检索结果-南通市图书馆

机车电传动 2000年第5期 52-52页

作者：西南交通大学电气工程学院电力电子与电力传动系西南交通大学电气工程学院电力电子与电力传动系

西南交通大学(原唐山铁道学院)建校已有百余年的历史,向以严谨治学闻名.1958年在国内首创电力机车专业,1999年,为适应电力电子技术与微电子技术的迅速发展,加强新技术开发,拓宽专业,在原来专业的基础上新建了电力电子与电力传动系,专门... 详细信息

西南交通大学(原唐山铁道学院)建校已有百余年的历史,向以严谨治学闻名.1958年在国内首创电力机车专业,1999年,为适应电力电子技术与微电子技术的迅速发展,加强新技术开发,拓宽专业,在原来专业的基础上新建了电力电子与电力传动系,专门从事电力电子、电气传动系统和计算机控制技术的教学和科研工作.40多年来,我系(以前为专业)培养各层次的人才近3 000人.他们主要工作在铁道机务的研究、生产和运营部门,很多人已成为单位的领导和技术骨干.他们为我国电气化铁道和电力机车的发展作出了重要的贡献.

关键词：西南交通大学电气工程学院电力电子与电力传动

大学生科研训练计划的实施与思考——以西南交通大学电气工程学院为例

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当代教育实践与教学研究 2017年第1期 255-255页

作者：张婷婷西南交通大学电气工程学院

实施大学生科研训练计划是提高大学生创新能力,增强学生综合素质,满足社会人才发展需要的重要措施。本文以西南交通大学电气工程学院开展大学生科研训练计划为例,论述学院开展大学生科研训练计划的做法、特点,针对实施过程中存在的问题... 详细信息

实施大学生科研训练计划是提高大学生创新能力,增强学生综合素质,满足社会人才发展需要的重要措施。本文以西南交通大学电气工程学院开展大学生科研训练计划为例,论述学院开展大学生科研训练计划的做法、特点,针对实施过程中存在的问题提出解决办法和建议。

关键词：大学生科研训练计划实施建议

6C系统：实现高速铁路牵引供电系统的全面检测——访西南交通大学电气工程学院教授陈唐龙

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轨道交通 2013年第9期 48-48页

作者：杨洋《轨道交通》编辑部

RT《轨道交通》：您认为我国高铁电气化的重点是什么？陈唐龙：当前高铁电气化的重点是构建高速铁路供电安全检测监测系统（6C系统）。6C系统可以实现对高速铁路接触网全方位的检测监测，它是对传统的检测技术的全面提升。相对于传统检... 详细信息

RT《轨道交通》：您认为我国高铁电气化的重点是什么？陈唐龙：当前高铁电气化的重点是构建高速铁路供电安全检测监测系统（6C系统）。6C系统可以实现对高速铁路接触网全方位的检测监测，它是对传统的检测技术的全面提升。相对于传统检测方法中对于接触线的检测，6C系统可以实现接触网参数检测以及接触网零部件等设备的全覆盖检测。同时，传统接触网检测需要人工夜问工作，其劳动强度大且效率不高，6C系统使用计算机的接触网监测检测技术可以大大提升效率并保证安全性。6C系统必将成为高铁接触网的安全运营和系统维护的技术保障。

关键词：牵引供电系统安全检测 C系统西南交通大学电气化工程学院高速铁路铁路接触网

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水下舰艇扩频通信体制研究

现代电子技术 2025年第01期48卷 107-111页

作者：李尧赵健康龙海辉上海交通大学电子信息与电气工程学院

水下舰艇通信采用的水声通信方式在长距离传输中信号衰减严重，且因为隐蔽性需求信号功率受限，叠加受到多径干扰和海洋背景噪声干扰，通信误码率较高。为此，提出水下舰艇扩频通信体制研究。设计扩频通信体制，利用扩频通信体制拓宽传... 详细信息

水下舰艇通信采用的水声通信方式在长距离传输中信号衰减严重，且因为隐蔽性需求信号功率受限，叠加受到多径干扰和海洋背景噪声干扰，通信误码率较高。为此，提出水下舰艇扩频通信体制研究。设计扩频通信体制，利用扩频通信体制拓宽传输带宽，提升远距离衰减下的通信信噪比；采用类白噪声的伪随机码m序列和OPS序列作为扩频码组建编码序列集，解决白噪声干扰、多径干扰和码分多址的问题。测试结果表明：同等条件下，采用m序列的扩频通信结果更优，可以实现-25 dB下误码率低于1%的可靠通信。经过该方法调制后，剔除了噪声干扰和多径干扰，增强了衰减的高频信号，解决了水下通信远距离衰减、多径干扰、背景噪声干扰等问题。

关键词：水下舰艇通信扩频通信 m序列 OPS序列误码率信噪比

水下/水面信息物理系统感知-通信-控制理论及其应用专刊序言

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控制与决策 2025年第1期 1-6页

作者：闫敬关新平刘妹琴燕山大学电气工程学院上海交通大学电子信息与电气工程学院西安交通大学人机混合增强智能全国重点实验室

0引言水下/水面信息物理系统是集感知传输和控制于一体的智能系统,包括探测与采集、通信与组网、控制与融合等过程.近年来,水下/水面信息物理系统及其相关技术的快速发展,推动了自主水下机器人、水下搜救与目标抓取、海洋牧场、水下传...

