检索结果-南通市图书馆

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

复合型径向机构在地铁车辆上的适用性研究

中国机械工程 2024年第6期35卷 1120-1128页

作者：郑阳代亮成池茂儒郭兆团曾鹏程西南交通大学轨道交通运载系统全国重点实验室成都610036

设置径向机构是解决铁道车辆蛇行稳定性与曲线通过性能之间矛盾的主要措施,然而,传统的杠杆式迫导向转向架在低等效锥度状态下运行时,由于连杆的存在加剧了车辆的一次蛇行,进而导致车辆的稳定性下降。针对传统杠杆式迫导向转向架存在的... 详细信息

设置径向机构是解决铁道车辆蛇行稳定性与曲线通过性能之间矛盾的主要措施,然而,传统的杠杆式迫导向转向架在低等效锥度状态下运行时,由于连杆的存在加剧了车辆的一次蛇行,进而导致车辆的稳定性下降。针对传统杠杆式迫导向转向架存在的上述缺陷,提出了一种复合型径向机构,该径向机构使车辆在小半径曲线运行时具有迫导向的功能,车辆在大半径曲线或直线上运行时迫导向功能失效,从而克服了传统杠杆式迫导向转向架存在的不足。基于复合型径向机构的工作原理,建立了该机构的数值仿真模型和控制模块,然后采用MATLAB/Simulink对复合型径向机构数学模型和地铁车辆动力学模型进行联合仿真,研究它对车辆系统动力学性能的影响,并进行了台架试验验证。结果表明,复合型液控径向机构不但可以保证车辆具有良好的曲线通过性能,而且可大幅度提高车辆的稳定性。

关键词：地铁车辆径向转向架曲线通过性能复合型径向机构蛇行运动稳定性

同方期刊数据库博看期刊评论

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

轮轨接触几何约束方程迭代算法研究

机械工程学报 2024年第2期60卷 234-242页

作者：王建斌姚鑫张大福李大地屈升西南交通大学牵引动力国家重点实验室成都610031

轮轨磨耗演变仿真需要在动力学程序中实时更新型面曲线,在每个动力学积分步中实现轮轨接触几何快速计算是核心算法。研究轮轨接触几何约束方程Newton迭代求解接触点算法,根值迭代的收敛性取决于初值与目标值的距离以及约束方程雅可比矩... 详细信息

轮轨磨耗演变仿真需要在动力学程序中实时更新型面曲线,在每个动力学积分步中实现轮轨接触几何快速计算是核心算法。研究轮轨接触几何约束方程Newton迭代求解接触点算法,根值迭代的收敛性取决于初值与目标值的距离以及约束方程雅可比矩阵数值稳定性,极值迭代的收敛性取决于增量步在超曲面梯度的前进方向,约束方程哈希矩阵为半正定。基于迭代收敛影响因素,从型面曲线与导曲线平滑参数、Newton迭代缩放系数和迭代起点取值范围三方面研究轮轨接触几何迭代算法的稳定条件与参数选择区间。采用局部支撑特性的非均匀有理B样条曲线描述轮轨型面,局部控制点的变化不会引起全局形状的改变。以接触斑横轴尺寸为高斯平滑窗口对型面和导曲线进行平滑处理,满足雅可比矩阵数值稳定性要求。为避免轮缘接触区迭代增量越界振荡,选择缩放系数0.5以满足收敛速度和稳定性要求。基于Newton迭代分形研究不同接触区的无条件收敛稳定域,迭代初始参数选在目标点为中心±3mm的邻域可确保收敛稳定。

关键词：轮轨接触几何 Newton方法非均匀有理B样条曲线高斯平滑迭代分形

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

基于电磁力作用的地铁列车防滑控制研究

机械工程学报 2024年第6期60卷 334-341页

作者：陈清华杨云帆閤鑫凌亮王开云西南交通大学牵引动力国家重点实验室成都610031

针对地铁列车在轮轨低黏着接触状态下车轮打滑问题,提出一种基于电磁力作用的地铁列车防滑控制策略。基于车辆-轨道耦合动力学理论,建立地铁列车-板式轨道耦合动力学模型,模型中考虑非线性轮轨相互作用关系和磁轨增黏装置的防滑控制策... 详细信息

