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基于前馈补偿的轮腿式平台多任务复合运动解耦控制

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北京理工大学学报 2025年第1期45卷 26-33页

作者：刘辉马嘉勇杨海洋郝伟赫北京理工大学机械与车辆学院北京理工大学前沿技术研究院

轮腿式平台在执行复杂作战环境载运任务时,由于其动态协调腿部与车轮运动是复杂耦合的，其行驶速度的稳定性、位姿控制的精确性都十分困难.文中基于轮腿式平台通过有限高度场景的动态协调任务，提出了一种基于前馈补偿的多任务优先级复... 详细信息

轮腿式平台在执行复杂作战环境载运任务时,由于其动态协调腿部与车轮运动是复杂耦合的，其行驶速度的稳定性、位姿控制的精确性都十分困难.文中基于轮腿式平台通过有限高度场景的动态协调任务，提出了一种基于前馈补偿的多任务优先级复合运动解耦控制框架.首先，分别建立了关节和车轮动力学模型，降低模型复杂度；然后，搭建了基于任务优先级的前馈关节力矩解算，叠加轮端前馈交互力和反馈控制力矩降低实时位姿调整对质心速度的影响；最后，采用转速闭环PI控制器，并引入车轮滚动阻力实现车轮速度到质心速度的有效传递.仿真结果表明，所提出控制方法在受限场景运动过程中平台质心速度最大跟踪误差小于3%，为轮腿式平台复杂环境下执行任务提供了可行控制框架.

关键词：轮腿式平台前馈补偿任务优先级解耦控制

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插芯结构对旋流冷却流动换热特性的影响

西安交通大学学报 2025年第1期59卷 105-115页

作者：何伟肖俊峰高松李园园于飞龙伍赫西安热工研究院有限公司西安710054

针对用于透平叶片前缘的旋流冷却结构,为了改善其冷气发展空间、提高综合冷却性能,提出了一种布置在冷却腔内的插芯结构。基于简化旋流冷却结构,采用数值模拟方法研究了插芯结构对旋流冷却靶面换热系数、综合冷却性能、流量分配、流动... 详细信息

针对用于透平叶片前缘的旋流冷却结构,为了改善其冷气发展空间、提高综合冷却性能,提出了一种布置在冷却腔内的插芯结构。基于简化旋流冷却结构,采用数值模拟方法研究了插芯结构对旋流冷却靶面换热系数、综合冷却性能、流量分配、流动结构等的改善效果和作用机理。结果表明:增设插芯结构后,在射流雷诺数5 000~20 000范围内,旋流冷却结构的靶面面积平均努塞尔数增加了5.9%~8.3%,综合冷效因子增加了5.2%~6.6%,吸力侧努塞尔数提高了14.8%~16.6%,相邻喷嘴间流量的最大差从18%削减到5%。插芯结构削减了上游射流在旋流腔轴心处的发展空间,抑制了旋流回流和旋流涡核的形成,降低了上游冷气对新鲜射流的干扰,强化了旋流对壁面边界层的削弱效果,从而有效增加了旋流结构的一致性并提高了靶面换热系数的强度和均匀性。

关键词：旋流冷却透平叶片内部冷却努塞尔数射流雷诺数

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稀土元素Er、Yb和Y掺杂ZrO_(2)的第一性原理研究

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原子与分子物理学报 2025年第1期42卷 156-162页

作者：熊威任浩重庆交通大学航空学院重庆402247 重庆交通大学绿色航空技术研究院重庆401147

氧化锆具有声子能量低,介电常数高和带隙较宽等优良特性,并且立方相的氧化锆(cZrO_(2))透光率高,适合作为上转换发光材料的基质.采用基于密度泛函理论(DFT)的第一性原理平面波赝势法研究了稀土元素Er、Yb和Y掺杂cZrO_(2)的电子结构和光... 详细信息

氧化锆具有声子能量低,介电常数高和带隙较宽等优良特性,并且立方相的氧化锆(cZrO_(2))透光率高,适合作为上转换发光材料的基质.采用基于密度泛函理论(DFT)的第一性原理平面波赝势法研究了稀土元素Er、Yb和Y掺杂cZrO_(2)的电子结构和光学性质.计算结果显示,掺入Y元素后,cZrO_(2)转变为直接带隙材料,继续掺入Er和Yb原子后,费米能级移动到价带内,带隙显著减小.Y和Er混掺后,增强了cZrO_(2)在近红外波段的吸收能力.继续掺入Yb后,cZrO_(2)对近红外波段的吸收能力有了进一步地增加.

