检索结果-南通市图书馆

改进的Faster R-CNN绝缘子识别模型

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计算机与数字工程 2024年第2期52卷 535-540页

作者：郝旭龙廖金董国芳云南民族大学电气信息工程学院昆明650504

为了适应更多更复杂的传输线路巡检要求,提高巡检实时性,提出了一种基于改进的Faster R-CNN绝缘子目标检测算法模型。对于拍摄传输的巡检绝缘子图像,提出了一种小波变换融合维纳滤波的去噪方法。针对绝缘子的形状特征,将原有的锚框比例1... 详细信息

为了适应更多更复杂的传输线路巡检要求,提高巡检实时性,提出了一种基于改进的Faster R-CNN绝缘子目标检测算法模型。对于拍摄传输的巡检绝缘子图像,提出了一种小波变换融合维纳滤波的去噪方法。针对绝缘子的形状特征,将原有的锚框比例1∶1,1∶2,2∶1改为更加适合研究数据的1∶2,2∶1,1∶3,3∶1,并用软化非极大值抑制算法代替原有的非极大值抑制算法解决因拍摄角度而存在的绝缘子遮挡的漏检情况。实验结果表明,改进的Faster R-CNN目标检测算法比原有的算法有更高的识别准确率。

关键词： Faster R-CNN 目标检测绝缘子小波变换维纳滤波

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适用于配电网无功优化的混合鱼群算法

计算机与数字工程 2024年第4期52卷 1205-1209,1256页

作者：管恩齐何晋骆通云南民族大学电气信息工程学院昆明650000

人工鱼群算法同传统群智能算法一样,由于基础种群的随机性以及寻优路线的不确定性等原因可能导致算法寻不到最优解。为解决以上问题,利用混沌变换序列生成遍布更加均匀的初始值;采用自适应的视野与步长动态改变搜索范围;引入改进的生物... 详细信息

人工鱼群算法同传统群智能算法一样,由于基础种群的随机性以及寻优路线的不确定性等原因可能导致算法寻不到最优解。为解决以上问题,利用混沌变换序列生成遍布更加均匀的初始值;采用自适应的视野与步长动态改变搜索范围;引入改进的生物“进化”机制,利用当代和精英个体的基因来对鱼群进行淘汰,加快收敛速度。将该混合算法用于IEEE33节点系统配电网的无功优化中,结果表明改进的算法更易跳出局部最优,且收敛速度较快,收敛性能较好,提高了寻优效率。

关键词：人工鱼群算法混沌变换自适应进化机制无功优化

改进YOLOv3的轻量级铸件焊缝表面缺陷检测

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组合机床与自动化加工技术 2024年第1期 156-159,163页

作者：李闯马行穆春阳刘永鹿秦政硕张弘北方民族大学电气信息工程学院银川750021 北方民族大学宁夏智能信息与大数据处理重点实验室银川750021 北方民族大学机电工程学院银川750021

针对机械制造行业中铸件焊缝表面缺陷数据集少,被检测物体处于复杂环境下目标检测困难和识别准确率低等问题,提出了一种改进的YOLOv3算法。使用了有效的数据增强技术,提高了模型的鲁棒性,使其更加适用于真实环境;引入轻量级网络GhostNe... 详细信息

针对机械制造行业中铸件焊缝表面缺陷数据集少,被检测物体处于复杂环境下目标检测困难和识别准确率低等问题,提出了一种改进的YOLOv3算法。使用了有效的数据增强技术,提高了模型的鲁棒性,使其更加适用于真实环境;引入轻量级网络GhostNet替换原始主干网络,降低模型参数量,减少训练时间;在主干网络最后一层输出端加入空间金字塔池化结构,提高模型的感受野和增强模型的抗干扰能力;在FPN(feature pyramid network)中引入1×1卷积和通道注意力机制,防止维度损失和提高对重要特征的关注度,增强对小目标的特征提取;在训练过程中引入Focal Loss,提高模型对正样本的预测准确率。实验结果表明,与原YOLOv3相比,改进模型在铸件焊缝缺陷数据集上mAP提升1.55%,小目标气孔AP提升4%,增加小目标识别精度。