针对地铁列车在轮轨低黏着接触状态下车轮打滑问题,提出一种基于电磁力作用的地铁列车防滑控制策略。基于车辆-轨道耦合动力学理论,建立地铁列车-板式轨道耦合动力学模型,模型中考虑非线性轮轨相互作用关系和磁轨增黏装置的防滑控制策略。通过数值仿真分析低黏着接触状态和牵引/制动工况下轮轨动态作用和防滑控制效果。研究结果表明,在低黏着接触条件下车轮易发生打滑现象。采用基于电磁力作用的防滑控制策略可增加轮轨垂向力,进而增大轮轨蠕滑力,同时阻止车轮打滑现象;与传统的防滑控制策略相比,采用考虑基于电磁力作用的防滑控制策略时,在轮轨低黏着接触区段可提高地铁车轮的牵引/制动效率。

关键词：地铁列车磁轨增黏装置轮轨低黏着接触条件防滑控制车辆-轨道耦合动力学牵引/制动

基于时频增强残差网络的补偿电容故障诊断方法

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

北京交通大学学报 2024年

作者：陈光武陈俊石建强李鹏兰州交通大学自动化与电气工程学院兰州交通大学甘肃省高原交通信息工程及控制重点实验室

针对现有轨道电路补偿电容故障诊断方法在复杂环境中受到高噪声干扰，导致故障诊断精度低的问题，提出一种基于迁移学习、连续小波变换（Continuous Wavelet Transform， CWT）和时频增强残差网络（Time-Frequency Enhanced Residual Ne... 详细信息

针对现有轨道电路补偿电容故障诊断方法在复杂环境中受到高噪声干扰，导致故障诊断精度低的问题，提出一种基于迁移学习、连续小波变换（Continuous Wavelet Transform， CWT）和时频增强残差网络（Time-Frequency Enhanced Residual Network， TFEResNet）的智能故障诊断算法.首先，采用CWT将原始感应电压信号的时域和频域信息相结合，生成小波时频图.该图能够将补偿电容故障的特征信息映射到不同时间和尺度的局部位置，有效增强模型对故障特征的捕捉能力.然后，将小波时频图输入到构建的TFEResNet模型中进行迁移学习训练，用于特征提取和故障分类.TFEResNet能够从时频图中提取复杂的时频特征，减轻信号中多余和无用噪声的不良影响，提升了诊断精度和模型的泛化能力.实验结果表明：在高噪声环境下，本文算法相较于其他方法在补偿电容故障诊断中表现出更高的准确率，达到了99.28%，同时精确率、召回率和F1评分等指标上也表现优异，证明了该方法的有效性，为基于数据驱动的轨道电路补偿电容故障诊断技术提供了一种新方法.

关键词：轨道电路时频增强残差网络迁移学习补偿电容故障诊断连续小波变换

基于自适应交互式多卡尔曼滤波模型的组合导航算法研究

在线全文

同方期刊数据库

学校读者我要写书评

暂无评论

电子与信息学报 2024年

作者：陈光武王思琪司涌波周鑫兰州交通大学自动化与电气工程学院甘肃省高原交通信息工程及控制重点实验室

在组合导航系统中，信息融合和定位精度取决于惯性系统和传感器的特性，然而在实际应用中获取先验知识仍然具有挑战性。为解决车辆导航中卫星信号质量的变化及系统非线性降低组合导航系统性能的问题，该文提出一种基于多卡尔曼滤波器的... 详细信息

