检索结果-南通市图书馆

基于自监督学习的车辆相机-雷达里程计融合定位

同方期刊数据库博看期刊评论

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

激光与光电子学进展 2025年

作者：张瀚文王艳阳西华大学汽车测控与安全四川省重点实验室西华大学四川省新能源汽车智能控制与仿真测试技术工程研究中心

针对雷达定位精度较低和雨天视觉里程计性能较差的问题，本文提出了一种基于自监督学习的相机-雷达里程计融合定位算法，该算法结合了相机数据的丰富性和雷达几乎不受天气影响的特点。首先，在基于深度学习的视觉里程计中引入空洞卷积... 详细信息

针对雷达定位精度较低和雨天视觉里程计性能较差的问题，本文提出了一种基于自监督学习的相机-雷达里程计融合定位算法，该算法结合了相机数据的丰富性和雷达几乎不受天气影响的特点。首先，在基于深度学习的视觉里程计中引入空洞卷积网络增强图像的局部特征，随后利用自注意力机制提取图像全局信息，提升深度预测性能。其次，对于雷达里程计数据，采用视图重建技术作为自监督信号，训练网络进行伪影去除，以确保雷达数据的真实性。针对相机和雷达数据采样频率不同且时间戳不对齐的问题，通过匹配与相邻雷达点云图时间戳与最接近的相机图像对，实现时间软对齐。为了实现视觉与雷达里程计的精确对齐，设计了SmoothL1损失函数来约束二者的位姿结果，从而确保视觉和雷达数据的融合效果。在Oxford Robotcar Radar数据集上的实验表明，与基准算法相比，本文方法在白天和雨天环境下均能提高位姿估计精度，验证了所提融合算法的有效性。

关键词：里程计多传感器数据融合空洞卷积自注意力机制视图重建

基于光谱学习法研究基态一氧化碳分子1-0带的光谱参数

在线全文

同方期刊数据库

学校读者我要写书评

暂无评论

原子与分子物理学报 2025年 13-18页

作者：徐志豪杨俊锋石晋豪范志祥樊群超西华大学理学院高性能科学计算省高校重点实验室

本研究提出了一种基于贪婪算法的光谱学习法,用于预测一氧化碳基态1-0跃迁带的跃迁谱线、谱线强度和爱因斯坦A系数.利用贪婪算法和实验上测量得到的跃迁谱线数据集,来确定包含最优分子光谱常数的变分光谱能量模型,以达到精确预测光谱参... 详细信息

本研究提出了一种基于贪婪算法的光谱学习法,用于预测一氧化碳基态1-0跃迁带的跃迁谱线、谱线强度和爱因斯坦A系数.利用贪婪算法和实验上测量得到的跃迁谱线数据集,来确定包含最优分子光谱常数的变分光谱能量模型,以达到精确预测光谱参数的目的.在此基础上,将爱因斯坦A系数和谱线强度纳入数据集,可达到数据增强以提高预测精度.将本文结果与其他研究小组数据进行对比,结果表明,一氧化碳基态1-0跃迁带光谱参数与最新版本HITRAN数据库的结果吻合良好,光谱学习法在光谱参数的准确预测方面表现良好,可为光谱数据库的扩展与使用提供参考.

关键词：一氧化碳 1-0跃迁带爱因斯坦A系数谱线强度光谱学习法

基于世界模拟的政治非稳态:Sora的智能影像生成与历史重塑

在线全文

同方期刊数据库

学校读者我要写书评

暂无评论

新疆师范大学学报（哲学社会科学版） 2025年第2期46卷 70-78页

作者：高奇琦台润泽华东政法大学政府管理学院上海201620 华东政法大学政治学研究院上海201620

OpenAI发布的文字转视频模型Sora在智能影像生成领域取得突破,被认为具备“世界模拟”能力。这种对现实物理世界的逼真模拟能力,引发人类对“真实性”的重新评估。通过模拟现实场景和历史事件,Sora在展示其应用潜力的同时,对真实性、历... 详细信息

OpenAI发布的文字转视频模型Sora在智能影像生成领域取得突破,被认为具备“世界模拟”能力。这种对现实物理世界的逼真模拟能力,引发人类对“真实性”的重新评估。通过模拟现实场景和历史事件,Sora在展示其应用潜力的同时,对真实性、历史真相和公众信任等带来挑战。文本介绍了Sora的技术背景,探讨了智能影像与虚假信息结合的风险。这一结合可能通过社会媒介影响公众信念和政治秩序,引发社会极化和分化。此外,在重塑历史记忆与认同时,可能导致信息的扭曲和伪造问题,或将社会推向政治非稳态。为应对技术带来的挑战,文本强调在迈向通用人工智能时代的过程中平衡技术创新与社会责任的重要性。通过深入分析Sora等智能影像生成的可能影响与挑战,提醒社会关注生成式人工智能技术的监管和伦理,确保技术发展的同时维护历史的真实性,保障社会福祉。

