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井下巷道支护台车改造技术研究

金川科技 2024年第2期 62-64页

作者：孙杰王明成高泽虎范译文金川集团矿山工程分公司

为提高金川矿山建设机械化程度、降低人工劳动强度,分公司购置了一台锚杆台车用于巷道支护作业。由于该台车为分公司第一台此类型设备,使用过程中出现钻孔深度不够、垫板孔径不匹配、挂网动作不熟练、储气罐储气量不够等问题。通过改造... 详细信息

为提高金川矿山建设机械化程度、降低人工劳动强度,分公司购置了一台锚杆台车用于巷道支护作业。由于该台车为分公司第一台此类型设备,使用过程中出现钻孔深度不够、垫板孔径不匹配、挂网动作不熟练、储气罐储气量不够等问题。通过改造钻杆推进臂、改变垫板形状和孔径、加长抓网伸缩臂、加装储气罐等方法,解决了一系列问题,使台车更快的适用于井下建设。

关键词：机械化锚杆台车巷道支护推进臂储气罐

松阳县象溪镇鲁峰钼矿地质特征及开采方法研究

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中国资源综合利用 2024年第6期 78-80页

作者：高云高占路陕西晟达矿山工程有限公司赫章鼎盛鑫矿业发展有限公司

为查明松阳县象溪镇鲁峰钼矿基本地质特征和开采方法，着重论述钼矿矿体的地质发育特征，掌握矿体的发育规律和成因类型。矿体主要特征是矿体赋存于石英充填破碎带，顶底板围岩为黑云母斜长片麻岩、凝灰岩、花岗岩等。矿体受张扭性断裂... 详细信息

为查明松阳县象溪镇鲁峰钼矿基本地质特征和开采方法，着重论述钼矿矿体的地质发育特征，掌握矿体的发育规律和成因类型。矿体主要特征是矿体赋存于石英充填破碎带，顶底板围岩为黑云母斜长片麻岩、凝灰岩、花岗岩等。矿体受张扭性断裂构造控制明显，控矿断裂一般亦呈舒缓波状、首尾相接的斜列式分布。根据矿体的发育特征和展布规律制定相应的采矿方法。钼矿开采方法为全面法，对矿体进行回采。

关键词：钼矿地质特征开采方法成因类型

基于AI大数据处理平台结合智能网联设备的一体化矿山智慧施工方案

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工程机械 2024年第5期55卷 198-202+263页

作者：张智龙谢凯迪曹呈功山推工程机械股份有限公司

随着露天煤矿行业的不断发展，以及生产安全的标准不断提高，露天煤矿传统的生产管理模式难以有效适应，存在管理效率低下、统计混乱等诸多问题。为提高露天煤矿的智能化建设，提出由机械设备智能终端联网、数字化矿山智能感知系统、AI... 详细信息

随着露天煤矿行业的不断发展，以及生产安全的标准不断提高，露天煤矿传统的生产管理模式难以有效适应，存在管理效率低下、统计混乱等诸多问题。为提高露天煤矿的智能化建设，提出由机械设备智能终端联网、数字化矿山智能感知系统、AI大模型数据处理平台组成的一体化矿山智慧施工方案。该方案能够实现对露天煤矿生产过程的全面监测、智能化管理和数据驱动决策，提高生产效率和安全性，降低成本，提高资源利用效率，提升决策能力和管理水平。

关键词：机械设备智能终端联网数字化矿山智能感知系统 AI大模型数据处理平台

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考虑重力的液压重载机械臂模型修正应用研究

振动．测试与诊断 2024年第2期44卷 380-384,415页

作者：杨柳松郝兵胡同海郭勤涛陶言和洛阳矿山机械工程设计研究院有限责任公司洛阳471003 智能矿山重型装备全国重点实验室洛阳471003 南京航空航天大学机电学院南京210016

液压重载机械臂工作时由重力引起的预应力刚化对于整体结构的仿真分析具有显著的影响,针对此问题,提出了一种考虑预应力刚化的计算模态分析方法和基于径向基函数代理模型的有限元模型修正方法。以某型液压重载机械臂为研究对象,建立整... 详细信息

