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大黄酒蒸前后对便秘模型小鼠肠道菌群及免疫环境的影响

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中国实验方剂学杂志 2025年第2期 192-199页

作者：白亚亚田睿史亚军赵重博孙静张丽颜永刚唐于平张桥陕西中医药大学陕西省中药饮片工程技术研究中心陕西省秦岭中草药应用开发工程技术研究中心陕西省中医药管理局中药配伍重点研究室南京中医药大学翰林学院

目的：探究大黄酒蒸前后对便秘模型小鼠治疗的作用，以及潜在的作用机制。方法：将54只雄性ICR小鼠随机分为空白组、模型组、乳果糖组(1.5 mg·kg-1)，生、熟大黄高、中、低剂量组(8、4、1 g·kg-1)，除空白组外，其余各组灌胃盐酸洛哌... 详细信息

目的：探究大黄酒蒸前后对便秘模型小鼠治疗的作用，以及潜在的作用机制。方法：将54只雄性ICR小鼠随机分为空白组、模型组、乳果糖组(1.5 mg·kg-1)，生、熟大黄高、中、低剂量组(8、4、1 g·kg-1)，除空白组外，其余各组灌胃盐酸洛哌丁胺(6 mg·kg-1)构建便秘模型。造模2周后，各给药组灌胃相应剂量药液，空白组及模型组给予等体积生理盐水，1次/d，连续2周。给药结束后，收集粪便用于肠道菌群的16S rRNA测序；酶联免疫吸附测定法（ELISA）检测结肠组织中胃泌素（GAS）、胃动素（MTL）、白细胞介素-6（IL-6）、γ干扰素（IFN-γ）含量；苏木素-伊红（HE）染色观察结肠组织病理学变化；流式细胞仪检测外周血中CD4+、CD8+及调节性T细胞（Treg）比例变化。结果：与空白组比较，模型组24 h粪便粒数、质量及粪便含水率显著降低（P<0.01），结肠可见黏膜上皮坏死脱落，固有层内局部肠腺变性、坏死、萎缩，坏死区见少量淋巴细胞散在浸润，GAS及MTL含量显著降低（P<0.01）,IL-6、IFN-γ含量明显升高（P<0.05,P<0.01）,CD4+、CD8+及Treg比例显著下降（P<0.01）。与模型组比较，生、熟大黄高剂量组24 h粪便粒数、质量及粪便含水率明显升高（P<0.05,P<0.01），结肠病理损伤有不同程度缓解，GAS、MTL、IL-6、IFN-γ含量明显回调（P<0.05,P<0.01）,CD4+、CD8+细胞比例显著上升（P<0.01）,Treg比例虽有升高趋势，但差异无统计学意义。肠道菌群结果表明，与空白组比较，模型组中扩增子序列变体（ASV）数及Alpha多样性降低，Beta多样性存在明显差异，乳杆菌属（Lactobacillus）相对丰度降低，芽孢杆菌属（Bacillus）及螺杆菌属（Helicobacter）相对丰度升高；与模型组比较，生、熟大黄高剂量组ASV数及Alpha多样性有所升高，Beta多样性有向空白小鼠转归的趋势，乳杆菌属相对丰度升高，芽孢杆菌属及螺杆菌属相对丰度降低。结论：生、熟大黄可能通过改善肠道菌群失调，促进免疫系统激活，抑制炎症因子释放以提升胃肠功能，这可能是其治疗便秘的潜在作用机制之一。

关键词：大黄酒蒸便秘模型小鼠肠道菌群细胞免疫炎症因子胃肠激素

基于改进瞪羚优化算法的UWSN三维定位算法

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控制与决策 2025年第1期 80-86页

作者：付雷王骥广东海洋大学电子与信息工程学院广东省智慧海洋传感网及其装备工程技术研究中心

为解决三维空间中的水下无线传感器网络(underwater wireless sensor networks, UWSN)传统DV-Hop算法定位误差大的问题,提出一种基于改进瞪羚优化算法(improved gazelle optimization algorithm, IGOA)的UWSN三维定位算法(IGOADV-Hop).首先,通过双通信半径修正节点跳数,对锚节点间的距离误差进行加权修正;然后,在瞪羚优化算法引入Logistic映射初始化种群,增加种群多样性;接着,在开发阶段引入位置更新动态权重系数,提升节点位置计算的全局寻优能力;最后,使用IGOA替代最小二乘法进行节点三维坐标计算,并在网络中加入移动节点和水下噪声构建动态UWSN.仿真实验结果表明,与传统DV-Hop算法和其他群智能优化算法相比,所提出算法定位精度更高.