在组合导航系统中，信息融合和定位精度取决于惯性系统和传感器的特性，然而在实际应用中获取先验知识仍然具有挑战性。为解决车辆导航中卫星信号质量的变化及系统非线性降低组合导航系统性能的问题，该文提出一种基于多卡尔曼滤波器的模糊自适应交互式多模型算法(FAIMM-MKF)，将基于卫星信号质量的模糊控制器(Fuzzy Controller)与自适应交互多模型(AIMM)相结合，通过组合无迹卡尔曼滤波(UKF)、迭代扩展卡尔曼滤波(IEKF)和平方根容积卡尔曼滤波(SRCKF)3种不同的滤波器，适配车辆动力学模型，并通过车载半实物仿真实验验证该方法的性能。结果表明，在卫星信号质量发生改变的情况下，与传统的交互式多模型算法相比，该方法显著提高了车辆在复杂环境中的定位精度。

关键词：组合导航交互式多模型卡尔曼滤波器模糊控制器

在线全文

同方期刊数据库

学校读者我要写书评

暂无评论

钢轨打磨车专用EHA非线性反演控制

北京航空航天大学学报 2024年第8期50卷 2439-2448页

作者：王海波何欢邹怀静聂勇西南交通大学机械工程学院成都610031 轨道交通运维技术与装备四川省重点实验室成都610031 浙江大学流体传动及控制国家重点实验室杭州310027

为提高钢轨打磨车打磨钢轨的平顺性及稳定性,提出以电动静液作动器(EHA)代替传统液压作动系统作为钢轨打磨车的专用执行器,考虑柱塞泵的总效率波动和液压缸动静摩擦差异大2个非线性因素,建立非线性数学模型;建立EHA的MATLAB、AMESim联... 详细信息

为提高钢轨打磨车打磨钢轨的平顺性及稳定性,提出以电动静液作动器(EHA)代替传统液压作动系统作为钢轨打磨车的专用执行器,考虑柱塞泵的总效率波动和液压缸动静摩擦差异大2个非线性因素,建立非线性数学模型;建立EHA的MATLAB、AMESim联合仿真模型,对PID控制、滑模变结构控制、反演控制进行控制策略对比研究,仿真分析验证反演控制在响应快速性及稳定性方面具有良好的表现。搭建四象限平台对EHA进行反演控制负载试验,结果表明:其位移控制精度达0.21 mm,具有较好的控制性能。

关键词：钢轨打磨车电动静液作动器非线性因素联合仿真反演控制

基于多尺度SSIF和Gamma变换的低照度图像增强算法

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

北京交通大学学报 2024年

作者：梁杰琛张鸿铸魏宗寿李鹏兰州交通大学光电技术与智能控制教育部重点实验室兰州交通大学甘肃省高原交通信息工程及控制重点实验室兰州交通大学自动化与电气工程学院

针对夜间场景下低照度图像整体亮度不足，边缘难以辨识与色彩失真等问题，在HSV色彩空间的基础上，提出一种基于多尺度自引导锐化-平滑图像滤波器(Sharpening-Smoothing Image Filter， SSIF)的低照度图像增强方法.首先，利用HSV空间色... 详细信息

针对夜间场景下低照度图像整体亮度不足，边缘难以辨识与色彩失真等问题，在HSV色彩空间的基础上，提出一种基于多尺度自引导锐化-平滑图像滤波器(Sharpening-Smoothing Image Filter， SSIF)的低照度图像增强方法.首先，利用HSV空间色彩亮度分离的特性，对V分量使？用多尺度自引导锐化-平滑图像滤波，准确估计光照分量进而求得精确的反射分量.其次，针对光照分量分布不均的问题，提出一种二维自适应伽马变换算法并通过大量对比选取最佳参数，对较暗区域亮度进行拉伸，同时抑制较亮区域的亮度，使整体图像光照更加均匀，图像亮度更符合人眼视觉.再次，针对反射分量存在部分边缘模糊与噪声的问题，提出？多尺度钝化掩蔽算法，在抑制噪声的同时能够有效增强图像细节信息，提升整体图像动态范围.最后，对S分量使用自适应饱和度增强算法，合并转到RGB图像，并与带色彩恢复的多尺度视网膜增强算法(Multi-Scale Retinex with Color Restoration， MSRCR)中的色彩恢复因子结合得到最终增强图像.实验结果表明：所提低照度图像增强算法的基于精细自然场景统计的图像质量盲评价方法和平均梯度较其他对比算法分别提高了14.62%、32.10%.所提算法不仅能够有效地解决图像亮度分布不均问题，而且能够提高图像轮廓细节的丰富程度和对比度，整体效果优于其他对比算法.

