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越野环境下势场搜索树智能车辆路径规划方法

兵工学报 2024年第7期45卷 2110-2127页

作者：田洪清马明涛张博郑讯佳 92228部队北京100072 重庆文理学院智能制造工程学院重庆402160

智能车辆路径规划是智能驾驶的一项关键技术,传统的车辆路径规划方法以最短通行距离或最小通行时间为优化目标,忽视了规划过程中的车辆运动风险。在快速随机搜索树算法的基础上,运用势场模型量化评估车辆运动风险。在快速获得车辆初始... 详细信息

智能车辆路径规划是智能驾驶的一项关键技术,传统的车辆路径规划方法以最短通行距离或最小通行时间为优化目标,忽视了规划过程中的车辆运动风险。在快速随机搜索树算法的基础上,运用势场模型量化评估车辆运动风险。在快速获得车辆初始运动轨迹的基础上,以车辆运动轨迹的安全性以及通行距离和车辆转角作为运动轨迹评估依据,采用轨迹重构优化方法持续优化车辆运动轨迹。采用场景模拟仿真方法,验证规划轨迹的性能。仿真实验结果表明,在典型场景下,该方法具备平衡车辆运动效率与安全性能的特点,能在越野环境中规避障碍物和环境威胁,所规划的运动轨迹符合车辆运动学特性,运动轨迹的安全性好,通行效率较高。

关键词：智能车辆越野环境势场模型风险评估随机搜索树路径规划

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三江源地区草原森林基于空间网格的雷电危险性评估

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干旱区地理 2024年

作者：谢捷代青措马玉芳孙芙荣李梓瑄李乾英青海气象服务中心 96742部队气象台

以三江源地区2021—2022年闪电定位资料以及1984—2022年雷电灾害数据，计算出地闪密度、地闪强度和雷电灾害密度，采用层次分析法以及ArcGIS空间网格法分析技术对三江源地区雷电灾害的危险性进行评估，并结合三江源地区草原森林分布，... 详细信息

以三江源地区2021—2022年闪电定位资料以及1984—2022年雷电灾害数据，计算出地闪密度、地闪强度和雷电灾害密度，采用层次分析法以及ArcGIS空间网格法分析技术对三江源地区雷电灾害的危险性进行评估，并结合三江源地区草原森林分布，分别计算出草原和森林雷电危险性分布。结果表明：（1）三江源地区雷电灾害6月伤亡最严重，多集中在12:00—20:00之间，16:00受灾人最多，17:00雷击死亡人最多，玉树囊谦县、杂多县、玉树市，果洛甘德县伤亡占比高。（2）三江源地闪密度高值集中在果洛和玉树南部地区；地闪强度高值集中在果洛东部、南部和玉树南部地区；雷电灾害密度高值集中在果洛中东部和玉树中南部地区；雷电灾害危险性高值区分布在玉树州囊谦县着晓乡、毛庄乡、东坝乡、娘拉乡、吉尼赛乡和玉树市下拉秀镇，果洛班玛县、久治县、哇尔依乡和玛沁拉加镇。（3）草原雷电危险性高值区主要集中在玉树西部和南部、果洛南部和中东部。森林危险性高值区集中在玉树东南部、果洛南部和东北部。（4）三江源地区玉树、果洛草原森林雷电灾害与海拔高度呈负相关，与地形起伏度和地形坡度呈正相关。通过对三江源地区玉树和果洛草原森林雷电灾害危险性分析评估，为雷电灾害预防提供有利依据。

关键词：三江源地区玉树果洛草原森林雷电危险性

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湘西南地区地貌分类与地形特征研究

火箭军工程大学学报

火箭军工程大学学报 2024年第1期38卷 71-78页

作者：李晓亮徐显博夏长林毛威 96833部队

基于90 m航天飞机雷达地形测绘任务（Shuttle Radar Topography Mission,SRTM）数字高程模型（Digital Elevation Model,DEM），利用Arc GIS 10.8、Excel等统计分析工具，采用均值变点法确定了湘西南地区地貌分析的最佳窗口，提出了具... 详细信息

基于90 m航天飞机雷达地形测绘任务（Shuttle Radar Topography Mission,SRTM）数字高程模型（Digital Elevation Model,DEM），利用Arc GIS 10.8、Excel等统计分析工具，采用均值变点法确定了湘西南地区地貌分析的最佳窗口，提出了具体的地貌分类标准。通过提取高程、地形起伏度、坡度、坡向、地表切割度、地表粗糙度等地形因子，分析了研究区地形特征。结果表明：湘西南地区地貌分析最佳窗口为13×13像素（136.89×104m2），地形起伏度为0.00～1 359.30 m；湘西南地区地形复杂，包含9种地貌类型且交错分布；低海拔丘陵和小起伏山地为主要地貌类型，面积占比达73.10%；地形坡度主要集中在0°～25°，面积占比88.69%，以斜坡为主；坡向中，平缓坡极少，其他各坡向占比大致相当；地表切割度为0.00～995.43 m，地表粗糙度为1.00～4.31；湘西南地区地形起伏度、坡度、地表切割度、地表粗糙度的空间分布基本类似，低值区主要分布在邵阳市中部、永州市北部和中南部区域。

