波与表面波消除、反射波提取和成像定位处理,验证了方法的可行性。最后,对埋深0.4 m和1.0 m的PE管进行定位测试实验,最大管线平面定位误差分别为0.179 m和0.240 m,说明该方法基本满足较好埋地条件PE管道探测的需求。

关键词：管线定位聚乙烯管道声学成像时域叠加

基于副边解耦极板的电容式无线电能传输系统拾取端失谐评估

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电力系统自动化 2024年第3期48卷 142-149页

作者：周玮郑宇锋陈泽林李志强易云天麦瑞坤西南交通大学电气工程学院四川省成都市611756

对于电容式无线电能传输(CWPT)系统,准确评估拾取端回路的失谐程度是维持系统谐振稳定的前提。然而,由于系统拾取端的感应电压无法被直接观测,难以通过测量感应电压和回路电流间的相位差来评估拾取端回路的失谐程度。文中提出一种能够... 详细信息

对于电容式无线电能传输(CWPT)系统,准确评估拾取端回路的失谐程度是维持系统谐振稳定的前提。然而,由于系统拾取端的感应电压无法被直接观测,难以通过测量感应电压和回路电流间的相位差来评估拾取端回路的失谐程度。文中提出一种能够间接测量拾取端感应电压相位信息,评估拾取端回路失谐程度的CWPT系统。基于Z参数建立三端口CWPT系统的数学模型和等效电路,并依托该模型提出一种基于副边解耦极板的耦合机构。分析在感应电压测量和失谐程度评估过程中存在的误差,提出拾取端回路失谐程度的评估校正方法。搭建了带有副边解耦极板的CWPT系统原理样机,实验结果表明,拾取端谐振时的失谐程度评估误差不超过1Ω,拾取端感性/容性失谐时的失谐程度评估误差分别小于2%和5%。

关键词：无线电能传输极板副边解耦失谐程度评估相位检测

基于流量延时调度的无线传感网数据传输拥塞控制方法

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传感技术学报 2024年第8期37卷 1441-1447页

作者：农佳明陈孟臻百色学院信息工程学院广西百色533000 广西民族大学电子信息学院广西南宁530006

无线传感网络在数据传输时出现流量控制困难和节点拥塞的情况,为此提出一种新的基于流量延时调度的传输拥塞控制方法。引入流量延时调度,确定数据流量,滤波处理数据流量,设置延时阈值,通过流量与延时阈值的对比,判断是否需要重新传输数... 详细信息

无线传感网络在数据传输时出现流量控制困难和节点拥塞的情况,为此提出一种新的基于流量延时调度的传输拥塞控制方法。引入流量延时调度,确定数据流量,滤波处理数据流量,设置延时阈值,通过流量与延时阈值的对比,判断是否需要重新传输数据,完成数据传输控制机制设计。利用数据生成树获取网络有效数据包,以此计算信道可以传输数据包的概率临界值,构建数据传输拥堵控制模型,实现无线传感网数据传输拥塞控制。通过仿真分析得知,所提方法拥堵控制的能量消耗仅为149 J,数据传输速率提升到80 Mbit/s以上,数据完整度在99.0%以上,所提方法有效提高了数据传输速率和完整度,降低了能耗消耗,可以有效控制数据传输拥塞,具备了可行性。

关键词：无线传感网拥塞控制流量延时调度数据传输流量匹配生成树

基于局域牵引供电自愈的电气化铁路光储应急保障供电系统及分层管控方法

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电网技术 2024年

作者：邓文丽蒋林戴朝华西南石油大学电气信息学院西南石油大学工程训练中心西南交通大学电气工程学院

为提升牵引供电系统故障时的应急支撑与自救援能力，提出了一种基于局域牵引供电自愈的电气化铁路光储应急保障供电系统及分层管控方法。首先，构建了包含地面应急环节和车载应急环节的车地一体化协同响应架构；在此基础上设计了系统应... 详细信息

为提升牵引供电系统故障时的应急支撑与自救援能力，提出了一种基于局域牵引供电自愈的电气化铁路光储应急保障供电系统及分层管控方法。首先，构建了包含地面应急环节和车载应急环节的车地一体化协同响应架构；在此基础上设计了系统应急运行分层管控方法，在系统层中建立了故障特征驱动的应急能量管理策略，匹配执行不同场景下各环节应急能量分摊计算，在器件层中针对核心变流环节，提出了基于比例谐振型双模式切换的应急孤岛协同控制和线性自抗扰电压控制，灵活切换3类不同应急响应控制形式进行故障区段牵引受电状态快速恢复，通过对系统总合扰动动态评估和实时补偿来支撑不确定性因素作用下系统的动态稳定；最后，通过典型场景、方案对比、控制性能分析等，对所提方案的牵引应急响应特性及运行适应性进行了多角度验证分析。结果表明：所提方案能够为牵引供电系统提供独立于外部电网和变电所的应急保障电源，不同故障类型中实现局域牵引供电状态自愈及站间可用光/储/制动电能有序管理，主动支撑失电区段列车执行应急自牵引行为，可极大降低常规系统应急能力不足造成的潜在风险损失。

关键词：电气化铁路牵引供电应急保障光伏发电储能自牵引