关键词： Sora 智能影像生成人工智能政治秩序

同方期刊数据库

结合变分模态分解和希尔波特变换的供水管道泄漏信号降噪方法研究

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

中国农村水利水电 2025年

作者：施亮江竹谢俊懿上海城投原水有限公司西华大学能源与动力工程学院

为了解决声信号用于检测供水管道运行状态易受噪声干扰从而导致泄漏检测和漏点定位精度低的问题，提出一种结合变分模态分解和希尔伯特变换的振动声信号降噪方法。首先，利用变分模态分解将泄漏信号分解为若干个固有模态函数，确定分解... 详细信息

为了解决声信号用于检测供水管道运行状态易受噪声干扰从而导致泄漏检测和漏点定位精度低的问题，提出一种结合变分模态分解和希尔伯特变换的振动声信号降噪方法。首先，利用变分模态分解将泄漏信号分解为若干个固有模态函数，确定分解模态数量，并对固有模态函数分量进行希尔伯特变换得到边际谱，通过边际谱特征和互相关系数初步筛分噪声；然后，通过滤波器和互相关系数进行二次噪声筛分；最后对降噪后的信号进行时延估计，结合定位原理计算漏点位置。为了验证方法性能，通过试验对互相关法、变分模态分解-相关系数法和所提方法进行对比分析，结果表明，所提方法相较其他两种方法，能够有效地降低泄漏信号中的噪声，减小定位误差。

关键词：供水管道泄漏定位变分模态分解希尔伯特变换互相关系数时延估计

生态危机的哲学根源与生态文明的政治哲学维度构建

在线全文

同方期刊数据库

学校读者我要写书评

暂无评论

东北师大学报（哲学社会科学版） 2025年第1期 143-153页

作者：肖克李溪泽东北师范大学政法学院吉林长春130117

生态危机的哲学根源来自西方二元主义所导致的对立与异化。二元主义由本体论扩展到认识论,再到政治哲学,在政治关系的两个维度上展现对立:权利绝对优先于权力,导致作为权利主体的人类与作为权力工具的自然万物的对立;权力支配度的不同,... 详细信息

生态危机的哲学根源来自西方二元主义所导致的对立与异化。二元主义由本体论扩展到认识论,再到政治哲学,在政治关系的两个维度上展现对立:权利绝对优先于权力,导致作为权利主体的人类与作为权力工具的自然万物的对立;权力支配度的不同,导致生态资源在人群中分配极度不均。资本主义政治哲学试图在两个层面维护二元对立,结果加剧生态危机:一方面,主流政治哲学竭力维护异化的合理性;另一方面,改变社会偏好,异化转移,将生产的异化转变为需求的异化。很多人认识到生态危机的这一根源,力求调节和缓和人与自然的二元对立,办法就是弱化人在人与自然关系中的主导地位。近年来,沿这一路径从政治哲学角度探讨生态危机的理论主要有三类,即生态保守主义、生态激进主义和生态国家主义,这些理论并未根本解决二元对立哲学的弊端。只有生态马克思主义既通过对资本主义生产方式的批判而克服了人与自然的对立,又通过对“类解放”目标的坚守而确保了人与自然关系中人类主体地位,将权利与义务统一。生态马克思主义真正提出生态文明得以建立的根本途径:生产领域,停止过度生产;需求领域,遏制无度消费;分配领域,调节生态资源的代内与代际分配;伦理领域,由群体本位走向类本位;制度领域,坚持以社会主义制度为基础建立生态保护和治理机制。

关键词：生态文明生态危机生态马克思主义政治哲学

抗战时期中国共产党“中华民族”观念的建构——以《新华日报》为中心的考察

维普期刊数据库博看期刊评论

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

西南交通大学学报(社会科学版) 2025年

作者：赵晨韵西华大学马克思主义学院

七七事变后,日本掀起全面侵华战争,中华民族面临空前严重的民族危机。面对日本法西斯的疯狂军事侵略与民族分裂阴谋,中国共产党及时提出建立最广泛的抗日民族统一战线,并通过《新华日报》等党报建构团结而进步的“中华民族”观,以平等... 详细信息