关键词：水下无线传感器网络三维定位移动节点 DV-Hop算法瞪羚优化算法 Logistic映射动态权重系数

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多感官视角下城市居民滨江空间景观感知偏好

中山大学学报（自然科学版）（中英文） 2025年第1期64卷 182-194页

作者：朱战强李欢中山大学地理科学与规划学院广东广州510006 广东省公共安全与灾害工程技术研究中心广东广州510006

中国城镇化迈入人口城镇化的“下半场”,多感官下的居民景观感知与规划设计是近年空间感知分析与规划设计的热点。然而,现有研究多集中于视觉、听觉单一感官分析或双重感官分析,存在着对嗅觉、触觉等感官缺乏关注,以及对多感官结合分析... 详细信息

中国城镇化迈入人口城镇化的“下半场”,多感官下的居民景观感知与规划设计是近年空间感知分析与规划设计的热点。然而,现有研究多集中于视觉、听觉单一感官分析或双重感官分析,存在着对嗅觉、触觉等感官缺乏关注,以及对多感官结合分析关注很少的理论不足。本文以多感官感知为视角,以广州市滨江公共空间景观作为研究对象,将其分为“自然、人类/人类活动、人造/机械”3种景观要素及33个景观因素,通过构建感知增长率指数,对视觉、听觉、嗅觉和触觉4种感官下的不同类型滨江空间的居民景观感知特征进行评价。结果表明:不同景观要素下4种感官的感知相对敏感度不同,自然景观中嗅觉敏感,人类活动景观中听觉敏感,人造景观中触觉敏感。相对视觉和触觉而言,听觉和嗅觉下居民景观感知需求更容易被忽视。居民对自然声音和自然气味的景观要素感知期待仍需加强,而人类活动声和机械气味则不受欢迎。多感官下的景观要素感知特征在不同类型的公共空间下存在差异,广场和桥下/码头是重点改造空间,需特别关注避免电子设备声和交通噪声的干扰。最后形成了各滨江空间相应的感知设计指引。本文提出,集成多感官的居民景观感知分析可为城市滨江空间规划和设计提供实质性的参考。

关键词：多感官感知滨江空间景观要素偏好广州市

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基于ROS的蔬菜移栽机器人控制系统设计

农机化研究 2025年第2期47卷 54-60页

作者：马文强冯青春李亚军茹孟菲赵春江西北农林科技大学信息工程学院陕西杨凌712000 北京市农林科学院智能装备技术研究中心北京100097 国家农业智能装备工程技术研究中心北京100097 农业智能装备技术北京市重点实验室北京100097

为实现温室蔬菜移栽无人智能化作业,设计了基于ROS架构的蔬菜移栽机器人控制系统,实现了蔬菜移栽机器人自主取苗部件、秧苗栽植部件和自主移动平台的自动控制。控制系统主要分为总线单元和导航单元,并基于EtherCAT总线和Realsense深度... 详细信息

为实现温室蔬菜移栽无人智能化作业,设计了基于ROS架构的蔬菜移栽机器人控制系统,实现了蔬菜移栽机器人自主取苗部件、秧苗栽植部件和自主移动平台的自动控制。控制系统主要分为总线单元和导航单元,并基于EtherCAT总线和Realsense深度相机搭建硬件系统,利用分层模块化理念开发基于ROS架构的软件控制系统,搭建并实现了移栽作业中取苗、投苗、栽苗及移动平台协同一体化控制。实验结果表明:在大于2s/株的取栽苗周期运动条件下,可实现较高成功率的移栽作业。所设计控制系统保证了移栽作业成功率,提高了当前蔬菜移栽机的智能化水平。

关键词：蔬菜移栽机器人控制系统 ROS 伺服控制

基于ASP-SERes2Net的说话人识别算法

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北京工业大学学报 2025年第1期51卷 42-50页

作者：令晓明陈鸿雁张小玉张真兰州交通大学光电技术与智能控制教育部重点实验室兰州730070 兰州交通大学国家绿色镀膜技术与装备工程技术研究中心兰州730070

为提升说话人识别的特征提取能力,解决在噪声环境下识别率低的问题,提出一种基于残差网络的说话人识别算法——ASP-SERes2Net。首先,采用梅尔语谱图作为神经网络的输入;其次,改进Res2Net网络的残差块,并且在每个残差块后引入压缩激活(sq... 详细信息

