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“民族器乐(琵琶)即兴演奏”课程增设思考——以高师院校为例

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时代报告(奔流) 2024年第7期 136-138页

作者：盖天骄泰国武里南皇家大学升达经贸管理学院艺术学院

即兴演奏是当前音乐学专业学生的必修课程，是以键盘乐器为主开展快速创作的音乐实践课程。然而，在多元化的时代背景下，仅开设以键盘乐器为主体的即兴演奏课程是远远不够的。就此，文章提出高师院校应增设“民族器乐(琵琶)即兴演奏”... 详细信息

即兴演奏是当前音乐学专业学生的必修课程，是以键盘乐器为主开展快速创作的音乐实践课程。然而，在多元化的时代背景下，仅开设以键盘乐器为主体的即兴演奏课程是远远不够的。就此，文章提出高师院校应增设“民族器乐(琵琶)即兴演奏”课程，并从什么是民族器乐的即兴、“民族器乐(琵琶)即兴演奏”课程增设的意义、“民族器乐(琵琶)即兴演奏”课程的增设设想三方面，阐明为什么要增设此课程、如何开展此课程，期盼实现多种形式的音乐合作模式，培养学生的多元文化观，展现新时代的新音乐。

关键词：高师院校民族器乐琵琶即兴演奏

基于深度强化学习的机器人轴孔装配策略仿真研究

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系统仿真学报 2024年第6期36卷 1414-1424页

作者：朱子璐刘永奎张霖王力翚林廷宇西安电子科技大学机电工程学院陕西西安710071 北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院北京100191 瑞典皇家理工学院生产工程系斯德哥尔摩25175 北京仿真中心北京市复杂产品先进制造系统工程技术研究中心北京100854

针对现有轴孔装配方法存在的依赖于精确的接触状态模型、数据采集困难、采样效率低、安全性差等问题,提出了一种基于DRL的机器人轴孔装配策略仿真研究方法。搭建了基于ROSGazebo机器人轴孔装配仿真环境,提出了基于最小二乘法对力/力矩... 详细信息

针对现有轴孔装配方法存在的依赖于精确的接触状态模型、数据采集困难、采样效率低、安全性差等问题,提出了一种基于DRL的机器人轴孔装配策略仿真研究方法。搭建了基于ROSGazebo机器人轴孔装配仿真环境,提出了基于最小二乘法对力/力矩传感器进行重力补偿的方法;基于RL的范式对轴孔装配问题建模,并提出了一种基于SAC(soft actor-critic)算法的机器人轴孔装配方法;通过ROS建立了仿真环境与深度强化学习算法的通信机制。实验结果表明:该算法能够使机器人自主且柔顺地完成轴孔装配任务,并具有较好的泛化性。

关键词：轴孔装配 DRL 柔顺控制装配策略仿真 ROS-Gazebo仿真环境

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基于模糊逻辑的车辆侧偏角估计方法

汽车工程 2005年第4期27卷 426-430页

作者：施树明 Henk Lupker Paul Bremmer Joost Zuurbier 吉林大学长春130022 荷兰皇家科学院汽车研究所

提出了一种基于模糊逻辑的汽车侧偏角估计方法。它利用模糊逻辑和汽车运动学模型,将汽车转向盘转角、车轮转速、汽车加速度和横摆角速度信息相融合,进行车辆侧偏角估计。试验结果显示,该方法的鲁棒性和精确性较好,而且响应频率较高,可... 详细信息

提出了一种基于模糊逻辑的汽车侧偏角估计方法。它利用模糊逻辑和汽车运动学模型,将汽车转向盘转角、车轮转速、汽车加速度和横摆角速度信息相融合,进行车辆侧偏角估计。试验结果显示,该方法的鲁棒性和精确性较好,而且响应频率较高,可以满足ESP的控制需要。

