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康复 2024年第2期 26-27页

作者：王婧铭无不详上海市儿童医院泌尿外科

人物简介黄轶晨上海市儿童医院泌尿外科副主任,副主任医师,上海交通大学医学院硕士研究生导师。美国哈佛大学附属波士顿儿童医院访问学者,中华医学会小儿外科学分会第十届小儿泌尿外科学组委员,上海市医学会泌尿外科专科分会第九届委员... 详细信息

人物简介黄轶晨上海市儿童医院泌尿外科副主任,副主任医师,上海交通大学医学院硕士研究生导师。美国哈佛大学附属波士顿儿童医院访问学者,中华医学会小儿外科学分会第十届小儿泌尿外科学组委员,上海市医学会泌尿外科专科分会第九届委员会青年委员会委员。

关键词：副主任医师小儿外科学中华医学会小儿泌尿外科儿童医院外科副主任人物简介上海市医学会

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机器人辅助肾移植术单中心初步经验

器官移植 2024年第3期15卷 422-428页

作者：张明晓丁振山王建峰赵颖张天宇曹传振邓益森周晓峰中日友好医院泌尿外科北京100029

目的探索机器人辅助肾移植(RAKT)的安全性、有效性及可行性。方法收集行肾移植术的16例患者资料,其中8例采用RAKT(RAKT组),接受同一供者对侧肾脏的8例患者采用开放肾移植术(OKT组)。对比两组受者围手术期结果及移植肾功能恢复情况。结... 详细信息

目的探索机器人辅助肾移植(RAKT)的安全性、有效性及可行性。方法收集行肾移植术的16例患者资料,其中8例采用RAKT(RAKT组),接受同一供者对侧肾脏的8例患者采用开放肾移植术(OKT组)。对比两组受者围手术期结果及移植肾功能恢复情况。结果所有患者均成功完成手术,RAKT组无患者在术中转开放手术。RAKT组手术时间长于OKT组(P=0.015)。两组受者术前血清肌酐及出院时血清肌酐差异无统计学意义(均为P>0.05)。OKT组1例受者出现移植物功能延迟恢复(DGF),其余患者均未出现围手术期并发症。两组术后短期肾功能恢复差异无统计学意义(P>0.05)。结论 RAKT术后恢复与OKT相当,对于肾移植手术经验丰富的团队而言,RAKT是一种安全有效的手术方式,可以尝试开展。

关键词：机器人辅助肾移植开放肾移植公民逝世后器官捐献亲属活体器官捐献血清肌酐移植物功能延迟恢复供肾包裹腹膜外化

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机器人辅助腹腔镜下颊黏膜补片输尿管成形术治疗复杂输尿管狭窄

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北京大学学报（医学版） 2024年第4期56卷 640-645页

作者：应沂岑杜毅聪李志华张一鸣李新飞王冰张鹏朱宏建周利群杨昆霖李学松北京大学第一医院泌尿外科北京大学泌尿外科研究所国家泌尿男生殖系肿瘤中心北京100034 北京大学第一医院密云区医院泌尿外科北京101599 应急总医院泌尿外科北京100028 北京市健宫医院泌尿外科北京100054

目的:探讨机器人辅助腹腔镜下颊黏膜补片输尿管成形术治疗复杂输尿管上段、长段狭窄的可行性、安全性及有效性。方法:收集2022年7月至2023年1月于北京大学第一医院泌尿外科和北京市健宫医院泌尿外科收治的20例行机器人辅助腹腔镜下颊黏... 详细信息