为提升说话人识别的特征提取能力,解决在噪声环境下识别率低的问题,提出一种基于残差网络的说话人识别算法——ASP-SERes2Net。首先,采用梅尔语谱图作为神经网络的输入;其次,改进Res2Net网络的残差块,并且在每个残差块后引入压缩激活(squeeze-and-excitation,SE)注意力模块;然后,用注意力统计池化(attention statistics pooling,ASP)代替原来的平均池化;最后,采用附加角裕度的Softmax(additive angular margin Softmax,AAM-Softmax)对说话人身份进行分类。通过实验,将ASP-SERes2Net算法与时延神经网络(time delay neural network,TDNN)、ResNet34和Res2Net进行对比,ASP-SERes2Net算法的最小检测代价函数(minimum detection cost function,MinDCF)值为0.0401,等误率(equal error rate,EER)为0.52%,明显优于其他3个模型。结果表明,ASP-SERes2Net算法性能更优,适合应用于噪声环境下的说话人识别。

关键词：说话人识别梅尔语谱图 Res2Net 压缩激活(squeeze-and-excitation,SE)注意力模块注意力统计池化(attention statistics pooling,ASP) 附加角裕度的Softmax(additive angular margin Softmax,AAM-Softmax)

基于LoRa的果园管道自动顺序喷雾系统研究

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农机化研究 2025年第2期47卷 171-175页

作者：胡圣洋陈泽鸿刘伟康代秋芳刘洪山宋淑然李震华南农业大学电子工程学院/人工智能学院广州510642 国家柑橘产业技术体系机械化研究室广州510642 广东省农情信息监测工程技术研究中心广州510642 广东省山地果园机械创新工程技术研究中心广州510642

我国南方果园多处于山地,大型喷雾器械无法进入,为实现山地果园自动顺序喷药,设计了一种基于LoRa无线通信技术的管道自动顺序喷雾系统。系统以Stm32单片机为核心,在管网上部署了6个电磁阀控制节点,采用LoRa无线收发模块进行节点之间的通... 详细信息

我国南方果园多处于山地,大型喷雾器械无法进入,为实现山地果园自动顺序喷药,设计了一种基于LoRa无线通信技术的管道自动顺序喷雾系统。系统以Stm32单片机为核心,在管网上部署了6个电磁阀控制节点,采用LoRa无线收发模块进行节点之间的通信,设计程序控制6个电磁阀依次按顺序打开,并可以通过手机APP远程开启系统。试验结果表明:当节点之间距离为250 m时,数据接收率为95%;系统通信距离远,数据接收率高,具有较高的可靠性,适合于山地果园中使用。

关键词：果园顺序喷雾 LoRa无线通信远程控制通信距离数据接收率

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一种农业自动化灌溉系统的高效能设计研究

农机化研究 2025年第1期47卷 130-134页

作者：章万静江苏省工业云边协同技术工程研究中心江苏淮安223003

以进一步提升农业自动化灌溉系统的作业效率为研究目标,选取其核心结构组件布局作为研究对象,基于通信控制优化理念展开高效能设计研究。结合自动化灌溉系统的运行机理,从通信网络架构分层角度入手,建立灌溉系统参数计算处理模型。针对... 详细信息

以进一步提升农业自动化灌溉系统的作业效率为研究目标,选取其核心结构组件布局作为研究对象,基于通信控制优化理念展开高效能设计研究。结合自动化灌溉系统的运行机理,从通信网络架构分层角度入手,建立灌溉系统参数计算处理模型。针对系统软件控制和硬件配置完成优化,选定灌溉作物进行灌溉试验,结果表明:此通信网络架构理念下的控制优化布局,可实现灌溉系统的响应准确率与决策准确率同步提升,系统运行稳定有效;整体系统的灌溉效率可达94.55%,满足智能化灌溉控制设计要求,具有很好的应用推广价值。研究结果对于灌溉系统向智能化精准化提升有较好的启示意义。

关键词：灌溉系统高效能设计通信控制优化网络架构决策准确率

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外源褪黑素与乙烯交互对盐胁迫下紫花苜蓿幼苗生长和生理特性的影响

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草业学报 2025年第1期 80-93页

作者：蔡文祺李淑霞王晓彤宋文学麻旭霞马小梅李小红代昕瑶宁夏大学林业与草业学院宁夏草牧业工程技术研究中心农业农村部饲草高效生产模式创新重点实验室

为明确外源褪黑素和乙烯在调控植物耐盐性方面的交互作用，以‘中苜一号’紫花苜蓿为试验材料，通过叶面喷施褪黑素、乙烯利和褪黑素+乙烯利的方法，研究外源施加褪黑素和乙烯对盐胁迫下紫花苜蓿幼苗生长和生理特性的影响。结果表明：... 详细信息