关键词：表面缺陷铸件焊缝 YOLOv3 空间金字塔池化 GhostNet

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基于混合现实的可移动机械臂操作控制系统

激光与光电子学进展 2024年第4期61卷 271-279页

作者：董泽宇刘政李勇胡立坤广西大学电气工程学院广西南宁530004

为应对特殊条件下不便于实地进行移动式操作的问题,设计了一套基于混合现实的可移动机械臂操作控制系统。该系统分为人机交互、机械驱动、虚拟现实等3个模块:人机交互模块通过摄像头识别操作者肢体手势动作并发布相应操作指令;机械驱动... 详细信息

为应对特殊条件下不便于实地进行移动式操作的问题,设计了一套基于混合现实的可移动机械臂操作控制系统。该系统分为人机交互、机械驱动、虚拟现实等3个模块:人机交互模块通过摄像头识别操作者肢体手势动作并发布相应操作指令;机械驱动模块解析由人机交互模块发布的操作指令后完成相应动作并反馈设备工作状态;虚拟现实模块接收机械驱动模块反馈信息后将设备运行情况在构建好的虚拟场景中还原,实现对设备运行情况的实时监控。在可移动机械臂平台上的测试结果表明,操作者通过所提系统可以实现对可移动机械臂的远程精准控制与实时监控,系统响应速度能够达到60~100 ms/frame。

关键词：机器视觉混合现实 Unity3D 机械臂动作捕捉

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基于三维点云的大型铸件冒口切割轨迹规划

组合机床与自动化加工技术 2024年第5期 152-155,161页

作者：穆春阳胡冲马行周文亚张春涛北方民族大学电气信息工程学院银川750021 北方民族大学机电工程学院银川750021 北方民族大学宁夏智能信息与大数据处理重点实验室银川750021

为解决人工切割大型铸件冒口对人体损害大,生产效率低和切割平面粗糙的问题,对视觉检测技术和机器人切割轨迹规划进行研究。首先,利用3D工业相机采集铸件三维场景点云信息;然后,通过提出的三点模板点云配准(three-point template point ... 详细信息

为解决人工切割大型铸件冒口对人体损害大,生产效率低和切割平面粗糙的问题,对视觉检测技术和机器人切割轨迹规划进行研究。首先,利用3D工业相机采集铸件三维场景点云信息;然后,通过提出的三点模板点云配准(three-point template point cloud registration, TTPCR)方法获取铸件切割点位的位姿信息,利用手眼标定变换矩阵把切割点位的信息变换到机械臂的基坐标系下;最后,利用空间圆弧的姿态插补求出切割轨迹的位姿信息,并用RoboDK软件开展实验。实验结果表明切割的误差小于1.3 mm,相对于传统的人工切割方法,切割豁口缝隙减少了37.5%,切割表面粗糙度降低了70.8%,切割表面平均粗糙深度降低了65.6%,满足铸件切割工艺要求,具有一定的工业应用价值。

关键词：铸件冒口点云配准轨迹规划手眼标定姿态插补

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控制策略对流行病首达时间的影响研究

电子科技大学学报 2024年第1期53卷 119-128页

作者：康泽王建波阳成许小可杜占玮西南石油大学计算机科学学院成都610500 香港大学公共卫生学院中国香港999077 大连民族大学信息与通信工程学院大连116600

针对网络结构影响控制策略延缓流行病空间传播的问题,对复合种群网络中存在的双种群结构、枢纽结构、一维线性结构和路径叠加结构进行了研究,分析病患隔离策略和航空管制策略在延缓流行病首达时间上的效果,并通过美国航空网络数据进行... 详细信息

针对网络结构影响控制策略延缓流行病空间传播的问题,对复合种群网络中存在的双种群结构、枢纽结构、一维线性结构和路径叠加结构进行了研究,分析病患隔离策略和航空管制策略在延缓流行病首达时间上的效果,并通过美国航空网络数据进行仿真验证。研究结果表明,流行病爆发初期,及时采取病患隔离策略的控制效果比航空管制策略控制效果更好;流行病传播路径的长度是影响首达时间的重要因素;路径叠加结构几乎不影响航空管制策略的控制效果,但在很大程度上却会抑制病患隔离策略的控制效果。

关键词：航空管制首达时间网络结构病患隔离

基于改进连续时间动态系统的模拟SAT求解器

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计算机应用研究 2024年第1期41卷 200-205页