七七事变后,日本掀起全面侵华战争,中华民族面临空前严重的民族危机。面对日本法西斯的疯狂军事侵略与民族分裂阴谋,中国共产党及时提出建立最广泛的抗日民族统一战线,并通过《新华日报》等党报建构团结而进步的“中华民族”观,以平等团结的态度粉碎了日本“分而化之”的阴谋和以蒋介石为代表的大汉族主义。中国共产党所建构的“中华民族”观增强了汉族与少数民族之间的凝聚力与认同感,推动中华民族取得抗战胜利,并为新中国的建立与稳定奠定了基础。

关键词：抗战时期《新华日报》中华民族中国共产党

一种空白掩膜版表面形貌和厚度变化同步测量的波长移相干涉方法

在线全文

同方期刊数据库

学校读者我要写书评

暂无评论

激光与光电子学进展 2025年

作者：周永昊于瀛洁赵智亮莫佳鑫林星羽周文静上海大学机电工程与自动化学院西华大学航空航天学院成都太科光电技术有限责任公司

空白掩膜版作为半导体光刻工艺中的原始光学元件，其纳米级精度的表面形貌对提升高端芯片的性能具有重要的作用。为表征空白掩膜版的表面形貌和厚度变化，本文提出一种基于参数时域估计的波长移相干涉测量方法。首先，为保证测量结果的... 详细信息

空白掩膜版作为半导体光刻工艺中的原始光学元件，其纳米级精度的表面形貌对提升高端芯片的性能具有重要的作用。为表征空白掩膜版的表面形貌和厚度变化，本文提出一种基于参数时域估计的波长移相干涉测量方法。首先，为保证测量结果的有效性，按照干涉光路追迹方式确定空白掩膜版前表面、后表面形貌和厚度变化间的耦合关系，分析了波长移相干涉测量误差自评价原则。其次，为避免频谱失真与腔长对测量精度的影响，采用参数时域估计法确定载波参数；同时，为降低方法对异方差噪声的敏感性，基于加权最小二乘原理解调空白掩膜版表面形貌和厚度变化的初始相位。最后，模拟分析了不同因素对测量结果的影响，在不同腔长下开展了对比实验，计算得到空白掩膜版干涉测量误差自评价指标的量级为10-3λ0。结果表明本文方法在表征空白掩膜版表面形貌和厚度变化时的有效性与稳定性，为高端芯片制造提供了技术途径。

关键词：干涉测量空白掩膜版形貌和厚度波长移相参数时域估计误差自评价

早期的黄河流域生态环境保护思想——李鸿章《黄河大治办法》与卢法尔《办河新法》评析

在线全文

同方期刊数据库

学校读者我要写书评

暂无评论

社会科学研究 2003年第3期 131-135页

作者：邹礼洪西华大学政法系

黄河流域生态环境保护思想是什么时候形成的 ,是由谁首先提出来的 ,这个问题迄今未见有专文探讨。本文认为 ,1 889年秋李鸿章奉命勘查山东黄河 ,特聘“谙悉水学”的比利时工程师卢法尔为监工 ,卢法尔于次年拟定出《办河新法》 ,首次明... 详细信息

黄河流域生态环境保护思想是什么时候形成的 ,是由谁首先提出来的 ,这个问题迄今未见有专文探讨。本文认为 ,1 889年秋李鸿章奉命勘查山东黄河 ,特聘“谙悉水学”的比利时工程师卢法尔为监工 ,卢法尔于次年拟定出《办河新法》 ,首次明确提出了黄河流域生态环境保护思想 ,提出了恢复黄土高原植被、保持水土以根治黄河水患的主张。李鸿章等也提出了山东《黄河大治办法》 ,其中吸取了卢法尔的许多治河思想 ,但却认为黄河生态环境保护“非克日所能程功”。早期的黄河生态环境保护思想虽然尚不成熟 ,但它在黄河治理思想史上的地位却是不应被忽视的。

关键词：黄河生态环境保护卢法尔李鸿章

重温乡土——论贺享雍《乡村志》小说中的民间文化意蕴

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

四川文理学院学报 2025年第1期35卷 43-52页

作者：李品林西华大学文学与新闻传播学院四川成都610039

贺享雍《乡村志》小说具有浓厚的民间文化色彩,融合贺家湾川东北民间特有素材,展现真实的川东北民间文化风俗和伦理,并在其中融入自己的民间文化独特思索和永恒乡土之思,将文学与民间文化同构,从而建构了作品独特的审美文化意蕴世界。

关键词：贺享雍《乡村志》民间文化乡土文学