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作者

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双机器人协作轴孔装配柔顺控制技术研究
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机械工程学报 2024年 第3期60卷 20-33页
作者: 王战玺 张益铭 张邦海 罗子彦 史梦格 西北工业大学机电学院 西安710072 南京电子技术研究 南京210012
轴孔精密装配是加工制造业中常见的装配形式,其完成过程同时存在位置约束和约束关系,因此采用工业机器人实现轴孔自动装配一直是具有挑战性的热点问题。首先分析了轴孔装配过程插孔阶段的典型的单点接触和双点接触受模型,并针对不... 详细信息
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未来空战全域火研究
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航空学报 2024年 第5期45卷 288-305页
作者: 谢岚风 陈军 焦璐 李函之 王鹏 陈双 航空工业成都飞机设计研究所 成都610091 西北工业大学电子信息学院 西安710072
分析了未来穿透性制空(PCA)空战的发展趋势和制胜关键,针对PCA全平台隐身和分布式杀伤两大显著特征,首先,基于“以目标为中心”和“以载机为中心”2种全向攻击火控模式的有机融合和优势互补,在贯穿导弹射前、射后,覆盖多机、多弹、多目... 详细信息
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螺栓预紧对复合材料单搭沉头螺栓接头静载性能影响
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复合材料学报 2024年 第7期41卷 3764-3775页
作者: 李汝鹏 肖睿恒 葛恩德 西北工业大学机电学院 西安710072 中国商飞上海飞机制造有限公司航空制造技术研究 上海201324
根据ASTM 5961试验标准设计了复合材料单搭沉头螺栓接头试件,通过试验和仿真分析了螺栓预紧水平对其静拉伸性能影响规律。试件为准各向同性铺层的碳纤维环氧树脂层合板,试验过程中利用非接触全场应变测量系统2D数字图像相关技术(DIC)... 详细信息
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基于时间动态规划的机身冗余控制对接算法
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振动.测试与诊断 2024年 第1期44卷 30-36,195页
作者: 杨超 西北工业大学机电学院 西安710072 中国航空工业集团公司北京长城航空测控技术研究 北京101111
为了提高中机身的对接精度,保证对接效率,减小支撑底板受变形,提出了一种基于调姿时间动态规划的机身冗余控制对接算法。根据机身初始位姿以及机身对接精度要求计算机身目标位姿,以姿态调整量和调姿速度为约束条件计算调姿时间,规划... 详细信息
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考虑纤维波纹度的单向复合材料代表性体积元生成算法
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机械工程学报 2024年 第8期60卷 186-195页
作者: 谢晨阳 黄鲛 肖光明 张贤杰 王俊彪 李玉军 西北工业大学机电学院 西安710072 中国航空工业集团公司雷华电子技术研究 无锡214063 中航西安飞机工业集团股份有限公司 西安710089
提出一种单向纤维增强复合材料(Unidirectional fiber reinforced polymer,UD-FRP)周期性高保真代表性体积元(Representative volume element,RVE)的创建算法。首先基于随机游走算法,采用贝塞尔(Bézier)曲线表征纤维形态,使曲线各控制... 详细信息
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基于不确定性预测的气动建模与主动采样
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空气动学学报 2024年
作者: 张子军 李怀璐 赵彤 王旭 张伟伟 沈阳飞机设计研究所 西北工业大学航空学院
神经网络方法作为一种高效高精度建模方法,在多个领域得到广泛应用,但其自身的“黑箱”特性结合工程问题特有的小样本现象使得模型可靠性不足,预测结果不确定性大,严重制约了神经网络模型的使用。为提高神经网络模型的工程适用性,... 详细信息
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一种先进超声速民机低声爆高效气动布局设计
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航空学报 2024年 第6期45卷 115-133页
作者: 李军府 陈晴 王伟 韩忠华 谭玉婷 丁玉临 谢露 乔建领 宋科 艾俊强 西北工业大学航空学院 西安710072 航空工业第一飞机设计研究 西安710089 西北工业大学翼型、叶栅空气动学国家级重点实验室 西安710072 西北工业大学航空学院气动与多学科优化设计研究所 西安710072
低声爆高效气动布局设计是超声速民机研究的重点和关键技术之一。采用基于声爆最小化理论反设计方法、波系有益干扰后体设计方法、参数化近场超压信号的混合可信度反设计方法,提出了一种先进超声速民机低声爆气动布局,对每一步降低声爆... 详细信息
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永磁同步电机初始位置辨识方法研究与进展
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航空学报 2024年 第3期45卷 61-76页
作者: 马瑞卿 陈鹏 西北工业大学自动化学院 西安710129
随着飞机电气化进程的不断推进,永磁同步电机(PMSMs)因为优异的性能被广泛地应用于机上各种电驱动系统。而在电机矢量控制的诸多技术中,精确的转子初始位置辨识对其平稳起动与最大转矩运行意义重大。在对各种初始位置辨识方法进行分析... 详细信息
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冷喷涂Ti涂层的颗粒变形行为及孔隙分布
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航空学报 2024年 第12期45卷 296-308页
作者: 周愁庭 马玉娥 杨泽轩 李文亚 黄春杰 刘磊 中国航空工业集团公司第一飞机设计研究 西安710089 西北工业大学航空学院 西安710072 西北工业大学凝固技术国家重点实验室 西安710072 德国汉堡赫尔穆特-施密特大学/德国联邦国防军大学材料技术研究 汉堡22043
在冷喷涂(CS)的沉积过程中,颗粒间结合强度较弱,涂层内普遍存在孔隙和颗粒间边界等缺陷。为研究这些缺陷的形成机制,在不同载流温度下,制备了3种不同粒度分布的Ti金属涂层;根据试验参数,建立随机多颗粒沉积的Coupled Euler-Lagrange(CEL... 详细信息
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分布式动翼前飞状态动/气动耦合特性
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航空学报 2024年 第2期45卷 132-150页
作者: 王科雷 周洲 郭佳豪 李明浩 西北工业大学航空学院 西安710072
以分布式混合电推进飞行器技术研究为背景,针对分布式动翼在前飞状态下动/气动耦合特性开展数值模拟及分析。首先,通过对分布式动翼各部件进行合理拆解,结合超椭圆方程、四阶Bezier曲线、CST (Class Function/Shape Function Tran... 详细信息
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