检索结果-南通市图书馆

SiC基底覆多层石墨烯力学强化性能分子动力学模拟

在线全文

同方期刊数据库

学校读者我要写书评

暂无评论

物理学报 2024年第10期73卷 372-382页

作者：陈晶晶赵洪坡王葵占慧敏罗泽宇南昌理工学院机电工程学院南昌330044 南昌理工学院计算机信息工程学院南昌330044

微机电系统半导体SiC器件覆多层石墨烯的力学强化性能与塑性变形微观研究,将对提升该器件耐久性服役寿命期和强韧化机制理解起到显著作用.因此,本文基于分子动力学法探讨了石墨烯堆垛类型(AA和AB堆垛)和极端使役温度对其接触力学性能(... 详细信息

微机电系统半导体SiC器件覆多层石墨烯的力学强化性能与塑性变形微观研究,将对提升该器件耐久性服役寿命期和强韧化机制理解起到显著作用.因此,本文基于分子动力学法探讨了石墨烯堆垛类型(AA和AB堆垛)和极端使役温度对其接触力学性能(最大承载荷、硬度、杨氏模量、接触刚度)、微结构演化、接触质量、褶皱形貌、位错总长的影响,解释了SiC基底覆多层石墨烯力学强化的原子尺度机制.研究发现:相同使役温度下,随覆石墨烯层数增加,SiC基底微结构的棱柱形位错环演化中越早发生脆断;石墨烯AB堆垛在最大压深时的C-C键断裂会导致石墨烯优异面内弹性变形丧失,以致其最大承载性呈现断崖式下降.研究表明:SiC基底覆三层石墨烯的力学强化性能是纯SiC的2倍,该强化效应不受石墨烯堆垛类型影响,其力学强化机制主要源于多层石墨烯受载加大会引起石墨烯面内褶皱增大,从而增大界面接触刚度,触发界面接触质量减小所致.使役温度升高,会激发原子振动频率增大,诱导界面接触原子数增多,以致界面接触质量增大,而界面接触刚度随之减弱,最终引起SiC基底覆多层石墨烯力学性能随温度升高呈近似直线下降.此外,SiC基底的亚表层应力集中会诱导基底内的微结构产生滑移与演变;基底覆石墨烯层数增加可有效减小基底亚表层的应力集中分布程度,从而对基底起抗载保护作用.

关键词： SiC 多层石墨烯力学强化分子动力学接触刚度

基于改进RBF神经网络的轴流风机性能在线监测方法研究

同方期刊数据库博看期刊评论

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

热能动力工程 2024年第8期39卷 174-182页

作者：汤婧婧牛玉广陈玥杜鸣华北电力大学控制与计算机工程学院北京102206

针对火电机组灵活性运行下出现的电站辅机长期严重偏离设计工况运行的问题,提出对火力发电厂轴流风机的性能在线监测方法。该方法分析了轴流风机的设计工况静态性能曲线,采用径向基函数(Radial Basis Function,RBF)神经网络建立了风机... 详细信息

针对火电机组灵活性运行下出现的电站辅机长期严重偏离设计工况运行的问题,提出对火力发电厂轴流风机的性能在线监测方法。该方法分析了轴流风机的设计工况静态性能曲线,采用径向基函数(Radial Basis Function,RBF)神经网络建立了风机静态性能模型,利用改进的粒子群算法(Improved Particle Swarm Optimization,IPSO)对RBF神经网络的隐含层基函数中心、宽度及隐含层与输出层之间的连接权值进行优化。仿真结果表明:该模型在训练集上的拟合优度为0.9994,均方根误差为0.0063,与BPSO-RBF算法、传统RBF算法和BP算法建立的模型相比,其拟合优度更接近1,均方误差更小,证明其有效性。基于上述风机静态性能模型,根据风机实测参数和风机相似定律,搭建了风机动态性能模型,并在此基础上建立风机喘振预警模型,开发了轴流风机性能可视化在线监测平台。实例证明,该方法实现了风机实际工况下流量等性能参数和工作点状态的实时监测。

