检索结果-南通市图书馆

基于逆运动学降维求解与YOLO v4的果实采摘系统研究

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

农业机械学报 2021年第9期52卷 15-23页

作者：张晴晖孔德肖李俊萩钟丽辉西南林业大学大数据与智能工程学院昆明650224

为提高采摘设备的执行效率,采用六自由度机械臂、树莓派、Android手机端和服务器设计了一种智能果实采摘系统,该系统可自动识别不同种类的水果,并实现自动采摘,可通过手机端远程控制采摘设备的起始和停止,并远程查看实时采摘视频。提出... 详细信息

为提高采摘设备的执行效率,采用六自由度机械臂、树莓派、Android手机端和服务器设计了一种智能果实采摘系统,该系统可自动识别不同种类的水果,并实现自动采摘,可通过手机端远程控制采摘设备的起始和停止,并远程查看实时采摘视频。提出通过降低自由度和使用二维坐标系来实现三维坐标系中机械臂逆运动学的求解过程,从而避免了大量的矩阵运算,使机械臂逆运动学求解过程更加简捷。利用Matlab中的Robotic Toolbox进行机械臂三维建模仿真,验证了降维求解的可行性。在果实采摘流程中,为了使机械臂运动轨迹更加稳定与协调,采用五项式插值法对机械臂进行运动轨迹规划控制。基于Darknet深度学习框架的YOLO v4目标检测识别算法进行果实目标检测和像素定位,在Ubuntu 19.10操作系统中使用2000幅图像作为训练集,分别对不同种类的果实进行识别模型训练,在GPU环境下进行测试,结果表明,每种果实识别的准确率均在94%以上,单次果实采摘的时间约为17 s。经过实际测试,该系统具有良好的稳定性、实时性以及对果实采摘的准确性。

关键词：果实采摘系统机械臂逆运动学降维目标检测 YOLO v4 运动轨迹规划

结合纹理和空间特征的多光谱影像面向对象茶园提取

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

光谱学与光谱分析 2021年第8期41卷 2565-2571页

作者：黄邵东徐伟恒熊源吴超代飞徐海峰王雷光寇卫利西南林业大学大数据与智能工程学院云南昆明650233 西南林业大学大数据与智能工程研究院云南昆明650233 西南林业大学林业生态大数据国家林业与草原局重点实验室云南昆明650233

云南茶园主要分布于山区,往往与其他地物混合,破碎化程度高,给基于遥感的高精度茶园提取带来困难。破碎化山地茶园的遥感识别能力有待进一步提高。以西双版纳北部及普洱市南部山区为研究区,以高分一号(GF-1)遥感影像为数据源,基于易康(e... 详细信息

云南茶园主要分布于山区,往往与其他地物混合,破碎化程度高,给基于遥感的高精度茶园提取带来困难。破碎化山地茶园的遥感识别能力有待进一步提高。以西双版纳北部及普洱市南部山区为研究区,以高分一号(GF-1)遥感影像为数据源,基于易康(eCognition9.0)软件,采用多尺度分割(MRS)方法对影像进行分割,并通过ED3_(Modified))评估影像的最优分割尺度。首先构造了包括14个光谱特征、6个纹理特征和3个空间特征的23维初始特征,通过计算样本的分离度对分类特征空间进行优化,确定了16维最优特征空间。然后应用面向对象的监督分类方法[贝叶斯(Bayes)、决策树5.0(DT5.0)及随机森林(RF)]对研究区茶园进行提取。采用实地调查样点和随机点结合的方法对提取结果进行精度验证,并比较了不同分类方法的茶园提取精度。面向对象的监督分类[多分类(茶园、森林、农田、不透水层、水体)]结果的总体精度(OA)和Kappa系数分别为(Bayes:87.73%,0.70),(DT:88.52%,0.72),(RF:91.23%,0.78)。三种分类方法对茶园提取的生产者精度(PA)和使用者精度(UA)分别为(Bayes:67.23%,75.33%),(DT:68.84%,83.83%),(RF:70.54%,87.13%);相比于面向对象的RF多分类,面向对象RF二分类(茶园、其他地物)OA和Kappa系数分别提高了3.24%和0.07,茶园提取的PA与UA分别提高了5.99%和5.61%;相较于仅利用光谱特征的基于像元的RF多分类,面向对象的RF二分类OA与Kappa系数分别提高了23.32%和0.27,茶园提取PA与UA分别提高了21.10%和29.03%。结果表明:采用面向对象的监督分类方法在对茶园提取方面有应用潜力,尤其面向对象的RF分类精度更高,二分类相较于多分类对于茶园提取更为精细和准确。该方法对于复杂、破碎山地茶园提取精度较高,能够满足基于高空间分辨率多光谱影像的茶园精细化识别应用需求。