目的:探讨机器人辅助腹腔镜下颊黏膜补片输尿管成形术治疗复杂输尿管上段、长段狭窄的可行性、安全性及有效性。方法:收集2022年7月至2023年1月于北京大学第一医院泌尿外科和北京市健宫医院泌尿外科收治的20例行机器人辅助腹腔镜下颊黏膜补片输尿管成形术治疗输尿管上段狭窄患者的临床资料,记录并分析术中情况、术后并发症及随访资料。结果:本研究包含14例男性和6例女性,平均年龄(41±11)岁(范围19~60岁),平均体重指数(24.3±3.6)kg/m^(2)(范围18.2~31.8 kg/m^(2))。左侧9例,右侧11例,所有患者的狭窄部位均位于输尿管上段(包含肾盂-输尿管连接部)。平均术前血肌酐(92.2±23.3)μmol/L(范围49.2~138.9μmol/L),平均输尿管狭窄长度为(2.8±0.9)cm(范围1.0~4.0 cm)。20例患者中10例患者既往接受过失败的重建手术,12例患者术中接受了输尿管后壁加强吻合。平均获取颊黏膜补片长度为(3.1±0.6)cm(范围2.0~4.3 cm),中位宽度为1.5 cm(范围1.0~2.0 cm)。中位手术时长154 min(范围113~300 min),中位术中估计出血量45 mL(范围0~100 mL)。中位术后住院日为4 d(范围4~14 d)。平均术后随访时间(15.0±1.7)月(范围12.5~17.9月),手术成功率为100.0%。术后11例患者报告了颊黏膜取材部位的轻度不适,2例患者术后出现泌尿系感染,其他7例没有报告术后并发症。术后6个月复查血肌酐,为(90.9±23.9)μmol/L(范围60.0~153.0μmol/L)。结论:机器人辅助腹腔镜下颊黏膜补片输尿管成形术治疗复杂输尿管上段、长段狭窄疗效满意,无严重并发症发生,具有较好的可行性、安全性和有效性,但需大样本研究及长时间随访评估其远期疗效。

关键词：机器人手术输尿管狭窄颊黏膜修复外科手术

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保留盆底稳定结构合并前方高位逆向松解神经血管束的机器人辅助根治性前列腺切除术功能结局指标分析

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中华外科杂志 2024年第2期62卷 128-134页

作者：廖鑫扬鲍一歌刘振华杨璐邱实柳良仁韩平魏强四川大学华西医院泌尿外科、泌尿外科研究所成都610041

目的探讨保留盆底稳定结构合并前方高位逆向松解神经血管束(PEEL)的机器人辅助腹腔镜根治性前列腺切除术(RARP)的功能结局。方法本研究为回顾性队列研究。纳入2022年6月1日至2023年3月20日于四川大学华西医院泌尿外科接受PEEL技术治疗... 详细信息

目的探讨保留盆底稳定结构合并前方高位逆向松解神经血管束(PEEL)的机器人辅助腹腔镜根治性前列腺切除术(RARP)的功能结局。方法本研究为回顾性队列研究。纳入2022年6月1日至2023年3月20日于四川大学华西医院泌尿外科接受PEEL技术治疗的27例RARP患者资料,均为男性,年龄(62.5±5.2)岁(范围:50~73岁),临床T分期≤T2b期18例,T2c期9例。PEEL技术的手术流程是从前列腺尖部靠近中线处沿盆筋膜脏层与前列腺固有包膜之间的层面进行游离,同时保留盆筋膜壁层和脏层,从尖部开始逆向松解神经血管束。通过扩展前列腺癌综合指数和男性性健康调查量表分别进行尿控恢复和性功能恢复的功能结局随访。尿控恢复定义为没有漏尿且不使用尿垫,性功能恢复定义为在一半以上的性行为尝试中达到满意勃起。所有患者接受3个月以上的随访。从同期接受保留盆底稳定结构(PPSS)技术的RARP患者中,以基线资料进行1∶1倾向性评分匹配,选出27例与PEEL组进行术后功能结局比较。通过Kaplan-Meier法绘制累积概率曲线,并使用Log-rank检验比较两组间功能结局差异。采用Cox比例风险模型进行RARP术后功能结局的单因素及多因素分析。结果PEEL组术后3个月尿控恢复率高于PPSS组(92.59%比68.10%,P=0.026),性功能恢复率亦高于PPSS组(40.70%比15.10%,P=0.037)。PEEL组的尿控恢复和性功能恢复均优于PPSS组(Log-rank检验:P值均<0.05)。单因素分析显示,PEEL技术与尿控恢复(HR=1.94,95%CI:1.08~3.48,P=0.027)和性功能恢复(HR=2.06,95%CI:1.03~4.13,P=0.042)相关。多因素分析结果显示,PEEL技术是尿控恢复(HR=2.05,95%CI:1.01~4.17,P=0.047)和性功能恢复(HR=3.57,95%CI:1.43~8.92,P=0.007)的独立预后因素。所有纳入分析的54例RARP术后标本病理学检查均示切缘阴性。结论相较于PPSS技术,PEEL技术可能更利于RARP术后的尿控恢复和性功能恢复。

