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基于时间地理学的带时间窗车辆路径问题建模

指挥与控制学报 2024年第2期10卷 238-243页

作者：李奇秦大国李稀媛李瑞航天工程大学航天指挥学院北京101416 解放军63611部队库尔勒841001 北京电子工程总体研究所北京100854 空军指挥学院战略战役系北京100097

为实现火力高效机动分配,针对带时间窗车辆路径问题,引入时间地理学的概念,在二维平面的基础上增加时间作为第三维度,建立描述移动对象时空可达性的优化模型。对导弹防御这类时敏强的作战场景通过时空棱柱进行表达和分析,形成时空路径,... 详细信息

为实现火力高效机动分配,针对带时间窗车辆路径问题,引入时间地理学的概念,在二维平面的基础上增加时间作为第三维度,建立描述移动对象时空可达性的优化模型。对导弹防御这类时敏强的作战场景通过时空棱柱进行表达和分析,形成时空路径,进而配置作战资源,协同打击时序,为指挥控制中涉及的机动作战问题提供必要的决策支撑。

关键词：时间地理学车辆路径问题时间窗时空棱柱时空路径

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基于GQFD的装备综合保障能力需求分析

火炮发射与控制学报 2024年第1期45卷 82-86,94页

作者：邱雄飞张桦李明雨赵润泽陆军工程大学石家庄校区装备指挥与管理系河北石家庄050003 陆军步兵学院石家庄校区军政训练系河北石家庄050200

针对当前部队装备综合保障能力无法很好适应部队快速发展需要,为解决在分析过程中存在主观因素较多、需求指标标准模糊以及可靠性不强等问题,运用一种基于灰关联分析的质量功能展开(GQFD)方法。通过构建装备综合保障能力需求分析质量屋... 详细信息

针对当前部队装备综合保障能力无法很好适应部队快速发展需要,为解决在分析过程中存在主观因素较多、需求指标标准模糊以及可靠性不强等问题,运用一种基于灰关联分析的质量功能展开(GQFD)方法。通过构建装备综合保障能力需求分析质量屋模型,引入灰关联分析法,概述了GQFD的分析过程以及求解步骤,并通过实例应用分析,计算得到了以协同配合能力为最重要需求的装备综合保障能力需求重要度排序。与其他方法相比,该分析结果符合现阶段我军装备保障发展规律,验证了该方法的可行性和有效性,同时也对装备综合保障力量在下一步规划发展过程中应重点满足的需求提供了有效参考,从而提升装备综合保障效益。

关键词：装备综合保障 GQFD 质量屋保障能力需求分析

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航天器轨道机动教学内容改革研究

高教学刊 2024年第15期10卷 11-14页

作者：王卫杰张雅声姚红张学阳周海俊航天工程大学宇航科学与技术系北京101416 航天工程大学航天指挥学院北京101416

航天器轨道力学是航天领域基础性学科。轨道机动是轨道力学课程教学的重要组成部分。教材是实施教学的载体,系统梳理典型航天器轨道力学教材及其特点,分别对国外和国内典型轨道力学教材中轨道机动相关章节的内容进行分析,研究归纳出当... 详细信息

航天器轨道力学是航天领域基础性学科。轨道机动是轨道力学课程教学的重要组成部分。教材是实施教学的载体,系统梳理典型航天器轨道力学教材及其特点,分别对国外和国内典型轨道力学教材中轨道机动相关章节的内容进行分析,研究归纳出当前轨道机动教学内容存在轨道机动动力来源不统一、轨道改变内涵不明确、轨道调整和调相机动未受普遍关注等问题,进而面向本科教学,突出高阶性、创新性和挑战度,构建轨道机动教学内容的改革思路,以期为轨道力学课程教学改革提供支撑。

关键词：航天器轨道力学轨道机动轨道力学教材教学内容改革

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3D打印连续纤维增强树脂T型梁的弯曲性能

材料导报 2024年第7期38卷 242-248页

作者：吴思远单忠德陈恳刘丰刘晓军严春晖中国机械科学研究总院集团有限公司先进成形技术与装备国家重点实验室北京100048 清华大学机械工程系北京100084 南京航空航天大学机电学院南京210016

1中国机械科学研究总院集团有限公司先进成形技术与装备国家重点实验室,北京1000482清华大学机械工程系,北京1000843南京航空航天大学机电学院,南京210016实现基梁于结熔构融的沉轻积量技化、术功的能连化续设纤计维和增制强造树。脂本3... 详细信息