关键词：茶园面向对象 GF-1 纹理特征空间特征多光谱监督分类

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

联合语义部件的鸟类图像细粒度识别

计算机辅助设计与图形学学报 2018年第8期30卷 1522-1529页

作者：赵毅力徐丹云南大学信息学院昆明650091 西南林业大学大数据与智能工程学院昆明650224

由于子类别的高度相似性引起的类间微小差异,以及姿态、尺度和旋转方面的类内变化,使得细粒度图像识别成为一个具有挑战性的计算机视觉问题.为了对鸟类图像进行细粒度识别,提出一种联合语义部件的深度卷积神经网络模型.该模型由2个子网... 详细信息

由于子类别的高度相似性引起的类间微小差异,以及姿态、尺度和旋转方面的类内变化,使得细粒度图像识别成为一个具有挑战性的计算机视觉问题.为了对鸟类图像进行细粒度识别,提出一种联合语义部件的深度卷积神经网络模型.该模型由2个子网络组成:一个是语义部件检测子网,使用深度残差网络对鸟类图像语义部件进行精确定位;另一个是分类子网,使用三路深度残差网络对检测子网检测到的语义部件进行联合分类.收集了一个新的鸟类图像数据集YUB-200-2017,用于鸟类图像细粒度识别实验.结果表明,在YUB-200-2017和CUB-200-2011数据集上,文中方法具有较高的语义部件检测精度和识别准确率.

关键词：细粒度图像识别语义部件检测深度学习卷积神经网络

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

利用微调卷积神经网络的土地利用场景分类

遥感信息 2019年第3期34卷 70-77页

作者：陈雅琼强振平陈旭刘心怡西南林业大学大数据与智能工程学院

针对场景类别之间的相同类内差异性与不同类间相似性所造成的遥感图像场景分类不够精确的问题,提出了将微调(fine-tuning)与卷积神经网络(convolutional neural network,CNN)模型相结合的方法,对土地利用遥感场景图像进行分类。该方法对... 详细信息

针对场景类别之间的相同类内差异性与不同类间相似性所造成的遥感图像场景分类不够精确的问题,提出了将微调(fine-tuning)与卷积神经网络(convolutional neural network,CNN)模型相结合的方法,对土地利用遥感场景图像进行分类。该方法对CNN前层固定,调整分类层保留了图像的泛性特征;通过卫星影像图获取土地利用场景图块作为训练样本,对训练样本图块进行预处理,然后对在ImageNet数据集上训练得到的AlexNet模型进行fine-tuning.利用得到的CNN模型即可自动提取土地利用遥感图像的图像特征并对其进行分类。为了验证本文方法,对实验区影像进行分割得到测试样本并进行同训练样本一致的预处理,将测试样本的分类结果与随机森林、支持向量机等经典方法的结果进行对比。结果表明.经过fine-tuning的CNN模型在土地利用分类中得到的结果要明显优于其他分类方法。

关键词：微调卷积神经网络土地利用场景分类 AlexNet模型

基于超声射频的植物茎体水分无损检测方法研究

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

农业机械学报 2017年第10期48卷 195-201页

作者：吕丹桔施心陵董易王跃民王霞王超云南大学信息学院昆明650091 西南林业大学大数据与智能工程学院昆明650224 西南林业大学林学院昆明650224

对植物茎体水分进行实时无损的在线检测成为研究植物水分生理活动的热点之一。本文提出一种基于超声射频回波技术的植物茎体水分实时无损在线检测方法,该系统硬件由超声探头、超声射频发射接收器、数据采集卡和计算机组成;软件由Lab VIE... 详细信息

