检索结果-南通市图书馆

基于强化学习与直接升力的舰载机自动着舰控制

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智能系统学报 2025年

作者：王子博朱齐丹孔令鑫王立鹏哈尔滨工程大学智能科学与工程学院

舰载机着舰过程是舰载机作业事故率最高的阶段，为实现舰载机高精度全自动着舰，提出了一种新的舰载机自动着舰控制方法，设计了基于直接升力的控制器与基于强化学习的纵向制导律。直接升力控制实现舰载机飞行状态之间的解耦，增强舰载... 详细信息

舰载机着舰过程是舰载机作业事故率最高的阶段，为实现舰载机高精度全自动着舰，提出了一种新的舰载机自动着舰控制方法，设计了基于直接升力的控制器与基于强化学习的纵向制导律。直接升力控制实现舰载机飞行状态之间的解耦，增强舰载机姿态角与气流角的稳定性。制导律通过深度强化学习算法训练的神经网络非线性拟合得到，提高了扰动情况下舰载机对理想下滑道的跟踪精度，同时避免了传统方法繁杂的参数整定工作以及对模型的依赖。通过对比仿真结果，在舰尾流扰动下，相比于滑模控制方法、预设性能控制方法、PID控制方法与基于径向基神经网络的自适应控制方法，本文方法具有更好的鲁棒性，增强了对舰尾流扰动的抑制能力，提高了着舰精度。

关键词：舰载机着舰飞行控制强化学习直接升力控制制导律舰尾流神经网络路径跟踪

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装甲装备中人的可靠性统计与分析

兵工学报 2007年第1期28卷 83-86页

作者：刘维平曹伟国杨立强金丽亚装甲兵工程学院北京100072

对7种型号的装甲装备在试验、使用中出现的人为差错进行了统计分析,研究了人为差错与装甲装备本身故障的比例,分析人为差错的原因,得出装甲装备的人—机系统中人为差错的分布规律,并计算了6种型号装甲装备的人为差错率以及人的可靠度。

关键词：数理统计学装甲装备人为差错可靠性统计

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基于委托代理理论的费用控制模型及仿真

系统仿真学报 2007年第4期19卷 707-709页

作者：徐宗昌陈永龙朱连军装甲兵工程学院北京100072

分析了装备采购费用控制的信息非对称性问题,构造了装备采购的委托代理关系,从设计激励机制角度分别建立了军方与供应商的效用函数,推导出了费用控制模型。探讨了存在道德风险情况下,军方如何激励供应商主动降低装备采购费用的问题。军... 详细信息

分析了装备采购费用控制的信息非对称性问题,构造了装备采购的委托代理关系,从设计激励机制角度分别建立了军方与供应商的效用函数,推导出了费用控制模型。探讨了存在道德风险情况下,军方如何激励供应商主动降低装备采购费用的问题。军方期望效用最大的两个决策变量,可通过对模型的优化来确定。给出了仿真算例。

关键词：委把-代理非对称信息道德风险装备采购费用控制仿真

2A12铝合金焊接接头超声冲击强化机理分析

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焊接学报 2008年第9期29卷 55-58页

作者：李占明朱有利王侃汪勇装甲兵工程学院装备再制造工程系北京100072 装甲兵工程学院科研部北京100072

使用ZJ—Ⅱ型超声波冲击设备对2A12铝合金焊接接头进行了超声冲击处理。用金相显微镜观察分析了超声冲击强化处理前后焊缝断面的显微组织,用显微硬度计测试了焊缝断面的显微硬度,用X射线应力仪测定了残余应力沿焊接接头表面横向的分布... 详细信息

使用ZJ—Ⅱ型超声波冲击设备对2A12铝合金焊接接头进行了超声冲击处理。用金相显微镜观察分析了超声冲击强化处理前后焊缝断面的显微组织,用显微硬度计测试了焊缝断面的显微硬度,用X射线应力仪测定了残余应力沿焊接接头表面横向的分布。通过以上分析,研究了铝合金焊接接头超声冲击强化的微观机理。结果表明,超声冲击处理可以在焊缝表面形成300μm左右的塑性变形层,焊缝中气孔、缩松等缺陷明显减少,焊接接头表面和断面显微硬度明显提高。消除了焊接接头表面残余拉应力,形成了残余压应力。

关键词：超声冲击铝合金显微组织显微硬度残余应力

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基于仿真的有线通信网络连接方案优化研究

系统仿真学报 2008年第6期20卷 1630-1632,1635页

作者：孟庆均郭齐胜郅志刚郭红芬装甲兵工程学院北京100072

费用问题是有线通信网络建设过程中的重要问题。针对通信网络费用计算过程中的拓扑结构问题和定性值量化问题,分别研究了"演进法"和"拟合法"。其中"演进法"大大减少了拓扑结构选择的计算量,使多节点连接方案计算成为可能;"拟合法"为多... 详细信息

费用问题是有线通信网络建设过程中的重要问题。针对通信网络费用计算过程中的拓扑结构问题和定性值量化问题,分别研究了"演进法"和"拟合法"。其中"演进法"大大减少了拓扑结构选择的计算量,使多节点连接方案计算成为可能;"拟合法"为多层定性值的量化提供了手段。把这两种方法综合到仿真计算过程中,为选择费用最小的网络连接方案提供了支持。