关键词：氧化锆第一性原理电子结构光学性质

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银发经济中备老人群消费特征与发展趋势研究

新疆师范大学学报（哲学社会科学版） 2025年第2期46卷 48-58,F0002页

作者：彭希哲陈倩复旦大学老龄研究院上海200433

银发经济已成为我国未来经济持续增长的重要领域,发展银发经济需要从供给和需求两方面同时发力。银发经济有特定的年龄针对性,文本关注银发经济中未老阶段的备老经济。备老人群呈现身体健康状况良好、预期寿命持续延长,文化教育水平较... 详细信息

银发经济已成为我国未来经济持续增长的重要领域,发展银发经济需要从供给和需求两方面同时发力。银发经济有特定的年龄针对性,文本关注银发经济中未老阶段的备老经济。备老人群呈现身体健康状况良好、预期寿命持续延长,文化教育水平较高、消费观念开放包容,互联网普及程度较高、消费个性化、注重悦己等群体特征,具有较强的消费能力和消费意愿,备老人群的消费将为银发经济带来巨大的增量空间。深入理解并满足备老人群的消费需求,对推动供需在更高水平实现良性循环、促进银发经济高质量发展具有重要意义。

关键词：银发经济备老经济高质量发展良性循环消费特征

创意写作的概念、原理及建制化发展——创意本体论创意写作学的基本主张及其建制实践

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当代文坛 2025年第1期 110-117页

作者：葛红兵马兵上海大学中国创意写作研究院

创意写作是一种创造性精神活动,以文字表达为实现形式,它遵循普遍的创意和表达规律,通过文化创意产业和事业来实现社会价值,助力“文化强国”和“创意国家”建设,依此而形成三大原理和创意生成叙事论、创意生成抒情论。中文创意写作学... 详细信息

创意写作是一种创造性精神活动,以文字表达为实现形式,它遵循普遍的创意和表达规律,通过文化创意产业和事业来实现社会价值,助力“文化强国”和“创意国家”建设,依此而形成三大原理和创意生成叙事论、创意生成抒情论。中文创意写作学的发展进入建制化时期,需要在基本概念和三大原理指引下,理论联系实际,平衡传承与创新、改革与接续的关系,自觉地承担中文学科改革者、探索者的角色,从培养目标、培养内容、培养方法等各个方面,改革中文学科旧制,走新建制主义之路。中文创意写作学科的工作者需要与种种错误的见解和窄化的庸见作斗争,突破传统中国汉语言文学学科的陈腐陋见。

关键词：创意写作叙事叙事生成-转换语法生成叙事转换叙事

21世纪以来张炜长篇小说情爱书写的主体之路

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当代文坛 2025年第1期 187-194页

作者：路翠江鲁东大学张炜文学研究院

在21世纪以来九部长篇小说中,张炜对主人公情爱可能性的探讨,显示了从外在、宏观的现实主义叙事向内在、微观世界的富于反思性的转进。这些情爱书写,切入个体迷失或异化的种种精神状态,质询与反思人本身的主体性问题;形式上则基于时间... 详细信息

在21世纪以来九部长篇小说中,张炜对主人公情爱可能性的探讨,显示了从外在、宏观的现实主义叙事向内在、微观世界的富于反思性的转进。这些情爱书写,切入个体迷失或异化的种种精神状态,质询与反思人本身的主体性问题;形式上则基于时间空间化叙事理念,拓展出向各种可能性敞开的多向情爱叙事空间。无论书写内容的拓展,还是叙事形式的创新,都体现着作家现实主义底色上的审美现代性艺术理念。

关键词：张炜情爱书写主体性时间空间化审美现代性

掺硫铝酸钙类膨胀剂白水泥净浆干燥收缩与水分损失关联

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哈尔滨工业大学学报 2025年第1期57卷 140-148页

作者：梁华明朱文彬郭鑫志卢艺菲周春圣哈尔滨工业大学土木工程学院哈尔滨150090 中南安全环境技术研究院股份有限公司武汉430071

为精确解析干燥条件下掺硫铝酸钙类膨胀剂水泥基材料的收缩行为,深入揭示低相对湿度条件下硫铝酸钙类膨胀剂补偿收缩效果下降的机制,利用低场磁共振弛豫技术,结合X射线衍射、质量与长度测试,在不同相对湿度下对掺与不掺硫铝酸钙类膨胀... 详细信息