对植物茎体水分进行实时无损的在线检测成为研究植物水分生理活动的热点之一。本文提出一种基于超声射频回波技术的植物茎体水分实时无损在线检测方法,该系统硬件由超声探头、超声射频发射接收器、数据采集卡和计算机组成;软件由Lab VIEW平台开发完成。通过系统获取有机溶液超声回波速度,仿真植物茎体含水率;以杨树截断样品为对象,分析其茎体吸水过程的含水率变化与超声回波速度变化的相关性,平均决定系数为0.98;以活体立木白玉兰为检测对象,完成其茎体超声波日变化检测,最高超声回波速度出现在14:00,最低值出现在22:00。实验表明超声回波速度与植物生理变化特性相符。同时,本文通过茎体样品及活立木的超声检测,验证了该方法可有效反映植物茎体轴向、径向及不同树种的结构差异,为植物茎体水分的检测提供了一种携带茎体结构特性的检测方法。

关键词：茎体水分超声无损检测

基于混合差分AIC算法的植物茎体超声回波位置检测

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

农业机械学报 2018年第7期49卷 153-159页

作者：吕丹桔施心陵董易王跃民王霞王超云南大学信息学院昆明650091 西南林业大学大数据与智能工程学院昆明650224 西南林业大学林学院昆明650224

在植物茎体超声回波检测中,超声一次回波位置的确定是超声检测的基础。因茎体为非均匀、强衰减的介质,超声在其传播过程中形成了复杂的传播路径,这导致超声一次回波位置不易判定。提出了混合差分的最小信息准则(Akaike of information c... 详细信息

在植物茎体超声回波检测中,超声一次回波位置的确定是超声检测的基础。因茎体为非均匀、强衰减的介质,超声在其传播过程中形成了复杂的传播路径,这导致超声一次回波位置不易判定。提出了混合差分的最小信息准则(Akaike of information criterion,AIC)算法,可自动有效地获取茎体超声一次回波位置信息。首先,分析该算法的实现过程并通过仿真实验验证了该检测方法的准确性;其次,以茎体木块为检测对象,分析了超声一次回波位置变化与茎体水分变化的关系,发现超声一次回波位置可有效跟踪茎体水分变化。最后,以不同土壤湿度环境下种植的向日葵为检测对象,在09:00—19:00期间完成向日葵茎体超声一次回波位置的动态检测。实验结果表明,向日葵茎体超声一次回波位置的变化与土壤湿度变化呈正相关。不同土壤湿度的向日葵茎体超声检测差异明显:当土壤短时缺水,茎体超声一次回波位置与土壤水分变化波动明显,符合因短时缺水导致的植物抗旱调节活动与正常的水分吸收与蒸腾活动不断转换的生理活动特点;当土壤水分充盈时,茎体超声一次回波位置和土壤水分变化缓和,同时,在11:00—12:00期间,出现土壤水分最小值与超声一次回波位置最大值,符合因蒸腾作用导致茎体水分下降的生理特点。混合差分AIC算法可自动、有效地获取植物茎体的超声一次回波位置,该信息可作为动态跟踪植物茎体生长状态的检测特征。

关键词：植物茎体超声回波最小信息准则位置检测

基于熵和波形特征的木材损伤断裂过程声发射信号处理

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

林业工程学报 2022年第2期7卷 159-166页

作者：张美林李俊萩张晴晖何鑫蓝增全李明西南林业大学大数据与智能工程学院昆明650224

为了通过声发射信号(AE)对木材内部损伤状态进行评估,本研究选择能够表征信号复杂程度(熵值)以及波形变化(脉冲因子、裕度因子、峰值因子、波形因子)的特征,并通过对木材试样三点加压弯曲实验采集原始声发射信号。另外,为了抑制干扰,提... 详细信息