关键词：前列腺肿瘤前列腺切除术机器人辅助腹腔镜根治性前列腺切除术保留盆底稳定结构合并前方高位逆向松解神经血管束尿控性功能

脉冲波铥光纤激光剜除术在前列腺增生治疗中的应用

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中华泌尿外科杂志 2024年第5期45卷 372-378页

作者：兰孝达车新艳韩佳凝杨昆霖左超张骞张凯孟一森北京大学第一医院泌尿外科北京10003 北京市密云区医院泌尿外科北京101500

目的探讨脉冲波铥光纤激光剜除术治疗前列腺增生的安全性及有效性。方法回顾性分析2022年11月至2023年11月北京大学第一医院收治的238例行钰光纤激光前列腺剜除术治疗前列腺增生患者的临床资料。根据不同手术类型分组,接受传统连续波光... 详细信息

目的探讨脉冲波铥光纤激光剜除术治疗前列腺增生的安全性及有效性。方法回顾性分析2022年11月至2023年11月北京大学第一医院收治的238例行钰光纤激光前列腺剜除术治疗前列腺增生患者的临床资料。根据不同手术类型分组,接受传统连续波光纤激光前列腺剜除术患者199例(连续波光纤激光组),接受脉冲波铥光纤激光前列腺剜除术患者39例(脉冲波钰光纤激光组)。采用倾向性评分法匹配两组术前基线数据。记录匹配后两组的手术时间、切除组织质量、术后血红蛋白下降值、术后住院时间及术后尿管留置时间。记录并比较两组间围手术期资料和术后短期并发症。比较两组术后1个月的最大尿流率(Q_(max))、国际前列腺症状评分(IPSS)、国际勃起功能指数(IIEF-5)评分、生活质量评分(QOL)、国际尿失禁咨询委员会尿失禁问卷表简表(ICIQ-SF)评分差异,比较手术前后患者的Q_(max)、IPSS、QOL、IEF-5评分变化情况。结果匹配后共纳人60例患者,脉冲波铥光纤激光组和连续波光纤激光组各30例。两组年龄[(68.73±6.91)岁与(71.07±7.34)岁)、美国麻醉医师协会(ASA)评分(1~2/3~4分:23/7例与23/7例)、合并症数量(0~1/>1个:15/15例与15/15例)、前列腺体积[68.3(50.0,105.3)ml与63.3(45.7,106.0)ml],以及术前IPSS[24(21,29)分与23(14,26)分]、IIEF-5评分[5(0,15)分与5(013)分]、QOL[5(4,6)分与5(5,6)分]的差异均无统计学意义(P>0.05)。匹配后脉冲波铥光纤激光组的单位时间组织切除质量高于连续波光纤激光组0.82(0.71,1.18)g/min与0.72(0.46,0.95)g/min],而两组间手术时间[47(37,79)min与65(33,87)min、切除组织质量[45(31,75)g与33(22,65)g]、术后血红蛋白下降值[17(10,23)g/L与12(719)g/L]、术后住院时间[4(3,5)d与4(3,5)d]、术后尿管留置时间[3(3,5)d与3(3,6)d的差异均无统计学意义(P>0.05)。两组围手术期并发症发生率差异无统计学意义[均为10%(3/30),P=1.000],均未出现Ⅲ级及以上严重并发症。匹配后连续波光纤激光组与脉冲波铥光纤激光组患者术后1个月的Q_(max)[24(15,33)ml/s与16(10,32)ml/s]、IPSS[14(12,15)分与9(7,12)分]、Q0L[2(1,3)分与2(1,3)分]、IIEF-5评分[3(0,5)分与3(0,6)分]差异均无统计学意义(P>0.05),且较术前均有明显改善(P外科治疗.

关键词：前列腺增生腔内解剖性前列腺剜除术脉冲式铥光纤激光疗效

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机器人辅助根治性前列腺切除术技术进展

中华外科杂志 2024年第2期62卷 116-121页

作者：赵浩辰廖鑫扬鲍一歌魏强四川大学华西医院泌尿外科、泌尿外科研究所成都610041

机器人辅助根治性前列腺切除术自问世以来,其手术理念、技术和设备历经20余年的创新与发展,手术效果也大幅提升。时至今日,仍有大量研究对比前入路、后入路、侧入路、经膀胱入路和经会阴入路等不同术式在控制肿瘤、恢复功能、减少并发... 详细信息