液压重载机械臂工作时由重力引起的预应力刚化对于整体结构的仿真分析具有显著的影响,针对此问题,提出了一种考虑预应力刚化的计算模态分析方法和基于径向基函数代理模型的有限元模型修正方法。以某型液压重载机械臂为研究对象,建立整体复杂结构的有限元模型及其预应力刚化模态频率的代理模型,以多个工况试验模态分析结果为目标,基于全局优化算法实现了整体结构的模型修正。对试验修正后的模型开展了应变响应预测,验证了模型的预测能力。研究结果表明,所提方法不仅提高了模型复现修正响应的能力,而且能够准确预测未修正的响应,从而验证了方法的可行性,为重载机械臂的自动控制和优化设计提供了精确动力学模型。

关键词：液压重载机械臂预应力刚化模型修正响应预测

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基于本体的清扫机器人智能运维知识库构建

济南大学学报(自然科学版) 2024年

作者：刘宗坤刘海宁李发家程一飞杨奉钦济南大学机械工程学院济宁安泰矿山设备制造有限公司通亚汽车制造有限公司

为了应对清扫机器人的复杂化趋势，降低清扫机器人的运维门槛，提出一种基于本体的清扫机器人智能运维知识库构建方法；通过对清扫机器人零部件的工作状态进行形式化描述，构建清扫机器人运维本体；基于决策树制定运维方案语法规则，建... 详细信息

为了应对清扫机器人的复杂化趋势，降低清扫机器人的运维门槛，提出一种基于本体的清扫机器人智能运维知识库构建方法；通过对清扫机器人零部件的工作状态进行形式化描述，构建清扫机器人运维本体；基于决策树制定运维方案语法规则，建立清扫机器人运维本体的规则体系；通过添加设备案例的实例数据，对清扫机器人运维本体进行推理与分析；以清扫机器人运维本体为基础，开发清扫机器人的在线推理应用。结果表明：运维本体推理的决策语义逻辑合理，基于本体的清扫机器人智能运维知识库构建方法具有一定可行性和有效性；所开发的清扫机器人在线推理应用为无人清扫作业提供了一种高效的知识服务手段。

关键词：本体智能运维知识库知识推理清扫机器人辅助决策

基于比例特征的区域分割算法在药板缺陷检测中的研究

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包装工程 2024年第1期45卷 208-214页

作者：颜培鑫黄海龙冷奎杨泽宇辽宁工业大学机械工程与自动化学院辽宁锦州121000 锦州矿山机械集团有限公司辽宁锦州121000

目的为解决铝塑泡罩药板图像ROI区域定位慢、精度差等问题,本文提出一种基于比例特征的泡罩区域分割算法,该算法可以快速定位并分割泡罩ROI区域,结合图像相关性特征算法对铝塑泡罩药板进行缺陷检测。方法首先通过工业相机采集药品包装... 详细信息

目的为解决铝塑泡罩药板图像ROI区域定位慢、精度差等问题,本文提出一种基于比例特征的泡罩区域分割算法,该算法可以快速定位并分割泡罩ROI区域,结合图像相关性特征算法对铝塑泡罩药板进行缺陷检测。方法首先通过工业相机采集药品包装生产线上的药板原始图像,接着使用Blob分析从原始图片中分离出铝塑泡罩主体部分,然后通过仿射变换将图像放置在中心区域,并使用比例特征分割算法对泡罩区域进行分割,最后通过金字塔加速的NCC算法完成缺陷检测。结果实验结果表明,基于比例特征分割后的图像平均NCC匹配时间为9 ms,在缺陷样本占比20%的实验中误检率为0.167%,漏检率为0.556%。结论通过比例特征分割出精准的泡罩ROI区域结合改进的NCC算法,在拥有较高准确率的同时大幅减少了缺陷检测时图像匹配的时间,能较好地完成铝塑泡罩药板的缺陷检测任务。

关键词：铝塑泡罩药板比例特征缺陷检测归一化互相关

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智能采煤机器人关键技术

煤炭学报 2024年第2期49卷 1174-1182页

作者：马宏伟赵英杰薛旭升吴海雁毛清华杨会武张旭辉车万里曹现刚赵友军王川伟赵亦辉王鹏孙思雅马柯翔李烺西安科技大学机械工程学院陕西西安710054 陕西省矿山机电装备智能检测与控制重点实验室陕西西安710054 西安重工装备制造集团有限公司陕西西安710054 西安煤矿机械有限公司陕西西安710200

采煤机是综采工作面的核心装备,研发智能采煤机器人是实现综采工作面智能化的关键。综合分析当前采煤机机器人化研究进程中的传感检测、位姿控制、速度控制、截割轨迹规划与跟踪控制等技术的研究现状,提出研发智能采煤机器人必须破解的... 详细信息