为了通过声发射信号(AE)对木材内部损伤状态进行评估,本研究选择能够表征信号复杂程度(熵值)以及波形变化(脉冲因子、裕度因子、峰值因子、波形因子)的特征,并通过对木材试样三点加压弯曲实验采集原始声发射信号。另外,为了抑制干扰,提高信号特征对损伤状态的敏感性,提出了一种采用EMD分解方法,基于信号能量、瞬时频率、峭度值的信号预处理方法和信号重构机制。最后,获取重构AE信号的熵值(信息熵、指数熵)和波形特征参数(脉冲因子、裕度因子、峰值因子、波形因子),探索了它们与木材内部损伤与断裂过程的关系,并从中提取6段时序信号进行特征值前后对比分析。结果表明:通过这些特征,可以将木材受力激发出的声发射信号分为4个类别,分别是屈曲AE信号、形变AE信号、微裂AE信号和断裂AE信号,并与木材损坏过程中微观结构变化的4种形式(胞壁屈曲与塌溃、胞壁界面损伤与层裂、微裂隙损伤区的形成与扩展、胞壁断裂)相对应。相比较波形特征,声发射信号的熵值能够更加敏感地反映出木材内部损伤状态的变化。波形特征能够较好地反映出木材断裂后载荷逐渐减小的趋势。本研究提出的信号预处理方法和重构机制,能够提高上述特征对不同损伤状态的区分度,同时本研究所选特征在木材AE信号识别中具有重要作用。

关键词：木材声发射熵 EMD 波形特征无损检测

维普期刊数据库博看期刊

人工智能文生视频大模型Sora对科技伦理的冲击及应对

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

新疆师范大学学报（哲学社会科学版） 2025年第1期46卷 142-148页

作者：曹贤平南昌工程学院马克思主义学院江西南昌330099

Sora的推出是人类社会发展和人工智能进步的标志性事件,凸显出生成式人工智能的强大功能。Sora的爆火离不开规模化数据、先进算法和规模化算力,其内在运行机制紧扣文本输入、文本编码、视频生成和视频输出的基本逻辑,在人类社会具有广... 详细信息

Sora的推出是人类社会发展和人工智能进步的标志性事件,凸显出生成式人工智能的强大功能。Sora的爆火离不开规模化数据、先进算法和规模化算力,其内在运行机制紧扣文本输入、文本编码、视频生成和视频输出的基本逻辑,在人类社会具有广阔应用前景。但Sora在技术更迭和运用过程中可能给科技伦理带来诸如冲击人的主体性地位、导致人们认知的混乱性、冲击伦理规则的适用性、冲击数字隐私伦理并造成数字歧视等风险。因此,要坚持以人为本,运用技术手段增强Sora的数据筛选力度和敏捷治理效度,防止数据泄露和侵犯隐私,进行伦理设计实现科技伦理与时俱进,辅之必要的教育培训,以此提升全民运用人工智能技术的能力。

关键词： Sora 生成式人工智能科技伦理

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

基于Petri网分析编排的可实现性

计算机集成制造系统 2020年第6期26卷 1548-1556页

作者：黄苾代飞王亚博莫启曹涌王雷光西南林业大学大数据与智能工程学院云南昆明650224 云南大学软件学院云南昆明650091

为了解决编排建模中存在的可实现性问题,即给定一个编排,检测编排生成的参与者间的交互与编排规约是否完全匹配,从同步通信和异步通信两个方面,提出了一种使用Petri网分析编排可实现性的方法。首先,使用映射和约简操作,实现了从编排中... 详细信息

为了解决编排建模中存在的可实现性问题,即给定一个编排,检测编排生成的参与者间的交互与编排规约是否完全匹配,从同步通信和异步通信两个方面,提出了一种使用Petri网分析编排可实现性的方法。首先,使用映射和约简操作,实现了从编排中自动生成参与者。然后,使用强互模拟关系,分析了同步通信下编排的可实现性。最后,使用弱互模拟关系,分析了有界异步通信下编排的可实现性。实验结果表明了所提方法的有效性。

关键词：编排可实现性异步通信同步通信 Petri网