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作者

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检索条件"机构=西北大学生物技术研究室"
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结合Udwadia-Kalaba控制理论的下肢外骨骼步态轨迹跟踪控制
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西安交通大学学报 2025年 第1期59卷 148-158页
作者: 肖志毅 沙连森 邹学坤 黄锟 李永斌 刘斌 中国科学技术大学生物医学工程学院(苏州) 江苏苏州215000 中国科学院苏州生物医学工程技术研究 江苏苏州215000
针对现有轨迹跟踪控制方法较难兼顾控制精度与稳定性的问题,提出一种基于Udwadia-Kalaba(U-K)控制理论的鲁棒控制方法。基于拉格朗日法建立机器人动力学模型,将动力学参数分为确定的名义部分与不确定部分;结合U-K理论与系统名义部分参... 详细信息
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网络药理学、分子对接结合实验验证探讨飞蛾藤治疗类风湿关节炎的作用机制
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药学学报 2025年 第1期 117-129页
作者: 叶晨昱 李宁 陈音孜 曲彤 胡静 陈志永 任慧 西北大学生命科学学院 陕西省中医药研究
通过网络药理学和分子对接技术,结合体外实验验证探究飞蛾藤(Porana racemosa Roxb., PRA)治疗类风湿关节炎(rheumatoid arthritis, RA)的作用机制,为飞蛾藤治疗RA提供现代药理学依据。通过Swiss Target Prediction数据库预测已解析飞... 详细信息
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MXene基水凝胶在创面修复领域的应用
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中国组织工程研究 2025年 第16期29卷 3486-3493页
作者: 何蕊 李重一 王瑞瑶 曾丹 范代娣 西北大学化工学院 陕西省可降解生物医用材料重点实验室陕西省生物材料与发酵工程技术研究中心陕西省西安市710127
背景:MXene基水凝胶是一类纳米复合的多功能性水凝胶材料,在慢性创面(如糖尿病足、压疮、癌症及外伤性溃疡等)修复领域有广阔的应用前景。目的:综述MXene基水凝胶的优势及其在创面修复领域的应用和相关作用机制。方法:检索中国知网、维... 详细信息
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人工智能视域下的新质生产力生成路径
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新疆师范大学学报(哲学社会科学版) 2025年 第1期46卷 98-107页
作者: 王珏 西北大学经济管理学院 陕西西安710127
随着人类从信息时代进入数字时代,以科技创新为关键核心的新质生产力正在与人工智能形成“互嵌”。基于高深知识生产、技术元素整合以及产业技术突破,人工智能在新质生产力的劳动者层面催生智能生产力,在劳动资料层面提供高效数字化的... 详细信息
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元宇宙助力博物馆文创“智”造新风尚
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文化产业 2025年 第1期 151-153页
作者: 许亚 赵岩 荆咪 西北大学现代学院
在元宇宙视域下,陕西体育博物馆可以尝试通过创新的数字文创产品开发与综合营销策略,提升其影响力和用户参与度,实现文化传播和经济效益的双重目标。现概述了数字文创产品的类型、技术支持和营销策略,以全面展示博物馆在元宇宙中的...
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资源支持、组织能力与价值创造:社区互助养老服务可持续生产的驱动路径
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海南大学学报(人文社会科学版) 2025年 第1期43卷 107-118页
作者: 翟绍果 韩煜 西北大学公共管理学院 陕西西安710127
社区互助养老服务何以可持续生产,基于“环境-组织-价值”分析框架,以我国37个社区互助养老典型案例为样本,运用模糊集定性比较分析方法;(fsQCA)探究社区互助养老服务可持续生产的组态驱动路径。研究表明:;(1)外部支持、社区资源、主体... 详细信息
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奶牛乳房炎5种致病菌多重PCR检测方法的建立与应用
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动物医学进展 2025年 第1期46卷 48-55页
作者: 王雪容 张宇 张海森 杨王浩 靳亚平 陈华涛 西北农林科技大学动物医学院/农业农村部动物生物技术重点实验 陕西杨凌712100
为建立一种能快速检测奶牛乳房炎主要病原菌(大肠埃希氏菌、无乳链球菌、肺炎克雷伯氏菌、金黄色葡萄球菌和肠炎沙门氏菌)的多重PCR检测方法,根据大肠埃希氏菌phoA基因、无乳链球菌ef-tu基因、肺炎克雷伯氏菌Khe基因、金黄色葡萄球菌Nu... 详细信息
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饲料磷水平对虎龙杂交斑生长、骨矿化及肝脏、血液相关生理生化指标的影响
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中山大学学报(自然科学版)(中英文) 2025年 第1期64卷 147-157页
作者: 周智愚 邓银生 张金枫 梁程锦 吴小易 海南大学/海南省热带水生生物技术研究重点实验 海南海口570228 海南大学/南海海洋资源利用国家重点实验 海南海口570228
本文旨在探究饲料不同磷(P)水平对虎龙杂交斑生长、骨矿化及肝脏、血液相关生理生化指标的影响。实验设计了7组以干物质计,其等能(以每100 g计)、等蛋白、等脂分别为1421.2 kJ、47%、8%的实验饲料,饲料中磷的实测值分别为1.05%、1.10%、... 详细信息
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向新出发,木材科学前沿发展
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森林工程 2025年 第1期41卷 1-39页
作者: 李坚 甘文涛 陈志俊 杨海月 王耀星 东北林业大学生物质材料科学与技术教育部重点实验 哈尔滨150040
木材及其制品被广泛应用于人们日常生活,包括家具制造、内装饰和建筑等领域。木材工业的年产值总量已经超过3万亿元,是重要的国民经济基础产业。然而,木业发展过程中仍存在产品附加值低、企业创新能力弱和生产供应链分散等问题,向新... 详细信息
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碳酸钙/桉木复合材料的制备及力学性能研究
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森林工程 2025年 第1期41卷 50-58页
作者: 钟昊 林作鹏 王亚男 郭明辉 东北林业大学生物质材料科学与技术教育部国家重点实验 哈尔滨150040
为扩大木材在外反光材料领域的应用,使用氯化钙、碳酸氢钠对桉木交替真空浸渍的矿化方法,模拟天然贝壳有机/无机复合结构,通过热压法制备出一系列不同碳酸钙(CaCO_(3))含量的碳酸钙/桉木复合材料。通过对其进行结构表征及性能测试,探... 详细信息
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