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偏高岭土-矿渣地聚物水化过程中的环境敏感性

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复合材料学报 2025年

作者：毕广泽王伯昕郭嘉欢路欣雨孙正宁王子豪吉林大学建设工程学院

偏高岭土-矿渣地聚物的生产过程实现了从工业固废到高性能材料的绿色转化，同时显著降低了碳排放和能源消耗，但这种材料的力学性能对水化环境高度敏感，其强度波动直接关系到工程安全及适用范围。因此，为考察温度、湿度及pH值对偏高岭... 详细信息

偏高岭土-矿渣地聚物的生产过程实现了从工业固废到高性能材料的绿色转化，同时显著降低了碳排放和能源消耗，但这种材料的力学性能对水化环境高度敏感，其强度波动直接关系到工程安全及适用范围。因此，为考察温度、湿度及pH值对偏高岭土-矿渣地聚物抗压强度的影响，通过SEM-EDS、TG、FT-IR及MIP分析揭示了微观结构、凝胶组成及孔隙结构与强度演化的关系。结果表明，高温对材料早期强度有显著增强作用，60°C高温加速水化速率的同时，孔隙结构更加密实。随着养护龄期延长，高温对地聚物强度的优化作用逐渐减弱。适宜湿度（70%）促进水化的同时抑制碱析出。原材料激发效果提升，缩聚反应充分进行，进而增加了凝胶含量，结构密实度提高，大孔占比减少至13%，28 d强度可达60MPa。高碱性环境（pH=13）通过抑制游离碱的扩散，促进偏高岭土与矿渣颗粒的溶解与缩聚。水化产物中n(Na)/n(Al)值上升，N-A-S-H凝胶含量显著增加，促使结构更加致密，过渡孔和凝胶孔占比高达84%，最终28 d强度达到65MPa。

关键词：地聚物偏高岭土矿渣水化机制碱激发养护方式抗压强度工业固废

基于IPOA-VMD的风储联合发电系统混合储能容量配置

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电力系统及其自动化学报 2025年

作者：皮晟源刘牧阳陈雨田王静陈俊儒新疆大学电气工程学院

针对风电大规模并网引起电网安全稳定运行问题，提出一种基于改进自适应变分模态分解算法(VMD)的混合储能系统的容量优化配置方法。首先，通过自适应滑动平均算法获取符合国家并网标准的风电并网功率和混合储能参考功率。其次，通过改... 详细信息

针对风电大规模并网引起电网安全稳定运行问题，提出一种基于改进自适应变分模态分解算法(VMD)的混合储能系统的容量优化配置方法。首先，通过自适应滑动平均算法获取符合国家并网标准的风电并网功率和混合储能参考功率。其次，通过改进鹈鹕算法(IPOA) 确定VMD中模态个数和二次惩罚因子的最优组合。然后，利用IPOA-VMD对混合储能的总功率进行分解与重构，进而完成混合储能的功率分配。最后，建立混合储能容量优化配置模型，基于实际典型日数据采用改进后的鹈鹕算法对其经济最优方案进行求解。算例分析表明，所提方法能够满足国家风电功率并网要求，提高系统的经济性。

关键词：混合储能变分模态分解鹈鹕算法功率分配容量配置

电-碳联合市场下基于混合博弈的多园区综合需求响应策略

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电力系统及其自动化学报 2025年

作者：战鹏帆蔺红田易之新疆大学电气工程学院

为解决多园区综合需求响应成本高和碳排放量大的问题，提出一种电-碳联合市场下基于混合博弈的多园区综合需求响应策略。首先，基于阶梯碳交易机制建立工业园区碳交易模型，通过引入弗雷歇距离分析不同类型工业负荷用能特性，进一步建立... 详细信息

为解决多园区综合需求响应成本高和碳排放量大的问题，提出一种电-碳联合市场下基于混合博弈的多园区综合需求响应策略。首先，基于阶梯碳交易机制建立工业园区碳交易模型，通过引入弗雷歇距离分析不同类型工业负荷用能特性，进一步建立电-碳双重激励机制下多类型工业园区激励型综合需求响应模型。其次，构建混合博弈模型，即上层电网调度控制中心与下层工业园区之间的主从博弈模型和下层工业园区联盟之间的合作博弈模型，并基于核仁法分配合作收益。最后，采用粒子群算法求解激励信号和能源交易价格，各工业园区综合需求响应模型采用gurobi求解器求解。仿真结果验证了所提出策略的有效性和合理性。