关键词：数字高程模型地形起伏度均值变点法地形地貌湘西南地区

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混合能源直流微电网能源优化管控策略研究

电力系统保护与控制 2024年第3期52卷 141-151页

作者：张琳谢洪途赵路路陈勇王一舟李世飞空军预警学院预警技术系湖北武汉430019 中山大学·深圳电子与通信工程学院广东深圳518107 中国人民解放军95369部队广东佛山528000 中国人民解放军95894部队北京102211

混合能源直流微电网在快速跟踪负载方面具有较大优势,弥补了固体氧化物燃料电池(solidoxidefuelcell,SOFC)直流微电网功率跟踪缓慢的问题。现有能源管控策略重点关注能源分配,对系统效率、运行安全性和燃料亏空方面缺乏相关研究和成熟... 详细信息

混合能源直流微电网在快速跟踪负载方面具有较大优势,弥补了固体氧化物燃料电池(solidoxidefuelcell,SOFC)直流微电网功率跟踪缓慢的问题。现有能源管控策略重点关注能源分配,对系统效率、运行安全性和燃料亏空方面缺乏相关研究和成熟策略。为此,提出了一种混合能源直流微型电网能源优化管控策略。首先,搭建了混合SOFC直流微电网模型。其次,采用最优操作点(optimal operating points,OOPs)实现最大效率,然后采用平均电流控制模式保证稳定的电力供应。最后,设计了基于SOFC电流的时滞控制算法来避免燃料亏空。实验结果表明,所提出的能源优化管控策略具有时间响应迅速、输出效率高和热特性良好等优势。

关键词：混合能源直流微电网能源优化管控最优操作点最大效率稳态热安全时滞控制避免燃料亏空

Galileo高精度定位服务初始服务性能评估

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大地测量与地球动力学 2024年第1期44卷 21-26页

作者：季锐刘长建王敏孙爽孟欣信息工程大学地理空间信息学院郑州市450001 63660部队洛阳市471000

从服务改正数可用性、轨道钟差精度等方面综合分析高精度定位服务(high accuracy service,HAS)的性能,同时利用全球各区域的多模GNSS实验跟踪网(multi-GNSS experiment,MGEX)测站分析HAS PPP的性能。结果表明,大部分卫星改正数的可用性... 详细信息

从服务改正数可用性、轨道钟差精度等方面综合分析高精度定位服务(high accuracy service,HAS)的性能,同时利用全球各区域的多模GNSS实验跟踪网(multi-GNSS experiment,MGEX)测站分析HAS PPP的性能。结果表明,大部分卫星改正数的可用性在80%以上;GPS和Galileo的空间信号测距误差(signal-in-space ranging error,SISRE)分别为0.163 m、0.097 m;MGEX测站水平方向定位精度均小于0.2 m,垂直方向均小于0.4 m。

关键词： HAS 改正数精度定位性能实时精密单点定位

弘扬“三勇”光荣传统争当新时代“架桥英雏”

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基层政治工作研究 2024年第7期 53-54页

作者：董世界蒋宁 31605部队政治工作部 31605部队60分队

陆军第72集团军某工兵旅舟桥四连于1948年11月在辽宁省铁岭市新城堡组建,隶属于东北人民解放军工兵第1团,先后参加解放战争、抗美援朝、西南边境自卫反击战等。1949年1月,在平津战役中被东北野战军特种兵司令部授予“架桥英雄连”荣誉... 详细信息

陆军第72集团军某工兵旅舟桥四连于1948年11月在辽宁省铁岭市新城堡组建,隶属于东北人民解放军工兵第1团,先后参加解放战争、抗美援朝、西南边境自卫反击战等。1949年1月,在平津战役中被东北野战军特种兵司令部授予“架桥英雄连”荣誉称号。在光辉的战斗历程中,连队官兵锻造锤炼出“勇当先锋、勇挑重担、勇往直前”光荣传统,荣立集体二等功2次、集体三等功8次。步人新时代,连队始终铁心向党,信念坚定,事事争第一,时时争第一,铆定强军目标、苦练打赢本领,不断书写强军兴军新篇章。