机器人辅助根治性前列腺切除术自问世以来,其手术理念、技术和设备历经20余年的创新与发展,手术效果也大幅提升。时至今日,仍有大量研究对比前入路、后入路、侧入路、经膀胱入路和经会阴入路等不同术式在控制肿瘤、恢复功能、减少并发症等方面的优劣并对不同术式加以改进,以期最大程度实现无术后并发症、手术切缘阴性、长期肿瘤控制、保留尿控和保留勃起功能的目标。随着5G远程手术和人工智能等新技术的出现,应在确保患者安全的前提下,科学探索并积极尝试将新技术融入机器人辅助根治性前列腺切除术的临床实践中,使广大前列腺癌患者获益。

关键词：前列腺肿瘤前列腺切除术机器人辅助根治性前列腺切除术手术入路并发症

多模化仿生应力调节膀胱平滑肌细胞的生物学功能

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生物医学工程学杂志 2024年第2期41卷 321-327页

作者：韦堂墙陈林胡海峰杨进成都大学附属医院泌尿外科成都610081

以往研究表明,经过多代培养后的细胞会出现生长停滞、去分化和丧失原有功能等问题,其原因是缺乏应力刺激。为探讨多模化仿生应力(MMBS)对人膀胱平滑肌细胞(HBSMCs)生物学功能的影响,本实验建立了MMBS培养系统来模拟膀胱所受的应力环境,... 详细信息

以往研究表明,经过多代培养后的细胞会出现生长停滞、去分化和丧失原有功能等问题,其原因是缺乏应力刺激。为探讨多模化仿生应力(MMBS)对人膀胱平滑肌细胞(HBSMCs)生物学功能的影响,本实验建立了MMBS培养系统来模拟膀胱所受的应力环境,并对HBSMCs加载不同强度的仿生应力持续24 h,然后检测细胞生长、增殖及功能分化。结果显示,MMBS可以促进HBSMCs的生长和增殖,以80 cm H_(2)O压力附加4%牵张应力,对促进HBSMCs的生长、增殖以及α—平滑肌肌动蛋白和平滑肌蛋白22—α的表达最有效。综上,在构建组织工程膀胱时,MMBS培养系统将有助于调节HBSMCs的生长、增殖以及功能分化成熟。

关键词：组织工程膀胱平滑肌细胞应力细胞增殖细胞分化

四钩定位针联合全息影像在机器人辅助肾部分切除术治疗完全内生型肾肿瘤中的临床应用

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中华泌尿外科杂志 2024年第5期45卷 343-347页

作者：谢秋波周宇高磊涂忠宋健汪仁昊李想张冠张乐潘铁军中部战区总医院泌尿外科武汉430000

目的探讨四钩定位针联合全息影像在机器人辅助肾部分切除术治疗完全内生型肾肿瘤中的安全性和有效性。方法回顾性分析中部战区总医院在2023年10-12月采用四钩定位针联合全息影像引导机器人辅助肾部分切除术治疗的8例完全内生型肾肿瘤患... 详细信息

目的探讨四钩定位针联合全息影像在机器人辅助肾部分切除术治疗完全内生型肾肿瘤中的安全性和有效性。方法回顾性分析中部战区总医院在2023年10-12月采用四钩定位针联合全息影像引导机器人辅助肾部分切除术治疗的8例完全内生型肾肿瘤患者的临床资料。男6例,女2例;年龄(44.5±12.0)岁。肿瘤位于左侧6例,右侧2例;肿瘤最大径为(23.2±8.1)mm,均为T1a期。R.E.N.A.L.评分(9.0±1.4)分。术前血肌酐(73.1±14.7)μmol/L。术前在CT引导下用四钩定位针穿刺定位于完全内生型肾肿瘤边缘,术中在四钩定位针及全息影像引导下精准刻除肿瘤。分析手术时间、热缺血时间、切缘阳性率、住院时间、病理结果、术后肾功能等。结果8例患者均在全息影像及四钩定位针引导下顺利完成机器人辅助肾部分切除术,无改行根治性肾切除术或开放手术者。手术时间为(117.0±14.5)min,热缺血时间(20.2±5.1)min,术中出血量(75.0±17.3)ml,住院时间(9.5±1.3)d,术后1周血肌酐(73.2±14.8)μmol/L,与术前差异无统计学意义(P=0.952)。所有患者均未输血。8例患者病理结果均为透明细胞性肾细胞癌,切缘均阴性。结论对于完全内生型肾肿瘤,四钩定位针联合全息影像引导有助于术者快速定位肿瘤,精准刻除肿瘤,围手术期并发症少,安全有效。