关键词：工业园区综合需求响应电-碳联合市场多园区混合博弈

基于混合模型的自动驾驶车辆事故严重程度影响因素分析

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交通运输工程学报 2025年

作者：阎莹王玉莹周旋王文璇长安大学运输工程学院

为深入探究自动驾驶车辆事故中各因素之间的交互作用对事故严重程度的影响，提出考虑因素交互作用的可解释机器学习与树形增强朴素（TAN）贝叶斯网络混合模型，基于汇总后的加利福尼亚州2014至2023年自动驾驶车辆事故报告公开数据确定... 详细信息

为深入探究自动驾驶车辆事故中各因素之间的交互作用对事故严重程度的影响，提出考虑因素交互作用的可解释机器学习与树形增强朴素（TAN）贝叶斯网络混合模型，基于汇总后的加利福尼亚州2014至2023年自动驾驶车辆事故报告公开数据确定了13个影响因素为自变量，并将因变量（事故严重程度）划分为无伤害、轻微和中重度事故3类；分别采用极端梯度提升、随机森林、K最近邻、支持向量机4种机器学习算法建立了自动驾驶车辆事故严重程度分类预测模型，选择性能最优的分类预测模型作为基础模型，结合基础模型与沙普利加和解释（SHAP）算法，筛选关键因素并建立TAN贝叶斯网络，以提取9组交互作用因素对，并结合SHAP算法分析了单因素和交互效果显著的3组交互作用因素。研究结果表明：碰撞部位、车辆驾驶模式和主车碰撞前的运动状态分别对无伤害、轻微和中重度事故严重程度有重要影响，2020年后自动驾驶车辆尾部被碰撞时，无伤害事故中SHAP交互值均为正值，中重度事故中SHAP交互值均为负值；在自动驾驶车辆碰撞部位为正面与碰撞对象碰撞部位为尾部两因素交互情况下，中重度事故中SHAP交互值仅有16.7%为正，在自动驾驶车辆碰撞部位为正面与碰撞对象碰撞部位为正面两因素交互情况下，轻微事故中89.1%的SHAP交互值为正。可见，自动驾驶车辆能够及时改变运行轨迹，避免车辆正面碰撞，从而降低了车辆碰撞的严重程度。

关键词：交通信息工程事故严重程度沙普利加和解释树形增强朴素贝叶斯网络自动驾驶车辆因素交互作用

基于隐式神经地图的LiDAR/IMU匹配定位算法

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仪器仪表学报 2025年

作者：高旺赵恒刘宏潘树国黄飞璇东南大学仪器科学与工程学院

针对现有匹配定位算法依赖高内存且稠密点云地图的问题，提出基于隐式神经地图的LiDAR/IMU融合匹配定位算法。首先，利用浅层感知机预测有向距离场构建轻量化及高分辨率的隐式神经地图；其次，通过点到隐式神经模型配准方法，实现基于... 详细信息

针对现有匹配定位算法依赖高内存且稠密点云地图的问题，提出基于隐式神经地图的LiDAR/IMU融合匹配定位算法。首先，利用浅层感知机预测有向距离场构建轻量化及高分辨率的隐式神经地图；其次，通过点到隐式神经模型配准方法，实现基于轻量化隐式神经地图的低频状态估计。同时，针对单一激光雷达隐式配准过程中难以应对激进运动的问题，引入IMU预积分方法为隐式配准提供状态估计预测值，以减少配准过程的迭代次数；最后，基于因子图融合激光里程计因子和IMU预积分因子，实现鲁棒的高频状态估计。在KITTI数据集、实测室内走廊及室外校园环境下的实验结果表明，本文算法构建的隐式神经地图内存占用相较于传统点云地图可减少87%，实现更轻量化的地图表示；在KITTI数据集中，提出的激光雷达隐式配准算法定位精度相比传统NDT算法提高了43.4%；引入IMU后，本文融合算法定位精度相比NDT-IMU算法提高了60%；在室内和室外校园实测数据中，也验证了论文算法在小场景下的厘米级实时定位能力。同时分析得出，IMU的引入使得隐式神经地图配准耗时大幅减少，显著提升了地图匹配定位的实时性。

关键词：隐式神经表征轻量化地图先验地图匹配定位

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增强现实3D显示的技术路径及产业化分析

激光与光电子学进展 2025年

作者：李颖泉华鉴瑜陈林森乔文苏州大学光电科学与工程学院

增强现实（Augmented reality, AR）三维显示（3D display）是面向未来“元宇宙”场景的关键技术。凭借高透明、真3D、自然交互等优点，AR-3D显示在赋能智慧医疗、智慧文旅、智慧交通、智能制造等创新应用方面具有广阔的前景。本文首先... 详细信息