作者：赵海军陈华月崔梦天西华师范大学计算机学院四川南充637009 西南民族大学计算机科学与工程学院成都610041

针对布尔可满足性问题的高效求解进行了研究。首先,通过对k-SAT问题和基于耦合常微分方程形式的确定性连续时间动态系统的分析,提出了一种基于时延信息形式的改进连续时间动态系统方程,以保持集中搜索特性;然后,提出了实现该系统方程的... 详细信息

针对布尔可满足性问题的高效求解进行了研究。首先,通过对k-SAT问题和基于耦合常微分方程形式的确定性连续时间动态系统的分析,提出了一种基于时延信息形式的改进连续时间动态系统方程,以保持集中搜索特性;然后,提出了实现该系统方程的三个主要组件即信号动态电路、辅助变量电路和数字验证电路的模拟设计。在信号动态电路的设计中,设计了一种获得更高性能、更小面积和更低功耗的模拟硬件形式;在提出的辅助变量电路和数字验证电路的模拟硬件设计中,实现了避免梯度下降搜索陷入无解和确定给定问题的解是否已经找到的目标;同时提出了降低面积和功耗的可替代辅助变量电路的两种设计方案。仿真实验结果表明,提出的新的模拟SAT求解器不仅是有效的,而且相比于单一软件算法实现的SAT求解器和其他硬件类SAT求解器具有更高的加速性能和更低的功耗。

关键词：布尔可满足性问题连续时间动态系统模拟设计辅助变量数字验证加速性能

考虑交通负荷时空需求及区域划分的配电网分布式经济调度策略

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电力系统及其自动化学报 2024年

作者：贾世成廖凯杨健维向悦萍何正友西南交通大学电气工程学院

针对电动汽车与分布式电源高比例接入对配电网的安全经济运行所带来的挑战，以及传统集中式控制面临的通信压力大、数据隐私低等问题，提出一种考虑交通负荷时空需求的配电网分布式经济调度策略。首先，考虑不同交通区域的用户出行特性... 详细信息

针对电动汽车与分布式电源高比例接入对配电网的安全经济运行所带来的挑战，以及传统集中式控制面临的通信压力大、数据隐私低等问题，提出一种考虑交通负荷时空需求的配电网分布式经济调度策略。首先，考虑不同交通区域的用户出行特性差异与实时交通信息影响，建立电动汽车充电负荷的时空分布预测模型；其次，在原有配电网的负荷特性基础上，考虑充电负荷的时空差异性，提出基于谱聚类的配电网区域划分方法；随后，提出基于交替方向乘子法的配电网分布式经济调度策略，实现经济调度模型的分布式解耦计算，并进一步提高经济调度模型的计算速度。算例表明，所提策略可降低12.76%的运行成本与59.45%的网络损耗，并提升系统的计算效率。

关键词：交通-电网耦合网络电动汽车配电网区域划分分布式优化配电网经济调度

基于副边解耦极板的电容式无线电能传输系统拾取端失谐评估

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同方期刊数据库

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电力系统自动化 2024年第3期48卷 142-149页

作者：周玮郑宇锋陈泽林李志强易云天麦瑞坤西南交通大学电气工程学院四川省成都市611756

对于电容式无线电能传输(CWPT)系统,准确评估拾取端回路的失谐程度是维持系统谐振稳定的前提。然而,由于系统拾取端的感应电压无法被直接观测,难以通过测量感应电压和回路电流间的相位差来评估拾取端回路的失谐程度。文中提出一种能够... 详细信息

对于电容式无线电能传输(CWPT)系统,准确评估拾取端回路的失谐程度是维持系统谐振稳定的前提。然而,由于系统拾取端的感应电压无法被直接观测,难以通过测量感应电压和回路电流间的相位差来评估拾取端回路的失谐程度。文中提出一种能够间接测量拾取端感应电压相位信息,评估拾取端回路失谐程度的CWPT系统。基于Z参数建立三端口CWPT系统的数学模型和等效电路,并依托该模型提出一种基于副边解耦极板的耦合机构。分析在感应电压测量和失谐程度评估过程中存在的误差,提出拾取端回路失谐程度的评估校正方法。搭建了带有副边解耦极板的CWPT系统原理样机,实验结果表明,拾取端谐振时的失谐程度评估误差不超过1Ω,拾取端感性/容性失谐时的失谐程度评估误差分别小于2%和5%。

关键词：无线电能传输极板副边解耦失谐程度评估相位检测