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针对移动平台的无人机自主降落的新型速度规划方法

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重庆理工大学学报（自然科学） 2024年第3期38卷 150-155页

作者：唐嘉宁张向东马孟星黄明辉闫搏远云南民族大学电气信息工程学院昆明650000 云南民族大学无人自主系统研究院昆明650000

针对现有的无人机降落存在过激的加速、减速以及反向飞行和多次振荡的问题,进行了无人机自主降落于移动平台过程中的速度规划方法研究,提出了一种基于移动平台梯度和风险权重的自主降落速度规划方法。仿真实验表明,与Fast-perching降落... 详细信息

针对现有的无人机降落存在过激的加速、减速以及反向飞行和多次振荡的问题,进行了无人机自主降落于移动平台过程中的速度规划方法研究,提出了一种基于移动平台梯度和风险权重的自主降落速度规划方法。仿真实验表明,与Fast-perching降落方法相比,所提方法减少了过激的加速、减速和振荡次数,避免了反向飞行,且降落时间效率提高了30.76%,水平方向降落效率提高了26.47%,垂直方向降落效率提高了37.5%,为无人机自主降落到移动平台速度规划问题提供了一种有效的解决方案,具有一定的工程实用价值。

关键词：无人机移动平台自主降落速度规划

一种提高变流器弱电网适应能力的虚拟阻抗控制策略

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电源学报 2024年第2期22卷 158-166页

作者：杨树德李旺张新闻蔡长虹高雄鹰周鑫扬州大学电气与能源动力工程学院扬州225127 北方民族大学电气信息工程学院银川750021 扬州华鼎电器有限公司扬州225127

弱电网下较大的电网等值电感可能引起并网变流器失稳,为此,首先,建立了并网变流器的阻抗模型,根据阻抗比判据分析了电网等值电感对并网变流器稳定性的影响;其次,针对并网变流器对感性电网阻抗适应能力较低的问题,提出了一种基于带通滤... 详细信息

弱电网下较大的电网等值电感可能引起并网变流器失稳,为此,首先,建立了并网变流器的阻抗模型,根据阻抗比判据分析了电网等值电感对并网变流器稳定性的影响;其次,针对并网变流器对感性电网阻抗适应能力较低的问题,提出了一种基于带通滤波的虚拟阻抗控制策略,并研究了虚拟电阻值对变流器弱电网适应能力的影响,给出了虚拟电阻的选取原则;最后,搭建了系统仿真模型,仿真结果验证了文中理论分析的正确性和控制策略的有效性。

关键词：弱电网并网变流器虚拟阻抗带通滤波稳定性

考虑多重舒适度的分时间尺度家庭能量管理策略

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电力建设 2024年第3期45卷 160-172页

作者：程晨张永熙邓友均颜勤长沙理工大学电气与信息工程学院长沙市410114 西南石油大学电气信息学院成都市610500

2020年度中国建筑运行能耗10.6亿t标准煤当量,占全国总能耗的比重达21.7%。充分挖掘以居民住宅为代表的需求侧节能潜力对实现能源可持续发展和构建绿色低碳社会具有重要意义。提出一种考虑多重舒适度的分时间尺度家庭能量管理策略。首先... 详细信息

2020年度中国建筑运行能耗10.6亿t标准煤当量,占全国总能耗的比重达21.7%。充分挖掘以居民住宅为代表的需求侧节能潜力对实现能源可持续发展和构建绿色低碳社会具有重要意义。提出一种考虑多重舒适度的分时间尺度家庭能量管理策略。首先,基于负荷特性对典型家庭智能用电设备进行分类并建立其数学模型;考虑到建筑室内环境多参数耦合效应,构建用户热-声-光多维度舒适度指标。针对电、热能源系统传输特性和能量惯性差异,建立以总用电费用最小为目标的分时间尺度优化调度模型。其中长时间尺度模型考虑用户热舒适条件下进行温控负荷及储能电池运行决策;短时间尺度模型考虑用户听觉、视觉舒适条件下优化非温控负荷的运行决策,并针对所构建的模型提出相应的求解算法。最后,以某典型家庭用户为例,通过4个典型日仿真场景验证所提策略的有效性。