采煤机是综采工作面的核心装备,研发智能采煤机器人是实现综采工作面智能化的关键。综合分析当前采煤机机器人化研究进程中的传感检测、位姿控制、速度控制、截割轨迹规划与跟踪控制等技术的研究现状,提出研发智能采煤机器人必须破解的“智能感知、位姿控制、速度控制、截割轨迹规划与跟踪控制、位-姿-速协同控制”五大关键技术,并给出解决方案。针对智能感知问题,提出了构建智能感知系统思路,给出了智能采煤机器人智能感知系统的架构,实现对运行状态、位姿、环境等全面感知,为智能采煤机器人安全、可靠运行提供保障;针对位姿控制问题,提出了智能PID位姿控制思路,给出了改进遗传算法的PID位姿控制方法,实现了智能采煤机器人位姿精准控制;针对速度控制问题,提出了融合“力-电”异构数据的截割载荷测量思路,给出了基于神经网络算法的截割载荷测量方法,实现了截割载荷的精准测量;提出牵引与截割速度自适应控制思路,给出了人工智能算法牵引与截割速度决策方法和滑模自抗扰控制的牵引与截割速度控制方法,实现了智能采煤机器人速度精准自适应控制;针对截割轨迹规划与跟踪控制问题,提出了截割轨迹精准规划思路,给出了融合地质数据和历史截割数据的截割轨迹规划模型,实现了截割轨迹的精准规划;提出了截割轨迹精准跟踪控制思路,给出了智能插补算法的截割轨迹跟踪控制方法,实现了智能采煤机器人截割轨迹高精度规划与精准跟踪控制;针对“位-姿-速”协同控制问题,提出了“位-姿-速”协同控制参数智能优化思路,给出了基于多系统互约束的改进粒子群“位-姿-速”协同控制参数优化方法,实现了智能采煤机器人智能高效作业。深入研究五大关键技术破解思路,有利于加快推动研发高性能、高效率、高可靠的智能采煤机器人。

关键词：智能采煤机器人智能感知速度控制截割轨迹规划与跟踪控制协同控制

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煤矿掘进工作面支护技术的研究应用

中国科技期刊数据库工业A 2024年第6期 0130-0133页

作者：曲文武平顶山天成矿山工程设备有限公司河南平顶山467000

煤炭是一种重要的资源,在中国主要以井下采矿为主。近几年,随着矿井综合机械化程度的提高,矿井的采深和采掘强度也随之增大,煤矿的开采环境和地质问题日趋复杂。在矿井下一步开采中,要挖掘大量的巷道,而巷道的畅通和岩体的稳定直接影响... 详细信息

煤炭是一种重要的资源,在中国主要以井下采矿为主。近几年,随着矿井综合机械化程度的提高,矿井的采深和采掘强度也随之增大,煤矿的开采环境和地质问题日趋复杂。在矿井下一步开采中,要挖掘大量的巷道,而巷道的畅通和岩体的稳定直接影响到矿井的稳定和安全,因此,必须要有一套安全、可靠的巷道支护方法,才能保证矿井的稳定和安全。与此同时,由于高速机械设备的开发和使用,使得隧道和采矿工作的效率得到了提升,因此,对更加规范、高效、安全可靠的掘进工作面支护技术的需求也越来越大。

关键词：煤矿掘进工作面支护技术研究应用

四电极静电传感器测量煤尘质量浓度的检测方法

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矿山机械 2024年第3期52卷 50-55页

作者：马军伟杨付岭山西锦兴能源有限公司肖家洼煤矿山西吕梁033600 北京中煤矿山工程有限公司北京100013

煤尘在煤矿采掘过程中广泛存在,不仅对煤矿生产有影响,也是煤矿工人尘肺病的主要根源。通过对静电传感器的特性和测量原理进行研究,针对煤尘质量浓度监测的问题,设计了一种四电极静电传感器。通过对四电极静电传感器进行仿真试验,分析... 详细信息

煤尘在煤矿采掘过程中广泛存在,不仅对煤矿生产有影响,也是煤矿工人尘肺病的主要根源。通过对静电传感器的特性和测量原理进行研究,针对煤尘质量浓度监测的问题,设计了一种四电极静电传感器。通过对四电极静电传感器进行仿真试验,分析静电传感器灵敏度,采用小波原理对静电信号进行降噪处理,进一步提高了信号的信噪比。试验结果表明,四电极静电传感器可以完成煤尘质量浓度测量的任务,并为喷雾装置提供了准确的反馈信号。

关键词：煤尘四电极静电传感器灵敏度信噪比