关键词：荣誉称号东北人民解放军自卫反击战东北野战军战斗历程平津战役辽宁省铁岭市西南边境

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基于图表征知识蒸馏的图像分类方法

电子学报 2024年

作者：杨传广陈路明赵二虎安竹林徐勇军中国科学院计算技术研究所 93114部队

知识蒸馏的核心思想是利用1个作为教师网络的大型模型来指导1个作为学生网络的小型模型，提升学生网络在图像分类任务上的性能.现有知识蒸馏方法通常从单一的输入样本中提取类别概率或特征信息作为知识，并没有对样本间关系进行建模，... 详细信息

知识蒸馏的核心思想是利用1个作为教师网络的大型模型来指导1个作为学生网络的小型模型，提升学生网络在图像分类任务上的性能.现有知识蒸馏方法通常从单一的输入样本中提取类别概率或特征信息作为知识，并没有对样本间关系进行建模，造成网络的表征学习能力下降.为解决此问题，本文引入图卷积神经网络，将输入样本集视为图结点构建关系图，图中的每个样本都可以聚合其他样本信息，提升样本的表征能力.本文从图结点和图关系2个角度构建图表征知识蒸馏误差，利用元学习引导学生网络自适应学习教师网络更佳的图表征，提升学生网络的图建模能力.相比于基线方法，本文提出的图表征知识蒸馏方法在加拿大高等研究院（Canadian Institute For Advanced Research,CIFAR）发布的100种分类数据集上提升了3.70%的分类准确率，表明本文方法引导学生网络学习到了更具有判别性的特征空间，提升了图像分类能力.

关键词：知识蒸馏图卷积神经网络图像分类元学习表征学习

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考虑非线性充电的纯电动公交充电计划优化

华南理工大学学报（自然科学版） 2024年第9期52卷 115-130页

作者：熊杰赖可凡李同飞窦雪萍许琰北京工业大学交通工程北京市重点实验室北京100124 中国人民解放军92942部队北京100161

纯电动公交车以其低排放、低噪声等优点在公交系统中得到越来越广泛的应用。然而相对较短的车辆续航里程和较长的充电时间使其在运营中需要频繁充电,从而衍生出新的充电计划问题。合理的充电方案对于节省充电设施建设成本和缩减充电成... 详细信息

纯电动公交车以其低排放、低噪声等优点在公交系统中得到越来越广泛的应用。然而相对较短的车辆续航里程和较长的充电时间使其在运营中需要频繁充电,从而衍生出新的充电计划问题。合理的充电方案对于节省充电设施建设成本和缩减充电成本等方面均有重要意义。目前电动公交充电计划优化的研究通常将充电时长与充电量设定为线性关系,且较少考虑充电计划与充电桩作业流程的综合优化,导致充电场景还原性差和资源浪费等问题。为此,在给定车次安排的前提下进一步优化电动公交充电计划,构建了以最小化系统总成本为目标的混合整数规划模型,对充电事件的发生时段、充电开始与结束时间以及充电桩作业流程进行同步优化,且充分考虑了分时电价政策、不完全充电策略和电池的非线性充电特性。在问题求解方面,首先通过线性近似的方式将电池的非线性充电曲线改写为分段线性函数,进而利用商业求解器Gurobi得到最优方案;之后基于最小费用最大流理论与逆差函数设计了一套专门的优化算法;最后,以北京市5条公交线路为例设计多组实验,并分别应用Gurobi与本文设计的算法进行优化求解。优化结果验证了所提出算法的准确性与高效性,可使当前充电系统总成本降低28.34%~56.1%。

关键词：纯电动公交充电计划非线性充电特性优化算法

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航空发动机润滑系统故障知识图谱构建及应用

北京航空航天大学学报 2024年第4期50卷 1336-1346页

作者：吴闯张亮唐希浪崔利杰谢小月空军工程大学装备管理与无人机工程学院西安710051 解放军95478部队重庆401329

由于航空发动机润滑系统结构功能复杂,基于现有的健康管理系统开展故障诊断存在可解释性不足及高度依赖专家经验的问题,提出一套面向航空发动机润滑系统的故障知识图谱构建方法。在结合专家知识设计润滑系统故障知识图谱本体概念的基础... 详细信息

由于航空发动机润滑系统结构功能复杂,基于现有的健康管理系统开展故障诊断存在可解释性不足及高度依赖专家经验的问题,提出一套面向航空发动机润滑系统的故障知识图谱构建方法。在结合专家知识设计润滑系统故障知识图谱本体概念的基础上,采用双向长短期记忆(BiLSTM)神经网络和条件随机场(CRF)等深度学习技术实现知识自主抽取,并基于余弦距离和Jaccard相关系数法进行多源异构故障知识的融合。同时,基于构建的润滑系统故障知识图谱,实现润滑系统故障知识智能问答和故障归因分析应用。结果表明:知识图谱技术能够实现对润滑系统故障先验知识利用及故障原因解释,在智能故障诊断领域具有良好应用前景。

关键词：航空发动机润滑系统知识图谱深度学习知识问答