关键词：家庭能量管理多重舒适度分时间尺度

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状态依赖型切换系统的数据驱动方法建模

西南交通大学学报 2024年第3期59卷 493-500页

作者：王涛谭吉刘东杨叶江西南交通大学电气工程学院四川成都610031

切换系统是由一系列连续或离散的子系统和切换机制组合而成的一类复杂系统,状态依赖型切换系统因其复杂性而尚未被深入研究.因此,通过系统的输入输出轨迹来对状态依赖的切换系统进行数据驱动建模,利用数据挖掘技术寻找数据之间的有用信... 详细信息

切换系统是由一系列连续或离散的子系统和切换机制组合而成的一类复杂系统,状态依赖型切换系统因其复杂性而尚未被深入研究.因此,通过系统的输入输出轨迹来对状态依赖的切换系统进行数据驱动建模,利用数据挖掘技术寻找数据之间的有用信息,建立输入与输出之间更形象的表达形式;在此基础上提出一种结构框架,根据辨识轨迹的切换时刻将数据分段,借助神经网络建立子系统的模型以及切换规则,深度挖掘状态依赖切换系统的信息,得到切换系统中子系统及子系统间的信息.实验结果表明:相比传统的机理建模,本文提出的数据驱动方法将建模的复杂度降低了17.3%.

关键词：状态依赖切换系统数据驱动数据模型神经网络

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基于安全性建模的民机ILS信号设计

系统工程与电子技术 2024年第4期46卷 1255-1263页

作者：袁心悦陈洪丁璐宋磊黄丹上海交通大学航空航天学院上海200240 广西大学电气工程学院广西南宁530004 上海交通大学电子信息与电气工程学院上海200240

针对当前均匀分布的仪表着陆系统(instrument landing system, ILS)信号无法反映出真实安全性变化的问题,提出了基于高斯量化的ILS安全性信号设计方法。首先,基于运行安全性确定安全范围并在此基础上进行逆向设计,对飞行安全性进行高斯... 详细信息

针对当前均匀分布的仪表着陆系统(instrument landing system, ILS)信号无法反映出真实安全性变化的问题,提出了基于高斯量化的ILS安全性信号设计方法。首先,基于运行安全性确定安全范围并在此基础上进行逆向设计,对飞行安全性进行高斯量化。然后,从提高飞行员情景意识出发,提出在安全范围内的不同偏移角度下,仪表刻度变化率与安全性变化率保持一致的安全性信号设计方法。最后,构建了飞行员认知模型,在民机最后进近场景中,对不同初始偏航角度进行了仿真实验。仿真实验结果表明,所提方法提升了民机进近着陆阶段的安全性。

关键词：动态安全性量化逆向设计情景意识仪表着陆信号设计

融合NSGA-II和CSA的多目标车间调度

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计算机工程与应用 2024年第4期60卷 315-323页

作者：杨青席珍珍葛亮林星宇邢志超西南石油大学电气信息学院成都610500 西南石油大学机电工程学院成都610500

针对在灵活车间系统中调度作业和自动引导车(automated guide vehicle,AGV)的同时调度问题,考虑在有限多个AGV和加工机台的情况下,以最小化最大完工时间、单个AGV搬运消耗时间及所有AGV搬运总消耗时间为目标函数,设计融合NSGA-II(non-do... 详细信息

针对在灵活车间系统中调度作业和自动引导车(automated guide vehicle,AGV)的同时调度问题,考虑在有限多个AGV和加工机台的情况下,以最小化最大完工时间、单个AGV搬运消耗时间及所有AGV搬运总消耗时间为目标函数,设计融合NSGA-II(non-dominated sorting genetic algorithms)和克隆选择(clonal selection algorithm,CSA)的改进算法INGCSA来解决此类问题。采用工件、加工机台和AGV三部分编码;引入非支配排序和目标函数值大小排序后总得分进行种群分层,从而有效地保留优秀个体;针对克隆后的种群,对不同等级的种群采取不同的变异概率,并对染色体进行内部交换与均匀交叉混合交换的基因重组,有效地提高了种群的多样性与防止陷入局部最优。通过三组对比实验,验证了该算法在探索最优解时,具有运行时间短、稳定性高和收敛性好等优点。

关键词： NSGA-II 克隆选择算法任务调度运输调度自动引导车(AGV)