为明确外源褪黑素和乙烯在调控植物耐盐性方面的交互作用，以‘中苜一号’紫花苜蓿为试验材料，通过叶面喷施褪黑素、乙烯利和褪黑素+乙烯利的方法，研究外源施加褪黑素和乙烯对盐胁迫下紫花苜蓿幼苗生长和生理特性的影响。结果表明：外源施加一系列浓度的褪黑素处理(0.01、0.02、0.05、0.10 mmol·L-1MT)和乙烯利处理(0.05、0.15、0.25、0.50 mmol·L-1ETH)均对盐胁迫下(250 mmol·L-1NaCl)紫花苜蓿幼苗的生长损伤具有缓解作用，并以0.05 mmol·L-1褪黑素处理和0.15 mmol·L-1乙烯利处理缓解效果最佳，其幼苗株高、叶面积、鲜重、叶绿素含量和类胡萝卜素含量显著增加，相对电导率显著降低。采用以上最佳处理浓度试验发现：与对照组相比，盐胁迫下紫花苜蓿幼苗的生长明显被抑制；与单独盐处理组相比，外源施加激素后紫花苜蓿幼苗长势明显较好，尤其是同时施加褪黑素和乙烯利时，紫花苜蓿幼苗的株高、叶面积和鲜重分别增加了54.1%、76.8%和32.1%，组织含水量和叶绿素含量分别增加了46.2%和47.8%，相对电导率和丙二醛含量分别降低了23.5%和39.7%，过氧化氢和超氧阴离子含量分别减少了42.7%和63.8%，超氧化物歧化酶SOD、过氧化物酶POD、过氧化氢酶CAT和抗坏血酸过氧化物酶APX活性分别增加了54.1%、54.1%、59.1%和62.0%，还原性谷胱甘肽GSH含量增加32.8%，脯氨酸和可溶性糖含量增加了42.2%和27.2%，钾钠离子比值增加了217.5%，植株内源褪黑素和乙烯含量分别增加了60.0%和10.6%。综合分析表明，外源施加褪黑素和乙烯能够显著降低紫花苜蓿膜脂过氧化水平和活性氧积累，增加抗氧化酶活性和渗透调节物质含量，调控植株体内离子平衡，增加幼苗内源激素含量，提高紫花苜蓿幼苗的耐盐性，从而促进盐胁迫下幼苗的生长。

关键词：紫花苜蓿盐胁迫褪黑素乙烯生理响应

融合语义分割与模糊推理的无人机应急降落选址算法

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计算机工程与应用 2025年第01期61卷 174-185页

作者：李迪肖敏任东谢咏昶姚远三峡大学计算机与信息学院三峡大学湖北省农田环境监测工程技术研究中心

随着无人机的应用领域从娱乐摄影拓展到物流、军事和灾害响应，对于无人机的自主智能化要求也越来越高。针对无人机紧急情况下自主降落区域复杂难以保证着陆安全的问题，提出了一种实时语义分割网络与模糊推理相结合的降落选址算法（STD... 详细信息

随着无人机的应用领域从娱乐摄影拓展到物流、军事和灾害响应，对于无人机的自主智能化要求也越来越高。针对无人机紧急情况下自主降落区域复杂难以保证着陆安全的问题，提出了一种实时语义分割网络与模糊推理相结合的降落选址算法（STDC-LSSNet）。考虑到潜在危险因素在航拍图像上占比小、易被错误分割的问题，提出了小目标特征提取模块（small target feature capture module,STFCM），通过计算不同尺度特征的相似性并进行权重分配，强化小目标特征的表达。考虑到安全区域与危险区域边界混淆会导致无人机降落存在巨大风险，提出了边界特征融合模块（boundary feature fusion module,BFFM），将浅层网络由拉普拉斯卷积得到的边界信息与深层网络的语义信息进行特征融合，引入注意力机制，增强边界区域特征的表达。通过对分割得到的图像进行模糊推理，从而精确识别应急降落地点。所提算法在公开数据集Semantic Drone和AeroScapes上与最先进的算法进行了广泛的对比实验，mIoU提升1.72个百分点和3.89个百分点，实时分割速度达到210 FPS，选址的速度达到58.62 ms，实现了无人机在复杂情况下的应急降落选址。

关键词：无人机自主降落实时语义分割模糊推理注意力机制

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