检索结果-南通市图书馆

内燃机学报 1994年第2期12卷 164-168页

作者：王宪成孙嘉林王书义装甲兵工程学院

本文采用模拟漏气的实验方法研究了缸内气体泄漏时柴油机功率、油耗率的影响。并对不同漏气率时燃烧放热过程中的滞燃期、放热率及其峰值、最大累积放热百分率进行了分析，并指出缸内漏气对柴油机性能的影响。

关键词：柴油机漏气燃烧放热规律

基于随机方向法与车辆原地起步加速过程模拟的变速箱挡比优化模型

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兵工学报 2005年第3期26卷 289-293页

作者：王普凯毕小平李海军装甲兵工程学院北京100072

提出了基于随机方向法与车辆原地起步加速过程模拟的变速箱挡比优化模型,该模型以变速箱各挡传动比为优化对象,以车辆原地起步加速时间和累积燃油消耗量为目标函数。车辆原地起步加速过程模拟以发动机瞬态工作过程计算为基础。对以涡轮... 详细信息

提出了基于随机方向法与车辆原地起步加速过程模拟的变速箱挡比优化模型,该模型以变速箱各挡传动比为优化对象,以车辆原地起步加速时间和累积燃油消耗量为目标函数。车辆原地起步加速过程模拟以发动机瞬态工作过程计算为基础。对以涡轮增压柴油机为动力装置、采用闭锁式液力传动的某型装甲履带车辆的变速箱挡比进行了试优化,证明该方法能够为设计及改进车辆动力性和燃油经济性提供参考。

关键词：机械学机械设计随机方向法装甲履带车辆变速箱优化模型

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离散化求解方法在两栖车水线确定中的应用

兵工学报 2008年第1期29卷 15-18页

作者：王涛徐国英郭齐胜装甲兵工程学院北京100072

基于离散化思想编制了对已知材质分布的两栖车水线面位置的近似求解程序,程序先将车辆覆盖区域划分为多个子单元,积分求解车辆的质量与排水体积,根据空间点力系等效原理,按照逐步迭代逼近的思路,进而求出车辆的质心、浮心坐标和水线位... 详细信息

基于离散化思想编制了对已知材质分布的两栖车水线面位置的近似求解程序,程序先将车辆覆盖区域划分为多个子单元,积分求解车辆的质量与排水体积,根据空间点力系等效原理,按照逐步迭代逼近的思路,进而求出车辆的质心、浮心坐标和水线位置。最后利用该工具对所研究两栖车水线面位置在假定材质均匀分布的极端情况下进行了计算,分析表明尽管存在一定误差,但计算结果能够满足后期的流场计算需求。

关键词：流体力学两栖车辆水线离散网格

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机器人铣削力致误差建模及加工姿态优化方法

哈尔滨工程大学学报 2025年

作者：钱琛姚建均张宜坤哈尔滨工程大学机电工程学院

为了对铣削机器人末端姿态进行规划以提高加工质量，本文针对机器人铣削时的力致误差，提出了一种同时优化刀具朝向和冗余自由度的轨迹规划方法。建立了考虑主轴重力和铣削力的力致误差指标，提出了一种主轴重力和重心的辨识方法和基于... 详细信息

为了对铣削机器人末端姿态进行规划以提高加工质量，本文针对机器人铣削时的力致误差，提出了一种同时优化刀具朝向和冗余自由度的轨迹规划方法。建立了考虑主轴重力和铣削力的力致误差指标，提出了一种主轴重力和重心的辨识方法和基于神经网络的铣削力预测方法。以力致误差和平滑度指标为优化目标，建立了铣削机器人多目标姿态优化模型。将非支配排序方法和差分进化算法相结合，提出了多目标姿态优化方法，对刀具朝向和冗余自由度寻优。实验结果表明：所提出的力致误差模型和姿态优化方法能够有效提高机器人在执行加工任务时的刚度和加工质量，降低了实验路径41.3% 的加工误差，可以为工程应用提供有效借鉴。

关键词：机器人铣削力致误差平滑度主轴重力神经网络铣削力预测刀具朝向优化冗余自由度优化

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加工中心寿命分布模型的研究

兵工学报 2007年第3期28卷 366-369页

作者：贾志成许世蒙胡仲翔装甲兵工程学院装备再制造工程系北京100072 装甲兵工程学院基础部北京100072

研究产品寿命分布模型是评价和提高产品可靠性水平的基础。该文对加工中心进行可靠性现场试验,对获取的故障数据进行曲线拟合和假设检验等数据分析和处理,得出该批加工中心寿命分布的数学模型,从而为加工中心可靠性特征量的评定和采取... 详细信息

研究产品寿命分布模型是评价和提高产品可靠性水平的基础。该文对加工中心进行可靠性现场试验,对获取的故障数据进行曲线拟合和假设检验等数据分析和处理,得出该批加工中心寿命分布的数学模型,从而为加工中心可靠性特征量的评定和采取可靠性增长的技术措施提供了理论上的依据。

关键词：机床加工中心现场试验寿命分布模型威布尔分布可靠性

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无人艇集群自组织协同围捕控制算法研究

智能系统学报 2025年

作者：夏桂华朱文序刘浩岩刘兴姜享利哈尔滨工程大学智能科学与工程学院

无人艇（unmanned surface vessel， USV）集群协同围捕是无人艇的重要应用场景之一，文章针对无人艇集群协同围捕任务设计了一种自组织控制算法。考虑到被围对象的加速度未知且仅部分集群成员可对其测量的情况，文章设计了分布式目标... 详细信息