0引言水下/水面信息物理系统是集感知传输和控制于一体的智能系统,包括探测与采集、通信与组网、控制与融合等过程.近年来,水下/水面信息物理系统及其相关技术的快速发展,推动了自主水下机器人、水下搜救与目标抓取、海洋牧场、水下传感器网络、水声通信、水面救援、水下预警与监控等领域关键技术的升级换代和跨越发展.目前,水下/水面信息物理系统理论已经有部分成果涌现,然而相关研究正面临诸多亟待解决的难题.与陆地信息物理系统相比,水下/水面信息物理系统具有弱感知、弱通信以及强干扰等特点.例如:电磁波在水下快速衰减,导致GPS、北斗定位系统、雷达探测系统不能应用于水下;水下节点间时钟难以精确同步,且多径通信、声线弯曲、高传输能耗、长通信时延等因素不容忽视;潮汐、洋流、海面波浪、海洋生物群体和交通航运等干扰严重.

关键词：

基于多尺度融合金字塔焦点网络的接触网零部件检测

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工程科学学报 2025年第2期47卷 315-327页

作者：朱新宇崔浩锐宋洋中国民用航空飞行学院航空电子电气学院西南交通大学利兹学院

作为高铁牵引供电系统的重要组成部分，接触网系统承担着向动车组传输电能的重要功能.实际工程运营表明，受弓网交互产生的持续冲击以及外部环境的影响，接触网支撑部件可能会出现“松、脱、断、裂”等缺陷，导致接触网结构可靠性下降... 详细信息

作为高铁牵引供电系统的重要组成部分，接触网系统承担着向动车组传输电能的重要功能.实际工程运营表明，受弓网交互产生的持续冲击以及外部环境的影响，接触网支撑部件可能会出现“松、脱、断、裂”等缺陷，导致接触网结构可靠性下降，严重影响接触网系统稳定运行.因此，及时精确定位接触网支撑部件（CSCs），对保障高铁安全运行和完善接触网检修维护策略具有重大意义.然而，CSCs的检测通常面临着零部件种类多、尺度差异大、部分零部件微小的问题.针对以上问题，本文提出一种基于多尺度融合金字塔焦点网络的接触网零部件检测算法，将平衡模块和特征金字塔模块相结合，提高对小目标的检测性能.首先，设计了可分离残差金字塔聚合模块（SRPAM），用于优化模型多尺度特征提取能力、扩大感受野，缓解CSCs检测的多尺度问题；其次，设计了一种基于平衡特征金字塔的路径聚合网络（PA-BFPN）,用于提升跨层特征融合效率和小目标检测性能.最后，通过对比试验、可视化实验和消融实验证明了所提方法的有效性和优越性.其中，所提的MFPFCOS在CSCs数据集上的检测精度（mAP）能够在达到48.6%的同时，实现30的FLOPs (Floating point operations per second)，表明所提方法能够在检测精度和检测速度之间保持良好的平衡.

关键词：深度学习目标检测接触网支撑组件(CSCs) 路径聚合特征金字塔(PA-FPN) 空洞空间卷积池化金字塔(ASPP)

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基于改进Informed-RRT^(*)的机械臂抓取运动规划

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工程科学学报 2025年第1期47卷 113-120页

作者：殷雄陈炎郭文豪杨子辰陈汉歆廖安姚道金华东交通大学电气与自动化工程学院南昌330013

为提高工业机械臂对目标物体抓取及对障碍物躲避的效率和成功率,提出一种基于改进抓取信息引导的快速随机树星(GI-RRT^(*))的机械臂路径规划算法.首先,预先设定最大迭代次数和自适应函数,缩短机械臂运动轨迹生成时间,增强采样导向性和质... 详细信息

为提高工业机械臂对目标物体抓取及对障碍物躲避的效率和成功率,提出一种基于改进抓取信息引导的快速随机树星(GI-RRT^(*))的机械臂路径规划算法.首先,预先设定最大迭代次数和自适应函数,缩短机械臂运动轨迹生成时间,增强采样导向性和质量;其次,基于椭圆形子集直接采样,对采样点位置进行约束,提高采样效率;最后,采用贪心算法删除机械臂运动轨迹的冗余点,并使用三次B样条曲线平滑约束机械臂运动轨迹,提高机械臂运动轨迹的柔顺性.利用生成残差卷积神经网络模型预测,输入深度相机采集的彩色图像和深度图像,输出视场中物体的适当映射抓取位姿.为验证机械臂的抓取效果,选择三指气动柔性夹爪,设计柔性抓取模块,并结合法奥(FR3)协作机械臂构建自主抓取系统,进行二维地图仿真和机械臂样机实验.结果表明,与传统的信息引导的快速随机树星算法相比,GI-RRT^(*)算法运动轨迹长度缩短10.11%,轨迹生成时间缩短62.68%.同时,算法具有较强的鲁棒性.机械臂能独立地避开障碍物、抓取目标物体,满足其自主抓取的需求.