1中国机械科学研究总院集团有限公司先进成形技术与装备国家重点实验室,北京1000482清华大学机械工程系,北京1000843南京航空航天大学机电学院,南京210016实现基梁于结熔构融的沉轻积量技化、术功的能连化续设纤计维和增制强造树。脂本3D工作打对印筋工高艺0为m梁m结与构5的m制m造的提T供型了梁一打种印新件的在途不径,同该打工印艺参具数有下快的速弯近曲净性成能型进、行可测设计试性实强验,等研优究势了,能打够印基于熔融沉积技术的连续纤维增强树脂3D打印工艺为梁结构的制造提供了一种新的途径,该工艺具有快速近净成型、可设计性强等优势,能够实现梁结构的轻量化、功能化设计和制造。本工作对筋高0 mm与5 mm的T型梁打印件在不同打印参数下的弯曲性能进行测试实验,研究了打印厚度分别为0.7 mm、0.8 mm、0.9 mm时与打印丝束间距分别为0.6 mm、0.7 mm、0.8 mm时T型梁对应的弯曲强度与模量。由于3D打印连续纤维增强树脂材料存在着复杂的破坏模式,本研究运用声发射技术对T型梁的弯曲破坏过程进行测试分析,采用主成分分析法与K-means++聚类算法对采集的过程信号进行损伤分类。结果表明,当打印层厚为0.7~0.9 mm时,随着打印层厚的增加,T型梁的弯曲强度与模量均降低。当打印丝束间距为0.6~0.8 mm时,随着打印丝束间距的增加,T型梁的弯曲强度与模量降低。在T型梁从弯曲载荷加载初始到破坏失效阶段,对应特征信号可以聚类为五类,分别对应五种破坏模式,即基体开裂、层间剥离、纤维与基体脱粘、纤维开裂及纤维断裂,分类结果能够很好地解释弯曲破坏过程。

关键词： 3D打印 T型梁弯曲性能声发射主成分分析 K-means++

基于神经网络算法水陆两栖无人艇控制系统研究

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兵器装备工程学报 2024年

作者：岳光任琳郭靖宇潘玉田雷欢太原工业学院自动化系中北大学智能武器研究院太原工业学院电子工程系哈尔滨工业大学航天学院

针对近海登陆两栖作战等不适合士兵冲锋陷阵的高危环境，提出了基于神经网络算法的水陆两栖无人艇控制系统研究，伺服运动控制为控制系统的关键核心之一。鉴于目前传统两栖无人艇运动控制系统PID算法控制精度低、误差大、需人工调节参... 详细信息

针对近海登陆两栖作战等不适合士兵冲锋陷阵的高危环境，提出了基于神经网络算法的水陆两栖无人艇控制系统研究，伺服运动控制为控制系统的关键核心之一。鉴于目前传统两栖无人艇运动控制系统PID算法控制精度低、误差大、需人工调节参数等缺陷，提出BP-PID神经网络算法，同时融合GWO算法（灰狼算法），利用其搜索能力优化网络权值和阈值，加快网络收敛，提高控制精度。首先，对水陆两栖无人艇的控制系统进行需求分析，继而完成两栖无人艇伺服运行控制系统数学和控制模型设计、神经网络算法构架等设计，将设计的算法引入两栖无人艇运动控制系统中，而且进行实验验证，得到行驶曲线。结果表明控制系统运行稳定、响应速度快、误差小，行驶轨迹精确等优点。为实现不适合士兵直达近海登陆作战高危未知环境提升作战力，保护士兵安全有很重要现实意义和实用工程价值，为未来武器装备的智能化研究发展提供借鉴。

关键词：水陆两栖无人艇履带式 BP-PID智能算法控制系统两栖作战

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瑜伽对柔韧素质训练的重要作用

百科知识 2024年第3期 46-47页

作者：陈媛杨光北京航空航天大学体育部空军指挥学院训练管理系

瑜伽是一种流行的健身和精神实践方式，不仅有助于心灵的平静与内在平衡，更重要的是可以增强身体的柔韧性，训练和提高个体的柔韧素质。这种综合性的运动方式，将身体、呼吸和思维联系在一起，成为舒缓身心、增强柔韧性的选择，对身心...

瑜伽是一种流行的健身和精神实践方式，不仅有助于心灵的平静与内在平衡，更重要的是可以增强身体的柔韧性，训练和提高个体的柔韧素质。这种综合性的运动方式，将身体、呼吸和思维联系在一起，成为舒缓身心、增强柔韧性的选择，对身心健康有着深远的影响。瑜伽与柔韧素质瑜伽瑜伽起源于印度，古印度修行者在大自然中修炼身心的时候，无意中发现各种动物和植物天生具有让人放松、疗养的功能，即使患病的人，也可以通过自然疗养的方式使疾病痊愈，于是这些修行者创立了一系列有益身心健康的锻炼方式，也就是我们今天所练瑜伽的前身。

关键词：

基于神经网络算法的水陆两栖无人艇控制系统研究

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兵器装备工程学报 2024年第5期45卷 231-238页

作者：岳光任琳郭靖宇潘玉田雷欢葛林太原工业学院自动化系太原030008 太原工业学院电子工程系太原030008 哈尔滨工业大学航天学院哈尔滨150001 中北大学智能武器研究院太原030051