关键词：轴流风机在线监测改进粒子群算法 RBF神经网络动态性能模型

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

以劳动正义推进全体人民共同富裕探赜

现代经济探讨 2024年第7期 43-50页

作者：张晓雪孙迎光南京师范大学马克思主义学院南京210023 金陵科技学院计算机工程学院

劳动正义是推进全体人民共同富裕的应有之义,深刻阐释劳动正义的内涵,把握劳动正义与共同富裕的关系,探索以劳动正义推进全体人民共同富裕的途径,为推进全体人民共同富裕提供价值支撑与实践遵循。从主体维度、实践维度和历史维度三个层... 详细信息

劳动正义是推进全体人民共同富裕的应有之义,深刻阐释劳动正义的内涵,把握劳动正义与共同富裕的关系,探索以劳动正义推进全体人民共同富裕的途径,为推进全体人民共同富裕提供价值支撑与实践遵循。从主体维度、实践维度和历史维度三个层面对劳动正义的要义特征进行阐释,指出劳动正义以人民至上为价值旨向,以共建共享为根本原则,以渐进发展为基本方法。劳动正义契合共同富裕的基本内核,是推进全体人民共同富裕的价值基石、实践保障和内在动力,两者相辅相成,相得益彰,统一于社会主义现代化建设的伟大实践中。在新征程上,要以彰显人民中心地位凝聚共同富裕的主体力量,以建构和谐劳动关系夯实共同富裕的实践根基,以辩证扬弃资本逻辑推动共同富裕的实质进展。

关键词：劳动正义共同富裕人民至上资本逻辑

非完美信息博弈综述:对抗求解方法与对比分析

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

计算机学报 2024年第9期47卷 2211-2246页

作者：余超刘宗凯胡超豪黄凯奇张俊格中山大学计算机学院广州510006 中国科学院自动化研究所智能系统与工程研究中心北京100190

当前,人工智能成为经济发展的新引擎,是新一轮产业变革的核心驱动力.结合人工智能与博弈论形成的新兴研究领域“博弈智能”吸引了越来越多学者的研究兴趣,并在现实生活中得到了广泛应用.作为一类典型的博弈智能,非完美信息博弈通过建模... 详细信息

当前,人工智能成为经济发展的新引擎,是新一轮产业变革的核心驱动力.结合人工智能与博弈论形成的新兴研究领域“博弈智能”吸引了越来越多学者的研究兴趣,并在现实生活中得到了广泛应用.作为一类典型的博弈智能,非完美信息博弈通过建模多智能体在私有信息下的博弈行为,能够刻画相较完美信息博弈更广泛的决策过程,在现实世界中具有广泛应用,例如金融贸易、商业谈判、军事对抗等.近年来,非完美信息博弈求解研究取得了突破性进展,涌现出以遗憾最小化(Regret Minimization)和最佳响应(Best Response)为核心技术的两大类离线求解方法.前者通过反省智能体过往决策以使自身策略向均衡点改进,成功解决了以德州扑克为代表的经典非完美信息博弈.后者通过特定应对方式针对对手决策以使自身策略向均衡点改进,在例如星际争霸、DOTA等大型实时战略游戏AI训练中发挥着关键作用.此外,一系列在线求解方法能够进一步实时优化离线算法求解所得的蓝图策略,使其在实时对局中得到进一步改进,成为求解非完美信息博弈的关键技术.本文将从非完美信息博弈的概念和特点切入,全面介绍这三类方法的基本原理、发展脉络和改进技巧,深入对比不同方法间的优缺点并展望未来研究方向.希望通过对非完美信息博弈求解这一研究领域的全方位细致梳理,能够进一步推动博弈智能技术向前发展,为迈向通用人工智能赋能.