关键词：肾肿瘤完全内生型肾部分切除术定位针机器人全息影像

高复发进展风险MIBC根治术后辅助化疗和辅助免疫治疗联合化疗的疗效

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中华泌尿外科杂志 2024年第3期45卷 187-194页

作者：李智杨绍博王泽今沈冲张英郎张羽姜润学张哲徐勇胡海龙天津医科大学第二医院泌尿外科天津300211 解放军总医院泌尿外科工作北京 100853

目的探讨高复发进展风险(pT_(2)期伴淋巴结阳性,pT_(3~4a)期伴或不伴淋巴结阳性)肌层浸润性膀胱癌(MIBC)根治术后,辅助化疗和辅助免疫治疗联合化疗的疗效。方法回顾性分析2016年8月至2022年1月天津医科大学第二医院收治的217例高复发进... 详细信息

目的探讨高复发进展风险(pT_(2)期伴淋巴结阳性,pT_(3~4a)期伴或不伴淋巴结阳性)肌层浸润性膀胱癌(MIBC)根治术后,辅助化疗和辅助免疫治疗联合化疗的疗效。方法回顾性分析2016年8月至2022年1月天津医科大学第二医院收治的217例高复发进展风险MIBC患者的临床资料。男183例(84.3%),女34例(15.7%);年龄(67.3±8.6)岁。217例均行根治性膀胱切除术+盆腔淋巴结清扫,根据术后接受辅助治疗情况分为观察组147例(67.7%)和治疗组70例(32.3%)。观察组和治疗组的年龄分别为(67.4±9.0)岁和(66.3±7.6)岁(P=0.14);术后病理分期T_(2)期伴淋巴结阳性分别为8例(5.4%)和6例(8.6%),T_(3~4a)期伴淋巴结阳性分别为34例(23.1%)和18例(25.7%),T_(3~4a)期不伴淋巴结阳性分别为105例(71.5%)和46例(65.7%)(P>0.05);肿瘤直径≥3cm分别为118例(80.3%)和54例(77.1%)(P>0.05),0.05)。治疗组70例中,36例(16.6%)术后应用吉西他滨(1000mg/m^(2),第1、8天)和顺铂(75mg/m^(2),第2~4天)方案化疗(化疗组);34例(15.7%)应用免疫检查点抑制剂(静脉滴注信迪利单抗200mg或替雷利珠单抗200mg或特瑞普利单抗240mg,第1天)和白蛋白紫杉醇(200mg,第2天)方案治疗(免疫联合化疗组)。化疗组和免疫联合化疗组的年龄分别为(66.8±8.4)岁和(65.8±6.8)岁(P>0.05);术后病理分期T_(2)期伴淋巴结阳性分别为3例(8.3%)和3例(8.8%),T_(3~4a)期伴淋巴结阳性分别为6例(16.7%)和12例(35.3%),T_(3~4a)期不伴淋巴结阳性分别为27例(75.0%)和19例(55.9%)(P>0.05);肿瘤直径≥3cm分别为30例(83.3%)和10例(29.4%)(P>0.05),0.05)。采用Kaplan-Meier法和多因素Cox回归分析观察组与治疗组术后1、3年的总生存期(OS),以及化疗组与免疫联合化疗组术后1、3年的无病生存期(DFS)。采用美国卫生及公共服务部发布的常见不良事件评价标准分析化疗组和免疫联合化疗组的并发症。结果本研究中位随访时间18.4(8.2,34.7)个月,观察组和治疗组中位随访时间分别为19.0(8.3,35.2)个月和17.5(7.9,33.2)个月;术后1年总生存率分别为76.2%和90.0%,差异有统计学意义(χ^(2)=6.92,P=0.009);术后3年总生存率分别为57.8%和82.9%,差异有统计学意义(χ^(2)=13.22,P<0.01)。观察组中位OS为35.9个月,治疗组中位OS未达到,差异有统计学意义(HR=2.51,95%CI1.36~4.65,P=0.003)。化疗组和免疫联合化疗组的中位随访时间分别为10.7(7.4,22.1)个月和14.4(6.3,40.7)个月;术后1年无病生存率分别为67.6%和91.2%,差异有统计学意义(χ^(2)=4.60,P=0.032);术后3年无病生存率分别为88.2%和55.6%,差异有统计学意义(χ^(2)=8.37,P=0.004)。化疗组中位DFS为27.7个月,免疫联合化疗组中位DFS未达到,差异有统计学意义(HR=3.39,95%CI1.46~7.89,P=0.016)。治疗组并发症分级1级140例,2级39例,3级8例,4级2例,5级0例。化疗组和免疫联合化疗组均出现5例≥3级不良反应,其中化疗组为2例贫血,2例血小板计数降低,1例中性粒细胞降低;免疫联合化疗组为1例贫血,1例血小板计数降低,2例中性粒细胞降低,1例-谷氨酰胺转移酶增高。化疗组和免疫联合化疗组≥3级不良反应发生率分别为13.9%(5/36)和14.7%(5/34),差异无统计学意义(χ^(2)=0.01,P=0.922)。结论对于高复发进展风险MIBC患者,术后行辅助治疗可明显延长OS。对于铂类化疗不耐受,或拒绝铂类辅助化疗的患者,可采用免疫检查点抑制剂联合白蛋白紫杉醇方案,作为根治性膀胱切除术后的辅助治疗方案,具有较好的疗效和安全性,不良反应可耐受。