关键词：柔性夹爪机械臂运动规划信息引导的快速随机树星算法神经网络

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基于自适应视距制导的无人潜航器三维协同路径跟踪控制

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控制与决策 2025年第1期 242-251页

作者：王浩亮于德智卢丽宇张卫东彭周华大连海事大学轮机工程学院上海交通大学电子信息与电气工程学院大连市智能船艇集群控制与电气技术重点实验室水路交通控制全国重点实验室大连海事大学船舶电气工程学院海南大学信息与通信工程学院

针对跟踪路径复杂、立体空间运动、模型参数动态变化、风浪流扰动下的多无人潜航器(unmanned underwater vehicle, UUV)协同路径跟踪问题开展研究.首先,针对UUV跟踪复杂路径情形设计自适应前视距离策略,使得UUV可以更好地跟踪复杂水下路... 详细信息

针对跟踪路径复杂、立体空间运动、模型参数动态变化、风浪流扰动下的多无人潜航器(unmanned underwater vehicle, UUV)协同路径跟踪问题开展研究.首先,针对UUV跟踪复杂路径情形设计自适应前视距离策略,使得UUV可以更好地跟踪复杂水下路径;其次,针对立体空间运动的UUV集群,设计三维视距制导律和协同控制律引导UUV集群在三维空间中沿参数化路径运动;最后,针对模型参数动态变化、风浪流扰动影响下的UUV集群,设计自抗扰控制器实现对动态变化模型、总扰动信息和速度信息的统一估计,保证动力学控制的稳定性.仿真结果验证了所提出基于自适应视距制导的无人潜航器三维协同路径跟踪控制方法的有效性.

关键词：自适应前视距离三维视距制导协同路径跟踪自抗扰控制无人潜航器

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基于OpenSim预测青少年跖屈肌无力的下肢生物力学行为

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中国组织工程研究 2025年第9期29卷 1789-1795页

作者：付恩洪杨行梁成张小刚张亚丽靳忠民西南交通大学机械工程学院四川省成都市610031

背景:跖屈肌无力是痉挛型脑瘫和腓骨肌萎缩症患者的常见肌肉缺陷,临床上会表现出异常步态,而跖屈肌无力与异常步态间的关系尚不明晰。目的:探讨跖屈肌无力单因素作用时对下肢生物力学行为的影响,以揭示跖屈肌无力诱发异常步态的机制,为... 详细信息

背景:跖屈肌无力是痉挛型脑瘫和腓骨肌萎缩症患者的常见肌肉缺陷,临床上会表现出异常步态,而跖屈肌无力与异常步态间的关系尚不明晰。目的:探讨跖屈肌无力单因素作用时对下肢生物力学行为的影响,以揭示跖屈肌无力诱发异常步态的机制,为跖屈肌无力患者康复训练提供指导。方法:基于OpenSim Moco建立矢状面内骨肌多体动力学预测框架,预测正常受试者下肢关节角和肌肉激活变化,结合实验数据逆运动学和肌电图激活时间,验证框架有效性。减小等距肌肉力进行跖屈肌无力建模并将预测得到的下肢关节角、关节力矩和肌肉能量消耗,与正常受试者对比,以分析跖屈肌无力对下肢生物力学的影响。结果与结论:①基于Moco的预测框架较真实地预测了正常受试者步行过程中的下肢生物力学变化(关节角归一化相关系数≥0.73,均方根误差≤7.10°);②跖屈肌无力时模型采用小步幅且支撑相上升的“脚跟行走”步态,当跖屈肌无力达到80%时,肌肉能量消耗为5.6914 J/(kg·m),腓肠肌和比目鱼肌激活度最大分别为0.72,0.53,可能致使跖屈肌无力患者步行时更易疲劳;③当跖屈肌无力超过40%时,肌肉能量消耗显著升高;跖屈肌无力超过60%时,下肢关节角和关节力矩出现较明显恶化,说明跖屈肌无力对步态的影响可能存在“阈值”,这或许对应于医护人员进行临床干预的时间点。

关键词：下肢跖屈肌无力生物力学步态预测肌肉能量消耗肌肉激活 OpenSimMoco