关键词：非完美信息博弈遗憾最小化最佳响应在线求解强化学习

带有输入量化的分布式多无人船舶自适应模糊编队控制

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

控制与决策 2024年第8期39卷 2588-2596页

作者：宁君彭周华李铁山陈俊龙大连海事大学航海学院辽宁大连116026 大连海事大学船舶电器工程学院辽宁大连116026 电子科技大学自动化工程学院成都611730 华南理工大学计算机科学与工程学院广州510641

针对复杂海洋环境下,欠驱动水面无人船舶(USV)编队控制任务中存在的模型不确定性、参数摄动及输入量化等问题,提出一种考虑输入量化的分布式欠驱动多无人船舶自适应模糊编队控制算法.首先,在USV运动学子系统,设计基于扩张状态观测器(ESO... 详细信息

针对复杂海洋环境下,欠驱动水面无人船舶(USV)编队控制任务中存在的模型不确定性、参数摄动及输入量化等问题,提出一种考虑输入量化的分布式欠驱动多无人船舶自适应模糊编队控制算法.首先,在USV运动学子系统,设计基于扩张状态观测器(ESO)的分布式制导律,分别实现对期望路径的跟踪、邻居USV速度信息的估计以及海流引起的运动学偏移的补偿;其次,在USV动力学子系统,通过使用模糊逻辑系统实现对模型不确定及外界干扰的逼近,采用一种线性解析模型描述输入量化过程,所设计的自适应模糊量化控制器不需要量化参数的先验信息,基于输入到状态稳定性理论证明闭环系统的稳定性;最后,通过仿真实验验证所提出的算法的有效性.

关键词：欠驱动USV 分布式编队扩张状态观测器输入量化自适应模糊控制

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

自动驾驶汽车避撞极限研究

汽车工程 2024年第6期46卷 985-994页

作者：王国栋刘立孟宇杜海平白国星顾青北京科技大学机械工程学院北京100083 伍伦贡大学电子计算机与通信工程学院伍伦贡2522

精确计算不同避撞控制策略的极限避撞距离是自动驾驶汽车避撞决策与控制的基础。为厘清差动制动控制对避撞距离的影响,探究转向和差动制动集成控制的极限避撞能力,提高极限避撞距离的计算精度,本研究基于非线性车辆集成动力学和最优控... 详细信息

精确计算不同避撞控制策略的极限避撞距离是自动驾驶汽车避撞决策与控制的基础。为厘清差动制动控制对避撞距离的影响,探究转向和差动制动集成控制的极限避撞能力,提高极限避撞距离的计算精度,本研究基于非线性车辆集成动力学和最优控制理论提出一种自动驾驶汽车极限避撞距离计算方法。首先,建立了非线性7自由度车辆动力学模型和复合滑移工况的Pacejka轮胎模型。进一步地,基于上述模型构建了极限避撞距离求解问题,并将其转化为最优控制问题。然后,设计了高斯伪谱法将最优控制问题转化为非线性规划问题并求解。最后,分析了转向控制、制动控制、转向和制动集成控制、转向和差动制动集成控制的极限避撞距离,并与基于质点模型计算和CarSim测试的结果进行了对比。结果表明:转向和差动制动集成控制能够进一步减少自动驾驶汽车的避撞距离,显著提高其避撞能力;本研究所提方法能够显著提高极限避撞距离的计算精度和避撞决策结果的可靠性。

关键词：自动驾驶汽车车辆集成动力学避撞控制避撞极限高斯伪谱法

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

基于轻量化模型的无人机6D位姿估计

控制工程 2024年

作者：肖欣招郑玉恒赛庆毅付东翔上海理工大学信息化办公室上海理工大学光电信息与计算机工程学院上海理工大学能源与动力工程学院

研究基于深度学习的机械臂抓取无人机位姿估计算法，提出了一种基于YOLO6D的无人机目标位姿估计算法CASlim＿YOLO6D。该模型在主干特征提取部分采用Ghostnet中的Gbneck＿1模块，减少3×3卷积产生的特征冗余，在特征融合部分通过深度可... 详细信息