关键词：信号与信息处理 HSV空间锐化-平滑图像滤波多尺度钝化掩蔽算法二维自适应伽马变换自适应饱和度增强

在线全文

同方期刊数据库

学校读者我要写书评

暂无评论

无人机空地网络研究综述

西南交通大学学报 2024年第4期59卷 877-889页

作者：鞠宏浩程楷钧邓彩连颜雪镇尹宝林龙彦方旭明西南交通大学信息编码与传输四川省重点实验室四川成都611752

无人机具有快速部署、成本低廉等优势.无人机空地网络通过将基站设备部署至升空无人机平台,能从空中快速构建对地覆盖网络,因而在应急救灾、偏远覆盖、智能交通、智慧城市等方面具有广阔的应用前景,近年来受到广泛关注.面向无人机空地... 详细信息

无人机具有快速部署、成本低廉等优势.无人机空地网络通过将基站设备部署至升空无人机平台,能从空中快速构建对地覆盖网络,因而在应急救灾、偏远覆盖、智能交通、智慧城市等方面具有广阔的应用前景,近年来受到广泛关注.面向无人机空地网络应用场景,结合无人机的机动、组网、载荷等特点,围绕无人机空地网络覆盖性能提升、无人机空地网络通感算一体化设计、智能反射面技术辅助的无人机空地网络、鲁棒无人机空地网络四个维度,从网络场景、关键技术挑战、性能优化控制方法等几方面梳理无人机空地网络的研究现状,并探索优化提升无人机空地网络性能的未来研究方向.

关键词：无人机网络覆盖通感算一体化智能反射面辅助鲁棒无人机空地网络

基于数字图像技术振动台试验结构位移信息捕捉技术研究

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

振动与冲击 2024年第5期43卷 139-148,158页

作者：常铭宇申玉生张熙高登骆阳王浩鱇西南交通大学交通隧道工程教育部重点实验室成都610031 西南交通大学陆地交通地质灾害防治技术国家工程研究中心成都610031

针对振动台试验模型箱位移、围岩错动以及隧道衬砌变形监测的需求,将YOLO-V2、改进Canny边缘检测、Hough变换及倾斜矫正技术相结合,提出了一种倾斜影像的自动矫正技术,实现了将倾斜影像修正为相机光轴垂直于测点运动平面的图像分析;提... 详细信息

针对振动台试验模型箱位移、围岩错动以及隧道衬砌变形监测的需求,将YOLO-V2、改进Canny边缘检测、Hough变换及倾斜矫正技术相结合,提出了一种倾斜影像的自动矫正技术,实现了将倾斜影像修正为相机光轴垂直于测点运动平面的图像分析;提高了试验数据结果的处理精度,扩大了目标追踪算法在结构位移和变形监测的使用范围。同时通过核相关滤波技术完成对修正后的影像进行追踪,形成一套完整的地震动信号捕捉与监测系统。采用该系统进行了强震作用下穿越断层隧道韧性结构减震抗错性能试验研究,分别对模型箱位移、围岩错动和隧道衬砌变形进行信号识别与捕捉,同时对比分析了高精度拉线式位移计和位移传感器采集的数据,验证了系统的可靠性。结果表明:在监测点位设有标记物时,首先对采集结果进行倾斜矫正后追踪,通过监测结果与位移传感器进行对比,两者的2-范数小于0.005;而在无标记物时对结构表面特征物进行追踪,精度达到了97.5%;试验数据证明通过倾斜影像自动矫正技术来完成非对正对标记物时的影像进行追踪具有较高可靠性。

关键词：振动台试验变形监测 Canny边缘检测倾斜影像自动修正目标追踪