为精确解析干燥条件下掺硫铝酸钙类膨胀剂水泥基材料的收缩行为,深入揭示低相对湿度条件下硫铝酸钙类膨胀剂补偿收缩效果下降的机制,利用低场磁共振弛豫技术,结合X射线衍射、质量与长度测试,在不同相对湿度下对掺与不掺硫铝酸钙类膨胀剂白水泥净浆的干燥收缩历程进行10个月的长期监测,从含水量及水分状态角度,定量描述白水泥净浆干燥失水和收缩的演变规律,阐明硫铝酸钙类膨胀剂导致干燥收缩落差增大的作用机制。结果表明:在相对湿度为75%、43%、11%的环境中干燥,白水泥净浆失水量和干燥收缩均持续增大直至稳定,3类环境中各试件干燥收缩与相对失水量间的关系基本保持一致;随干燥时间延长,单位失水量导致的干燥收缩先降低后升高,干燥进程中净浆内部各级孔隙失水规律不同,且各湿度条件下的干燥收缩机制存在差异;掺入硫铝酸钙类膨胀剂后,C-S-H凝胶纳米孔结构会发生一定粗化,干燥时易损失更多可蒸发水,且膨胀剂水化生成的钙矾石还会损失2~5个结晶水,二者共同导致净浆水分损失与干燥收缩增大;在低湿度环境中应用硫铝酸钙类膨胀剂时,需注意这两个因素导致收缩落差增大的影响。

关键词：白水泥硫铝酸钙类膨胀剂干燥收缩水分损失低场磁共振

基于三维断裂理论的结构损伤分布式在线监测系统

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机械工程学报 2011年第10期47卷 31-37页

作者：张国勇于培师郭万林南京航空航天大学高新技术研究院

目前飞机等结构的安全主要通过疲劳及损伤容限设计来保证,但设计阶段采用的载荷谱与结构服役期间所承受的实际载荷谱存在差异,设计阶段无法准确预测结构的实际使用寿命。为保障结构服役期间的安全,设计基于三维断裂理论的结构损伤在线... 详细信息

目前飞机等结构的安全主要通过疲劳及损伤容限设计来保证,但设计阶段采用的载荷谱与结构服役期间所承受的实际载荷谱存在差异,设计阶段无法准确预测结构的实际使用寿命。为保障结构服役期间的安全,设计基于三维断裂理论的结构损伤在线监测系统。系统通过传感器实时监测结构关键点处的载荷谱,并基于三维断裂力学理论,计算结构在载荷谱作用下损伤的扩展。系统采用现场总线和以太网两种通信方式,当数据传输量小、实时性要求较高时,可采用现场总线通信,当数据传输量大、实时性要求不高时,可采用以太网通信。针对大型结构需要多点监测的需求,提出基于现场总线和以太网构建分布式监测系统的两种方案。通过对标准试件在常幅载荷作用下疲劳裂纹的扩展进行监测,演示系统的工作原理和技术可行性。

关键词：在线监测系统三维断裂理论疲劳裂纹扩展以太网现场总线

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一种基于约束因子的超载迟滞模型

航空学报 2011年第6期32卷 1032-1039页

作者：张国勇顾绍景郭万林于培师南京航空航天大学高新技术研究院

在常幅载荷中加入一个超载会明显影响后续一段时间裂纹扩展的速率。要准确预测结构在变幅载荷谱下的疲劳裂纹扩展寿命,必须研究超载对裂纹扩展的影响。现有的变幅疲劳裂纹扩展模型大致可分为屈服区模型、经验的裂纹闭合模型和条带屈服... 详细信息

在常幅载荷中加入一个超载会明显影响后续一段时间裂纹扩展的速率。要准确预测结构在变幅载荷谱下的疲劳裂纹扩展寿命,必须研究超载对裂纹扩展的影响。现有的变幅疲劳裂纹扩展模型大致可分为屈服区模型、经验的裂纹闭合模型和条带屈服模型。条带屈服模型预测较准确但需要数值迭代求解,计算量大,且程序复杂,不利于工程应用;屈服区模型比较简单,但当前大部分屈服区模型中的相应参数需要通过多组试验确定,缺乏明确的物理意义。本文把裂纹闭合和屈服区的概念相结合,并考虑三维约束影响,提出了一种基于约束因子的超载迟滞模型。在此模型中,裂尖的三维约束状态显著影响超载塑性区,从而显著影响裂纹的闭合和扩展速率。在常幅疲劳裂纹扩展速率已知的前提下,本文模型只需根据某一超载比下的迟滞试验来确定材料的超载迟滞参数,其他超载比的迟滞效应即可基于该参数进行预测。把该模型用于2024-T3、2024-T351和6061-T6等铝合金试件在单超载和多超载作用下疲劳裂纹扩展寿命的预测,预测结果和试验值的相对误差小于20%;在高超载比时,由于裂尖大范围屈服,预测误差相对较大,但仍小于34%。对2024-T351的验证结果还表明,本文模型能够有效预测超载迟滞的厚度效应。

关键词：疲劳裂纹扩展约束因子超载迟滞模型裂纹闭合