针对近海登陆两栖作战等不适合士兵冲锋陷阵的高危环境,提出了基于神经网络算法的水陆两栖无人艇控制系统研究,伺服运动控制为控制系统的关键核心之一。鉴于目前传统两栖无人艇运动控制系统PID算法控制精度低、误差大、需人工调节参数... 详细信息

针对近海登陆两栖作战等不适合士兵冲锋陷阵的高危环境,提出了基于神经网络算法的水陆两栖无人艇控制系统研究,伺服运动控制为控制系统的关键核心之一。鉴于目前传统两栖无人艇运动控制系统PID算法控制精度低、误差大、需人工调节参数等缺陷,提出BP-PID神经网络算法,同时融合GWO算法(灰狼算法),利用其搜索能力优化网络权值和阈值,加快网络收敛,提高控制精度。首先,对水陆两栖无人艇的控制系统进行需求分析,继而完成两栖无人艇伺服运行控制系统数学和控制模型设计、神经网络算法构架等设计,将设计的算法引入两栖无人艇运动控制系统中,并且进行实验验证,得到行驶曲线。结果表明控制系统运行稳定、响应速度快、误差小,行驶轨迹精确等优点。为实现不适合士兵直达近海登陆作战高危未知环境提升作战力,保护士兵安全有很重要现实意义和实用工程价值,为未来武器装备的智能化研究发展提供借鉴。

关键词：水陆两栖无人艇履带式 BP-PID智能算法控制系统两栖作战

侧向强动冲击下冲击位置对薄壁圆柱壳动态响应的影响

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应用数学和力学 2024年

作者：樊召帅葛树宏岳增申彭宇翔焦建凯刘建华张钱城西安交通大学航天航空学院复杂服役环境重大装备结构强度与寿命全国重点实验室西安航天动力研究所香港理工大学机械工程系中国水利水电建设工程咨询西北有限公司

采用有限元分析软件ABAQUS/Explicit研究泡沫子弹侧向冲击的冲击位置（偏置比）对Q235钢薄壁圆柱壳动态响应行为的影响。基于已有的实验结果，验证了有限元模型的准确性，并通过该模型对比分析了不同偏置比下圆柱壳的动态变形演化、冲... 详细信息

采用有限元分析软件ABAQUS/Explicit研究泡沫子弹侧向冲击的冲击位置（偏置比）对Q235钢薄壁圆柱壳动态响应行为的影响。基于已有的实验结果，验证了有限元模型的准确性，并通过该模型对比分析了不同偏置比下圆柱壳的动态变形演化、冲击侧与后侧冲击区域中心点的挠度值和圆柱壳的最终变形模式。研究发现冲击侧冲击区域中心点的挠度均与冲击方向一致，而后侧冲击区域中心点的挠度均与冲击方向相反；圆柱壳的不对称变形模式随着偏置比的增大而更加明显。进一步讨论了不同偏置比下，约束形式、初始动量及长径比对圆柱壳抗冲击能力的影响，结果表明，无论何种约束形式和初始动量大小，偏置比的增大降低了圆柱壳两侧冲击区域中心点挠度的绝对值，同时也减缓了后侧冲击区域中心点挠度在长径比影响下从凹陷到凸起的转变过程。这种增强机制主要在于偏置比的增大显著提升了边界条件对圆柱壳的约束作用。

关键词：薄壁圆柱壳侧向冲击泡沫子弹偏置比

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可渗透喷管动态工作特性数值研究

兵器装备工程学报 2024年

作者：靳雨祺薛玉琴关奔王革哈尔滨工程大学航天与建筑工程学院

可渗透喷管是一种新型的高度补偿喷管，能够实现自适应高度补偿，在单级入轨技术领域有重要研究意义。本文采用建立瞬态模型的方法对一定落压比范围的可渗透喷管进行数值模拟，通过动态分析，明确了可渗透喷管内部波系结构的生成及演化... 详细信息

可渗透喷管是一种新型的高度补偿喷管，能够实现自适应高度补偿，在单级入轨技术领域有重要研究意义。本文采用建立瞬态模型的方法对一定落压比范围的可渗透喷管进行数值模拟，通过动态分析，明确了可渗透喷管内部波系结构的生成及演化规律，并进行相关推力性能分析。研究结果表明，当NPR达到72.7时，喷管内出现无附着激波US。NPR较低时，US的产生机理为气动机理；NPR较高时，US的产生机理除气动机理外，还受到喷管壁面形状的影响。US激波起点在可渗透喷管内部时，喷管呈现推力补偿状态，反之则呈现推力损失状态。当NPR小于372.69时，可渗透喷管推力性能优于传统喷管。且可渗透喷管推力补偿最佳的工况是NPR等于70时，该工况下推力系数可提升24%以上。

关键词：高度补偿喷管可渗透喷管流动分离动态数值计算