无人艇（unmanned surface vessel， USV）集群协同围捕是无人艇的重要应用场景之一，文章针对无人艇集群协同围捕任务设计了一种自组织控制算法。考虑到被围对象的加速度未知且仅部分集群成员可对其测量的情况，文章设计了分布式目标状态观测器（distributed target state observer， DTSO），实现围捕过程中各成员对被捕对象状态的一致性观测。设计了一种自组织围捕引导律，解决了围捕算法需要为成员预分配期望位置的问题。设计了分布式非线性模型预测控制（distributed nonlinear model predictive control， DNMPC），解决了执行器饱和与艇间距离约束的问题，实现了满足避碰安全的协同围捕控制。文章分析了控制系统的输入-状态稳定性（input-to-state stability， ISS），并通过多组不同初始状态和改变成员数量的仿真实验，验证了围捕算法的有效性。

关键词：无人艇集群控制协同围捕多智能体模型预测控制输入-状态稳定性状态观测器图论

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基于等效静态载荷法的结构动态优化

汽车工程 2014年第1期36卷 61-65,113页

作者：芮强王红岩田洪刚装甲兵工程学院机械工程系北京100072 装甲兵工程学院轮训大队北京100072

基于等效静态载荷法,将非线性柔性多体系统动力学分析与线性结构静态优化相结合,提出一种动态载荷下部件结构动态优化方法。推导了不同动态响应下等效静态载荷计算公式,给出了结构动态优化流程。分别采用传统的静态优化方法和本文的动... 详细信息

基于等效静态载荷法,将非线性柔性多体系统动力学分析与线性结构静态优化相结合,提出一种动态载荷下部件结构动态优化方法。推导了不同动态响应下等效静态载荷计算公式,给出了结构动态优化流程。分别采用传统的静态优化方法和本文的动态优化方法对曲轴连杆机构进行优化设计,对比结果表明:动态优化优于静态优化,为动力学系统中典型承载零部件的结构优化提供一条可行的途径。

关键词：结构动态优化等效静态载荷多体系统动力学仿真

基于强化学习与直接升力的舰载机自动着舰控制

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智能系统学报 2025年

作者：王子博朱齐丹孔令鑫王立鹏哈尔滨工程大学智能科学与工程学院

舰载机着舰过程是舰载机作业事故率最高的阶段，为实现舰载机高精度全自动着舰，提出了一种新的舰载机自动着舰控制方法，设计了基于直接升力的控制器与基于强化学习的纵向制导律。直接升力控制实现舰载机飞行状态之间的解耦，增强舰载... 详细信息

舰载机着舰过程是舰载机作业事故率最高的阶段，为实现舰载机高精度全自动着舰，提出了一种新的舰载机自动着舰控制方法，设计了基于直接升力的控制器与基于强化学习的纵向制导律。直接升力控制实现舰载机飞行状态之间的解耦，增强舰载机姿态角与气流角的稳定性。制导律通过深度强化学习算法训练的神经网络非线性拟合得到，提高了扰动情况下舰载机对理想下滑道的跟踪精度，同时避免了传统方法繁杂的参数整定工作以及对模型的依赖。通过对比仿真结果，在舰尾流扰动下，相比于滑模控制方法、预设性能控制方法、PID控制方法与基于径向基神经网络的自适应控制方法，本文方法具有更好的鲁棒性，增强了对舰尾流扰动的抑制能力，提高了着舰精度。

关键词：舰载机着舰飞行控制强化学习直接升力控制制导律舰尾流神经网络路径跟踪

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混凝土抗冻融破坏性能研究进展

硅酸盐学报 2025年第01期53卷 190-211页

作者：刘剑辉王猛生杨玉柱刘琪陈正史才军广西大学土木建筑工程学院湖南大学土木工程学院

在严寒或寒冷地区，混凝土的抗冻融破坏耐久性是决定混凝土结构使用寿命的重要因素。本文总结了近年来国内外关于混凝土冻融破坏理论的进展，基于不同作用机理分析了孔结构、含气量、饱水率对混凝土抗冻融破坏性能的直接影响以及混凝土... 详细信息

在严寒或寒冷地区，混凝土的抗冻融破坏耐久性是决定混凝土结构使用寿命的重要因素。本文总结了近年来国内外关于混凝土冻融破坏理论的进展，基于不同作用机理分析了孔结构、含气量、饱水率对混凝土抗冻融破坏性能的直接影响以及混凝土内部的组成成分、外界因素、养护条件以及多种组合作用对混凝土抗冻融破坏性能的间接影响，概述了近几年混凝土冻融损伤模型，最后提出提升混凝土抗冻融破坏性能的方法。现有研究表明冻融循环过程中的水相转变是混凝土冻融破坏的主要原因；孔结构直接影响混凝土抗冻融破坏性，其中气泡间距系数与混凝土抗冻融破坏显著相关，是影响混凝土抗冻融破坏性能的决定性因素；混凝土所中使用的骨料、矿物掺合料、化学外加剂、纳米材料、纤维、水灰比及表面涂层都会影响混凝土的抗冻融破坏性能；养护条件、冻融温度和速率等实验方案和盐冻等组合作用也会对抗冻融破坏性能产生影响。

关键词：混凝土冻融破坏微观结构冻融损伤模型矿物掺合料外加剂

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装甲装备中人的可靠性统计与分析

兵工学报 2007年第1期28卷 83-86页

作者：刘维平曹伟国杨立强金丽亚装甲兵工程学院北京100072

对7种型号的装甲装备在试验、使用中出现的人为差错进行了统计分析,研究了人为差错与装甲装备本身故障的比例,分析人为差错的原因,得出装甲装备的人—机系统中人为差错的分布规律,并计算了6种型号装甲装备的人为差错率以及人的可靠度。

关键词：数理统计学装甲装备人为差错可靠性统计