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作者

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检索条件"机构=西北大学生物技术研究室"
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结合Udwadia-Kalaba控制理论的下肢外骨骼步态轨迹跟踪控制
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西安交通大学学报 2025年 第1期59卷 148-158页
作者: 肖志毅 沙连森 邹学坤 黄锟 李永斌 刘斌 中国科学技术大学生物医学工程学院(苏州) 江苏苏州215000 中国科学院苏州生物医学工程技术研究 江苏苏州215000
针对现有轨迹跟踪控制方法较难兼顾控制精度与稳定性的问题,提出一种基于Udwadia-Kalaba(U-K)控制理论的鲁棒控制方法。基于拉格朗日法建立机器人动力学模型,将动力学参数分为确定的名义部分与不确定部分;结合U-K理论与系统名义部分参... 详细信息
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内蒙古地区自然发酵乳中乳酸菌的分离鉴定及优良菌株筛选
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食品与发酵工业 2025年 第1期51卷 11-17页
作者: 雷雪艳 赵丽霞 李瑜 刘文俊 内蒙古农业大学乳品生物技术与工程教育部重点实验 农业农村部奶制品加工重点实验室内蒙古自治区乳品生物技术与工程重点实验室内蒙古呼和浩特010018
鲜乳及其发酵乳是牧民日常饮食中主要的营养物来源之一,其中含有丰富的乳酸菌资源。为了从纯培养角度了解不同乳源中乳酸菌的菌群结构并获取其中宝贵的乳酸菌菌种,该研究采用纯培养技术从内蒙古牧区21份样品中分离得到411株乳酸菌,包括1... 详细信息
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资源支持、组织能力与价值创造:社区互助养老服务可持续生产的驱动路径
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海南大学学报(人文社会科学版) 2025年 第1期43卷 107-118页
作者: 翟绍果 韩煜 西北大学公共管理学院 陕西西安710127
社区互助养老服务何以可持续生产,基于“环境-组织-价值”分析框架,以我国37个社区互助养老典型案例为样本,运用模糊集定性比较分析方法;(fsQCA)探究社区互助养老服务可持续生产的组态驱动路径。研究表明:;(1)外部支持、社区资源、主体... 详细信息
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基于宽谱光源的谐振式光纤陀螺背向散射噪声优化
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光学学报 2025年
作者: 叶长江 李俊 苏畅 何天琦 姚呈康 齐新元 西北大学物理学院 西安飞行自动控制研究所飞行器控制一体化技术国防科技重点实验
使用宽谱光源可以抑制谐振式光纤陀螺(Resonator Fiber Optic Gyroscope, RFOG)背向散射噪声中的干涉项,但噪声中的直流项仍存在于宽谱光源驱动的RFOG中;本文从瑞利背向散射理论模型出发,基于宽谱光源驱动的RFOG,探索了不同的光... 详细信息
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薄荷酮肟酯衍生物的合成及其抑菌活性
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农药学学报 2025年
作者: 孙甜甜 刘函如 张欣茹 王勇 马志卿 陈光友 张璟 雷鹏 西北农林科技大学植物保护学院 陕西省生物农药工程技术研究中心
天然产物具有结构新颖,活性良好,绿色低毒等特点,天然产物的结构优化与修饰是一种发现新型绿色农药的有效方法。本研究以天然产物薄荷酮为先导化合物,设计并合成了22个新型薄荷酮肟酯衍生物,目标化合物结构经核磁共振氢谱(1H NMR)... 详细信息
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基于非靶向代谢组学分析甲基化对副干酪乳酪杆菌发酵剂贮藏特性的影响
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食品科学 2025年 第1期46卷 49-55页
作者: 游明坤 张文羿 内蒙古农业大学乳品生物技术与工程教育部重点实验 内蒙古呼和浩特010018
副干酪乳酪杆菌(Lacticaseibacillus paracasei)Zhang是一株具有调节免疫反应、抗氧化等益生特性的优良菌株。DNA甲基化是一种重要的表观遗传机制,在细菌的很多生理过程中发挥关键作用。为更好利用该菌株,本研究重点关注甲基化对*** Zh... 详细信息
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代谢工程改造大肠杆菌合成甲萘醌-7
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食品与发酵工业 2025年 第1期51卷 1-10页
作者: 何雨锴 曾伟主 徐沙 江南大学生物工程学院 江苏无锡214122 江南大学 粮食发酵工艺与技术国家工程实验室江苏无锡214122 江南大学未来食品科学中心 江苏无锡214122
甲萘醌-7(menaquinone-7,MK-7),作为维生素K2亚型之一,具有治疗骨质疏松,保护心血管健康等作用。常见MK-7生产主要由纳豆等食品发酵而来,但存在产量低,提取复杂等问题,而枯草芽孢杆菌作为MK-7常见生产菌株,也面临发酵周期长,发酵产量低... 详细信息
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多价抗体的制备技术及药物研发进展
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中国新药与临床杂志 2025年
作者: 彭尚德 张亮 闻燕 乔春霞 江苏科技大学生物技术学院 军事科学院军事医学研究院毒物药物研究 东南大学人文学院
多价抗体是指具有两个或多个不同的抗原结合位点的抗体分子,它们可以同时识别多个不同的抗原或同一抗原的多个表位,具备更强的特异性和生物学活性可以更有效防止表位逃逸。多价抗体具有增强抗原呈递、调节免疫反应、阻断信号转导等多... 详细信息
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双沟槽SiC MOSFET总剂量效应研究
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物理学报 2025年
作者: 朱文璐 郭红霞 李洋帆 马武英 张凤祁 白如雪 钟向丽 李济芳 曹彦辉 琚安安 湘潭大学材料科学与工程学院 西北技术研究
本文对第四代双沟槽型碳化硅场效应晶体管开展了不同栅极偏置电压下的60Co-γ辐照试验,并在辐照后进行了温退火试验。实验结果表明辐照后器件的阈值电压负向漂移,且在正向栅极偏压下电学性能退化尤为明显。通过分析器件的1/f噪声特... 详细信息
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氢氧化镁-活性炭复合材料的制备及其对糖浆脱色工艺优化
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食品工业科技 2025年 第1期46卷 201-207页
作者: 陈金足 韦晓雯 农晶晶 韩丽芳 冯学 唐婷范 李利军 程昊 广西糖资源绿色加工重点实验 广西柳州螺蛳粉工程技术研究中心广西科技大学生物与化学工程学院广西柳州545006 蔗糖产业省部共建协同创新中心 广西南宁530004
为寻找绿色环保且具有高吸附性的糖浆脱色材料,本文通过原位生成氢氧化镁沉积在活性炭表面,制备了氢氧化镁-活性炭复合材料,采用扫描电镜(SEM)、能谱仪(EDS)、比表面积和空隙度分析仪(BET)和X射线衍射仪(XRD)对制备的复合材料进行了表征... 详细信息
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