增强现实（Augmented reality, AR）三维显示（3D display）是面向未来“元宇宙”场景的关键技术。凭借高透明、真3D、自然交互等优点，AR-3D显示在赋能智慧医疗、智慧文旅、智慧交通、智能制造等创新应用方面具有广阔的前景。本文首先回顾了现有AR-3D显示技术，并按照3D显示的不同实现方式进行分类，包括视差型AR-3D显示技术、多平面型AR-3D显示技术、光场型AR-3D显示技术。阐述了不同AR-3D显示技术的发展过程。最后，结合未来元宇宙场景应用，对AR-3D显示技术做出产业化分析。AR-3D显示的快速发展，对于我国抢占新型显示产业的技术制高点具有重要意义，本文旨在为这一领域的快速发展建言献策。

关键词：增强现实3D显示光场显示多平面显示双目视差

基于M估计的自旋载体自适应矢量跟踪环路设计

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仪器仪表学报 2025年

作者：陈熙源王月彤高宁东南大学仪器科学与工程学院

针对自旋弹体在旋转状态下难以实现稳定跟踪卫星信号和高精度导航定位问题，构建了自旋信号模型，提出了一种基于M估计的自适应矢量跟踪环路设计。在传统跟踪环路的基础上，构建基于KF+EKF的级联式矢量跟踪环路，将耦合各通道信号的观... 详细信息

针对自旋弹体在旋转状态下难以实现稳定跟踪卫星信号和高精度导航定位问题，构建了自旋信号模型，提出了一种基于M估计的自适应矢量跟踪环路设计。在传统跟踪环路的基础上，构建基于KF+EKF的级联式矢量跟踪环路，将耦合各通道信号的观测量作为估计器建立量测方程，滤波结果用于基于带宽计算和M估计故障检测的导航滤波器定位解算，同时将导航结果反馈至载波NCO和伪码NCO，实现闭环控制。半物理仿真实验表明，相比于传统跟踪环路，所提出的矢量跟踪环路的三维空间位置误差提升67.6%，速度误差提升67.8%，有效提高了自旋载体导航的稳定跟踪和精确定位。

关键词：自旋载体 M估计故障检测自适应矢量跟踪

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适用于超大规模海上风电并网的直流送出系统

电力自动化设备 2025年第1期 106-114页

作者：章浅诺张哲任金砚秋徐政浙江大学电气工程学院

随着海上风电的超大规模开发，亟须提高输电廊道的利用率，实现超大规模海上风电并网的经济性和高效性。提出了适用于超大规模海上风电并网的直流送出系统构建方案，介绍了该系统的网架结构和电压等级、主接线方式、换流器拓扑以及陆上... 详细信息

随着海上风电的超大规模开发，亟须提高输电廊道的利用率，实现超大规模海上风电并网的经济性和高效性。提出了适用于超大规模海上风电并网的直流送出系统构建方案，介绍了该系统的网架结构和电压等级、主接线方式、换流器拓扑以及陆上汇集站结构。在此基础上，提出了适用于该系统的交直流故障处理策略，包括系统平波电抗器配置、直流耗能装置配置和交直流故障处理策略。在PSCAD/EMTDC时域仿真软件中搭建了±500 kV/10 000 MW海上风电直流送出系统的仿真模型，对交直流故障进行仿真，验证了所提方案及其交直流故障处理策略的可行性。

关键词：远海风电直流送出系统交直流故障处理模块化多电平换流器

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机器人铣削力致误差建模及加工姿态优化方法

哈尔滨工程大学学报 2025年

作者：钱琛姚建均张宜坤哈尔滨工程大学机电工程学院

为了对铣削机器人末端姿态进行规划以提高加工质量，本文针对机器人铣削时的力致误差，提出了一种同时优化刀具朝向和冗余自由度的轨迹规划方法。建立了考虑主轴重力和铣削力的力致误差指标，提出了一种主轴重力和重心的辨识方法和基于... 详细信息

为了对铣削机器人末端姿态进行规划以提高加工质量，本文针对机器人铣削时的力致误差，提出了一种同时优化刀具朝向和冗余自由度的轨迹规划方法。建立了考虑主轴重力和铣削力的力致误差指标，提出了一种主轴重力和重心的辨识方法和基于神经网络的铣削力预测方法。以力致误差和平滑度指标为优化目标，建立了铣削机器人多目标姿态优化模型。将非支配排序方法和差分进化算法相结合，提出了多目标姿态优化方法，对刀具朝向和冗余自由度寻优。实验结果表明：所提出的力致误差模型和姿态优化方法能够有效提高机器人在执行加工任务时的刚度和加工质量，降低了实验路径41.3% 的加工误差，可以为工程应用提供有效借鉴。

关键词：机器人铣削力致误差平滑度主轴重力神经网络铣削力预测刀具朝向优化冗余自由度优化