关键词：车辆动力学侧偏角状态估计模糊逻辑估计方法车辆运动学模型车轮转速速度信息响应频率

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人与自然和谐共生现代化时代意义研究

生态文明新时代 2024年第1期 28-31页

作者：雒意泰国宣素那他皇家大学

人与自然和谐共生的现代化是中国式现代化的本质要求,与资本主义现代化有着本质的区别。人与自然和谐共生的现代化具有多重理论价值和时代意义,它加深了马克思恩格斯关于人与自然关系的认识,丰富了社会主义现代化的基本内涵,为社会主义... 详细信息

人与自然和谐共生的现代化是中国式现代化的本质要求,与资本主义现代化有着本质的区别。人与自然和谐共生的现代化具有多重理论价值和时代意义,它加深了马克思恩格斯关于人与自然关系的认识,丰富了社会主义现代化的基本内涵,为社会主义生态文明建设指明了前进的方向,为解决全球生态难题贡献了中国智慧和中国方案。

关键词：和谐共生现代化时代意义生态文明

莫瑞泰斯皇家美术馆开放性保护项目:培养未来的技术艺术史家

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中国博物馆 2021年第S2期 73-78页

作者：阿比·范迪维尔卡罗尔·波塔什龙莎莎(译) 荷兰莫瑞泰斯皇家美术馆海牙荷兰莫瑞泰斯皇家艺术馆海牙山东大学青岛266237

荷兰海牙莫瑞泰斯皇家美术馆向观众公开文物保护过程,并还举行专门的修复成果展览,展示通过先进科学研究获得的技术信息,这是该馆在文物修复实践、教育、展示方面探索的一条一举多得的道路。莫瑞泰斯皇家美术馆保护部为书画保护工作者... 详细信息

荷兰海牙莫瑞泰斯皇家美术馆向观众公开文物保护过程,并还举行专门的修复成果展览,展示通过先进科学研究获得的技术信息,这是该馆在文物修复实践、教育、展示方面探索的一条一举多得的道路。莫瑞泰斯皇家美术馆保护部为书画保护工作者和高校应届毕业生提供实习机会。近期,阿姆斯特丹大学技术艺术史专业(TAH)的硕士研究生获得了实习机会,这不仅拓展了他们的专业知识系统,而且他们还有机会参与由策展人、保护工作者和科学家共同完成的保护项目。本文阐述了技术艺术史专业的学生参与该馆两个开放性保护研究项目的具体情况。

关键词：开放性保护技术艺术史实践工作 “聚光灯下的少女” 技术性检测

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国子监首善之地文脉流长

中国民族 2024年第3期 64-68页

作者：操宇晴北京市社会科学院历史研究所

坐落于北京东城区的国子监,又称“太学”“国学”,始建于元大德六年(1302年),距今已有700余年历史,是我国目前保存完整的古代最高学府旧址。历史上,国子监经过明永乐、正统、嘉靖年间几次大规模的修缮和增建,形成了三进院落的基本结构... 详细信息

坐落于北京东城区的国子监,又称“太学”“国学”,始建于元大德六年(1302年),距今已有700余年历史,是我国目前保存完整的古代最高学府旧址。历史上,国子监经过明永乐、正统、嘉靖年间几次大规模的修缮和增建,形成了三进院落的基本结构。清乾隆年间又增建辟雍殿,定型为如今的规模和布局。作为皇帝的讲学之地,辟雍殿是我国现存唯一的明堂辟雍建筑,体现了“天地人合一”的中华传统。国子监通过东侧持敬门与古代皇家祭孔之地孔庙相通,两者相伴,构成“左庙右学”的格局,传承绵延不绝、生生不息的中华文脉。

关键词：明永乐国子监辟雍北京东城区孔庙文脉绵延不绝

含水率对红层泥岩填料刚度劣化特性及微观结构影响研究

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岩土力学 2024年第7期45卷 1976-1986页

作者：陈康刘先峰袁胜洋马杰陈忆涵蒋关鲁西南交通大学高速铁路线路工程教育部重点实验室四川成都610031 西南交通大学土木工程学院四川成都610031 加拿大皇家军事学院加拿大金士顿K7K7B4 新疆工程学院新疆乌鲁木齐830023