关键词：通信网络最小费用连接方案优化

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一种超声深滚与滚光一体化抗疲劳制造技术

机械工程学报 2009年第9期45卷 183-186页

作者：朱有利李礼王侃黄元林装甲兵工程学院装备再制造工程系北京100072 装甲兵工程学院科研部北京100072

采用一种超声深滚与滚光一体化的抗疲劳制造技术对钛合金疲劳试件进行表面强化处理。对经处理和未经处理的疲劳试件进行旋转弯曲疲劳试验。对疲劳试验后的试件断口进行扫描电镜观察分析。结果表明,超声深滚强化可以大幅提高钛合金试件... 详细信息

采用一种超声深滚与滚光一体化的抗疲劳制造技术对钛合金疲劳试件进行表面强化处理。对经处理和未经处理的疲劳试件进行旋转弯曲疲劳试验。对疲劳试验后的试件断口进行扫描电镜观察分析。结果表明,超声深滚强化可以大幅提高钛合金试件的疲劳强度。强化后的试件表面形成一个组织致密层,起到抑制疲劳裂纹萌生和扩展的作用。对疲劳条纹的对比分析表明,超声深滚处理后的试件断口疲劳条纹明显细密化。

关键词：超声深滚机械表面强化疲劳条纹

采用面向对象模糊Petri网的侦察平台Agent建模

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系统仿真学报 2005年第Z1期17卷 136-139,144页

作者：李雄刘德刚丛华装甲兵工程学院指挥管理系北京100072 装甲兵工程学院指挥管理系北京100072 装甲兵工程学院指挥管理系北京100072

为适应侦察平台Agent中各种知识的分类及知识动态更新过程的需求,采用一种自下而上的面向对象的模糊Petri网建模方法,不仅考虑处理中的侦察平台Agent推理规则,而且更注重其结构、子系统及相互通信方式.在分析侦察平台Agent模型及其知识... 详细信息

为适应侦察平台Agent中各种知识的分类及知识动态更新过程的需求,采用一种自下而上的面向对象的模糊Petri网建模方法,不仅考虑处理中的侦察平台Agent推理规则,而且更注重其结构、子系统及相互通信方式.在分析侦察平台Agent模型及其知识推理系统的基础上,研究了面向对象的模糊Petri网建模的理论、建模步骤及示例.示例演示证实了模型的可行性与有效性.

关键词：面向对象的模糊Petri网侦察平台 Agent 模型

基于磁场调制理论的开关磁阻电机半解析饱和气隙磁场模型

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东南大学学报(自然科学版) 2025年

作者：郭小强花为程明东南大学电气工程学院

为全面考虑磁饱和对开关磁阻电机气隙磁场的影响，基于气隙磁场调制理论，建立了一种半解析饱和气隙磁场模型。该模型在线性气隙磁场模型基础上，研究了磁饱和对气隙磁导的调制效应，并量化了磁饱和程度与气隙磁导各阶谐波之间的关系。... 详细信息

为全面考虑磁饱和对开关磁阻电机气隙磁场的影响，基于气隙磁场调制理论，建立了一种半解析饱和气隙磁场模型。该模型在线性气隙磁场模型基础上，研究了磁饱和对气隙磁导的调制效应，并量化了磁饱和程度与气隙磁导各阶谐波之间的关系。通过有限元分析获取少量样本数据后，采用插值方法重构出饱和气隙磁导频谱，从而校正受磁饱和影响的线性气隙磁场模型。构建了有限元仿真模型，在3倍过载条件下使电机进入深度饱和状态进行仿真验证。搭建了静态磁链测试平台进行实验验证。仿真结果表明，所提出的半解析法与有限元结果误差小于1%。实测结果表明，所提半解析法与实测结果误差小于10%。该方法克服了纯有限元法时间长和纯解析法推导复杂的问题，实现了电机基本电磁性能的快速评估。

关键词：气隙磁场场调制磁饱和半解析开关磁阻电机

偏高岭土-矿渣地聚物水化过程中的环境敏感性

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复合材料学报 2025年

作者：毕广泽王伯昕郭嘉欢路欣雨孙正宁王子豪吉林大学建设工程学院

偏高岭土-矿渣地聚物的生产过程实现了从工业固废到高性能材料的绿色转化，同时显著降低了碳排放和能源消耗，但这种材料的力学性能对水化环境高度敏感，其强度波动直接关系到工程安全及适用范围。因此，为考察温度、湿度及pH值对偏高岭... 详细信息

偏高岭土-矿渣地聚物的生产过程实现了从工业固废到高性能材料的绿色转化，同时显著降低了碳排放和能源消耗，但这种材料的力学性能对水化环境高度敏感，其强度波动直接关系到工程安全及适用范围。因此，为考察温度、湿度及pH值对偏高岭土-矿渣地聚物抗压强度的影响，通过SEM-EDS、TG、FT-IR及MIP分析揭示了微观结构、凝胶组成及孔隙结构与强度演化的关系。结果表明，高温对材料早期强度有显著增强作用，60°C高温加速水化速率的同时，孔隙结构更加密实。随着养护龄期延长，高温对地聚物强度的优化作用逐渐减弱。适宜湿度（70%）促进水化的同时抑制碱析出。原材料激发效果提升，缩聚反应充分进行，进而增加了凝胶含量，结构密实度提高，大孔占比减少至13%，28 d强度可达60MPa。高碱性环境（pH=13）通过抑制游离碱的扩散，促进偏高岭土与矿渣颗粒的溶解与缩聚。水化产物中n(Na)/n(Al)值上升，N-A-S-H凝胶含量显著增加，促使结构更加致密，过渡孔和凝胶孔占比高达84%，最终28 d强度达到65MPa。

关键词：地聚物偏高岭土矿渣水化机制碱激发养护方式抗压强度工业固废