基于频率响应与图像特征提取的动车组变压器绕组状态诊断方法研究

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铁道学报 2024年第4期46卷 47-56页

作者：郭蕾蔡育宏张俊赵晨王东阳周利军西南交通大学电气工程学院四川成都611756

动车组变压器是保障高速铁路稳定运行的核心设备,频率响应法是目前检测变压器绕组状态的有效方法。为提升车载变压器绕组状态诊断的准确性,结合暂态信号与频率响应法提出基于频率响应与图像特征提取的动车组变压器绕组状态诊断方法。搭... 详细信息

动车组变压器是保障高速铁路稳定运行的核心设备,频率响应法是目前检测变压器绕组状态的有效方法。为提升车载变压器绕组状态诊断的准确性,结合暂态信号与频率响应法提出基于频率响应与图像特征提取的动车组变压器绕组状态诊断方法。搭建试验车载变压器绕组故障模拟平台,获取不同故障类型和故障位置的频响曲线,利用类Gram矩阵结合幅频和相频曲线信息,再利用密度分层法转换为伪彩色图,提取对应的灰度共生矩阵和灰度差分矩阵特征值,根据鹈鹕优化支持向量机方法对绕组故障进行诊断。试验结果表明:车载变压器绕组故障发生时,伪彩色图能够反映出故障信息,有利于图像分析和特征提取,采用基于频率响应与图像特征提取的动车组变压器绕组状态诊断方法能够识别车载变压器绕组的典型故障类型和位置。

关键词：车载变压器绕组故障频率响应伪彩色图图像特征支持向量机鹈鹕算法

含逆变型分布式电源的不平衡配电网快速短路电流计算

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电力系统及其自动化学报 2024年第3期36卷 75-86页

作者：李潇雨何晋李智轩孔玲玲周石金云南民族大学电气信息工程学院昆明650504 西门子变压器(武汉)有限公司武汉430415

为实现含逆变型分布式电源的不平衡配电网快速短路电流计算,首先建立计及故障穿越控制的逆变型分布式电源序等效受控电流源模型,通过引入虚拟线路和虚拟节点并结合广义Fortescue变换建立不平衡配电网的系统序导纳矩阵。在此基础上构建... 详细信息

为实现含逆变型分布式电源的不平衡配电网快速短路电流计算,首先建立计及故障穿越控制的逆变型分布式电源序等效受控电流源模型,通过引入虚拟线路和虚拟节点并结合广义Fortescue变换建立不平衡配电网的系统序导纳矩阵。在此基础上构建含逆变型分布式电源不平衡配电网的序节点电压方程,提出基于序分量的短路电流迭代计算方法。通过引入预条件处理的广义极小残余法可避免求解系统序阻抗矩阵,能够有效提升短路电流迭代计算的计算速度。最后,通过对含逆变型分布式电源的13节点、123节点和多个大型合成系统仿真结果对比,验证了所提方法的正确性和可行性。

关键词：逆变型分布式电源不平衡配电网短路电流计算广义Fortescue变换广义极小残余法

农业伦理学融入农学院校课程的思政价值及其实践路径

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草业科学 2024年第5期41卷 1266-1273页

作者：周岐燃袁丹王平周青平西华大学机械工程学院四川成都611730 西华大学建筑与土木工程学院四川成都611730 喀什大学物理与电气工程学院新疆喀什844000 西南民族大学草地资源学院四川成都610041

农业伦理观的缺失是我国“三农问题”长期得不到妥善解决的根源之一,高等院校课程思政建设是实现人才培养质量提升的重要抓手,将农业伦理学融入农学院校课程思政,建立农业伦理学学科体系,培养具有大国农业情怀的新时代农学工作者极为迫... 详细信息

农业伦理观的缺失是我国“三农问题”长期得不到妥善解决的根源之一,高等院校课程思政建设是实现人才培养质量提升的重要抓手,将农业伦理学融入农学院校课程思政,建立农业伦理学学科体系,培养具有大国农业情怀的新时代农学工作者极为迫切。本文阐述了国内外农业伦理学的起源和发展,以及中国农业伦理学内涵,指出了农业伦理学融入农学院校课程思政的价值,提出了推广农业伦理学核心通识课程、建立农业伦理学研究体系、发掘农业伦理中的思政元素、搭建农业伦理课程思政交流平台、健全农业伦理课程思政教学评价体系等建议,对于促进农业伦理学学科体系发展和农业可持续发展具有重要意义。

关键词：农业伦理课程思政实践路径农业生态