为研究含水率对红层泥岩填料刚度劣化规律和微观结构的影响,开展了不同含水率下三轴不排水剪切试验、压汞试验和扫描电镜试验,基于能量守恒定律推导了填料刚度劣化与弹塑性应变能增量间的关系。结果表明:填料黏聚力随含水率增加而降低,... 详细信息

为研究含水率对红层泥岩填料刚度劣化规律和微观结构的影响,开展了不同含水率下三轴不排水剪切试验、压汞试验和扫描电镜试验,基于能量守恒定律推导了填料刚度劣化与弹塑性应变能增量间的关系。结果表明:填料黏聚力随含水率增加而降低,内摩擦角则随含水率增加先增加后降低。填料结构损伤由应变能转化引起,从宏观上表现为刚度劣化。归一化刚度比值随塑性应变能增量占比增加而线性降低,随应力发展呈非线性衰减。以最优含水率为界,当试样在干侧时,填料有较好的荷载抵抗能力;湿侧填料荷载抵抗能力远低于干侧。损伤应力等值线与等含水率线构成上下界为对数曲线的状态面。填料孔隙分布在干侧为单峰形态,粒间接触较为紧密,结构稳定性好。在湿侧呈双峰结构,团聚体排列定向性程度较低。填料应在干侧压实填筑,推荐采用5%~7%作为填筑目标含水率。

关键词：路基填料红层泥岩刚度劣化应变能微观结构

大学生学习投入对专业认同的影响--激励语言作为中介—以贵州省高职院校为例

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产业与科技论坛 2024年第12期23卷 71-74页

作者：逯丹丹王进班颂德昭帕亚皇家大学贵州城市职业学院泰国格乐大学

为了了解和分析高职学生学习投入、激励语言以及专业认同的现状及其之间的关联,本研究采用问卷调查方式,以贵州省高职院校学生为研究对象。研究选用并改进《学习投入问卷》《专业认同问卷》《激励语言问卷》,得出以下研究结论:学习投入... 详细信息

为了了解和分析高职学生学习投入、激励语言以及专业认同的现状及其之间的关联,本研究采用问卷调查方式,以贵州省高职院校学生为研究对象。研究选用并改进《学习投入问卷》《专业认同问卷》《激励语言问卷》,得出以下研究结论:学习投入三个维度对专业认同均具有显著的正向影响,激励语言对专业认同有显著正向影响,激励语言对学习投入与专业认同之间有完全中介影响。

关键词：学习投入专业认同激励语言

融入英国医患沟通模式的眼科专用英语口语工作坊构建

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医学教育研究与实践 2024年第05期 642-648页

作者：赵辰茜褚宏蕊曼彻斯特大学/曼彻斯特皇家眼科医院济宁医学院曲阜师范大学

通过介绍中国医患沟通的社会现状，对中英医患沟通培养模式、眼科医疗体系及专用英语课程体系进行对比。从中得出在医疗发展日益国际化的今天，结合中国研究生的教学大纲，以工作坊的形式将英国的医患沟通培养模式融入我国眼科研究生的... 详细信息

通过介绍中国医患沟通的社会现状，对中英医患沟通培养模式、眼科医疗体系及专用英语课程体系进行对比。从中得出在医疗发展日益国际化的今天，结合中国研究生的教学大纲，以工作坊的形式将英国的医患沟通培养模式融入我国眼科研究生的专用英语口语课符合其职业发展方向。笔者进行三个融入中、英医患沟通能力培养的学术英语口语工作坊构建，提出新的思路：医患沟通能力的培养可以融入医学生任何学习阶段的任何课程中。尽管此类工作坊的实施在当前中国国情下存在诸多困难，但希望本文能为促进此类课堂的研究与推广提供参考依据。

关键词：英国医患沟通眼科研究生专用英语口语工作坊