关键词：膀胱肿瘤肌层浸润性膀胱癌辅助化疗免疫检查点抑制剂毒性作用

机器人辅助腹腔镜与传统腹腔镜根治性肾输尿管切除术治疗非转移性上尿路尿路上皮癌的安全性和有效性分析

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中华泌尿外科杂志 2024年第2期45卷 85-90页

作者：杨雷王钰雄安伟王远涛吉林大学第一医院泌尿外科长春130000

目的比较机器人辅助根治性肾输尿管切除术(RANU)和传统腹腔镜根治性肾输尿管切除术(LRNU)治疗非转移性上尿路尿路上皮癌(UTUC)的临床疗效。方法回顾性分析2018年7月至2021年12月吉林大学第一医院收治的73例非转移性UTUC患者的临床资料... 详细信息

目的比较机器人辅助根治性肾输尿管切除术(RANU)和传统腹腔镜根治性肾输尿管切除术(LRNU)治疗非转移性上尿路尿路上皮癌(UTUC)的临床疗效。方法回顾性分析2018年7月至2021年12月吉林大学第一医院收治的73例非转移性UTUC患者的临床资料。根据手术方式将患者分为两组。RANU组27例,男15例,女12例;年龄(64.4±10.8)岁;体质量指数(BMI)(24.4±3.4)kg/m^(2);肾盂肿瘤16例,输尿管肿瘤9例,肾盂和输尿管肿瘤2例;肿瘤位于左侧16例,右侧11例。LRNU组46例,男17例,女29例;年龄(67.0±9.6)岁;BMI(23.8±3.0)kg/m^(2);肾盂肿瘤22例,输尿管肿瘤19例,肾盂和输尿管肿瘤5例;肿瘤位于左侧30例,右侧16例。两组一般资料比较差异均无统计学意义(P>0.05)。RANU组在机器人辅助腹腔镜下完成肾和上段输尿管切除,不更改患者体位,调整机械臂位置后完成下段输尿管和部分膀胱壁的切除。LRNU组腹腔镜下切除肾后,患者改仰卧位切除下段输尿管和部分膀胱壁。比较两组的手术时间、术中输血率、盆腔和肾窝引流管携带时间、术后住院时间、淋巴结清扫数量、术后并发症等的差异。结果两组手术均顺利完成,无中转开放手术。RANU组和LRNU组手术时间分别为185(176,208)min和132(115153)min(P0.05)。RANU组中位随访时间14(11,19)个月,LRNU组中位随访时间31(25,40)个月。RANU组和LRNU组的膀胱无复发生存率分别为92.6%和91.3%,总生存率分别为96.3%和89.1%,无病生存率分别为88.9%和87.0%,差异均无统计学意义(P>0.05)。结论RANU是治疗非转移性UTUC安全、有效的手术方式,能达到与传统腹腔镜手术相似的控瘤效果,且RANU在淋巴结清扫数量上具有优势。

关键词：机器人手术上尿路尿路上皮癌肾输尿管切除术疗效比较研究