研究基于深度学习的机械臂抓取无人机位姿估计算法，提出了一种基于YOLO6D的无人机目标位姿估计算法CASlim＿YOLO6D。该模型在主干特征提取部分采用Ghostnet中的Gbneck＿1模块，减少3×3卷积产生的特征冗余，在特征融合部分通过深度可分离卷积压缩模型参数量和计算量，引入CBAM注意力机制改善模型压缩导致的精度下降。模型在Xavier边缘计算平台上实现实时检测，速度41.2帧/s。进行了视觉引导的机械臂抓取共轴双旋翼无人机实验，实验结果表明该算法的可行性和有效性。

关键词： 6D位姿估计无人机 YOLO6D 轻量化

流场-离子流场双向耦合作用下±800kV高压直流输电线路离子流特性

在线全文

同方期刊数据库

学校读者我要写书评

暂无评论

中国电机工程学报 2024年

作者：康永强蒲绪宏张嘉琳赵珊鹏陈智涛马钟任耿林博李帅兵兰州交通大学新能源与动力工程学院兰州交通大学自动化与电气工程学院

高压直流输电线路离子流计算是输电线路设计及电磁环境评估的重要内容，线路电晕放电离子流与流体之间的双向耦合是其本质特征，目前离子流计算方法均未考虑离子流场与流场之间的双向耦合特征且难以应用于复杂风环境下的离子流计算。为... 详细信息

高压直流输电线路离子流计算是输电线路设计及电磁环境评估的重要内容，线路电晕放电离子流与流体之间的双向耦合是其本质特征，目前离子流计算方法均未考虑离子流场与流场之间的双向耦合特征且难以应用于复杂风环境下的离子流计算。为此，该文考虑流场(流体方程)与离子流场(离子输运方程)之间的耦合关系，建立高压直流输电线路流场-离子流场双向耦合模型，采用有限元方法计算±800kV高压直流输电线路地面合成电场和离子流密度的分布特性，计算结果与实验测量结果吻合较好，验证了所建模型的有效性。基于此，重点研究不同风速和风向对±800kV高压直流输电线路地面合成电场与离子流密度的影响规律。同时，考虑导线风偏和混合风对离子流场的影响，获得±800kV高压直流输电线路在风偏和混合风影响下地面合成电场和离子流密度的分布规律，其结果可为高压直流输电线路的设计及电磁环境评估等提供参考。

关键词：风环境高压直流电晕放电离子流场体积力导线风偏

核储一体化调频下控制策略与储能容量配置研究

在线全文

同方期刊数据库

学校读者我要写书评

暂无评论

核动力工程 2024年第1期45卷 171-177页

作者：钱虹王国平李宝龙上海电力大学自动化工程学院上海200090 上海市电站自动化技术重点实验室上海200090

针对核电参与一次调频,为减少核电机组动作次数,本研究提出核储一体化的调频模式,设计核储协同调频的控制策略。通过电池寿命分析,结合全年电网频率的大数据分析,搭建以储能成本最低为目标的求解模型,用改进粒子群算法寻优求得储能最佳... 详细信息

针对核电参与一次调频,为减少核电机组动作次数,本研究提出核储一体化的调频模式,设计核储协同调频的控制策略。通过电池寿命分析,结合全年电网频率的大数据分析,搭建以储能成本最低为目标的求解模型,用改进粒子群算法寻优求得储能最佳容量。根据某电网一年的频率统计,以实际核电厂运行参数为例进行计算验证。研究结果表明,本文所提出的方案不仅可以使核电厂具备一次调频能力,而且能大大降低机组负荷变动次数。因此,本方案可以在实现核电厂参与一次调频的同时保证机组运行的安全。

关键词：核储一体化一次调频容量配置改进粒子群算法