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FAST TCP快速收敛算法研究

高技术通讯 2010年第8期20卷 778-783页

作者：陈晓龙章云田义强刘治广东工业大学自动化学院广州510090 茂名学院计算机与电子信息学院茂名525000

针对FAST TCP静态选择协议参数无法同时保证网络小的排队时延和快速收敛的缺陷,通过理论分析和NS-2仿真探讨了FAST TCP协议各参数和收敛速度的关系。在此基础上,将各连接留在链路缓冲区的个数作为慢启动阈值,提出了一种根据各连接协议... 详细信息

针对FAST TCP静态选择协议参数无法同时保证网络小的排队时延和快速收敛的缺陷,通过理论分析和NS-2仿真探讨了FAST TCP协议各参数和收敛速度的关系。在此基础上,将各连接留在链路缓冲区的个数作为慢启动阈值,提出了一种根据各连接协议参数确定慢启动阈值,根据各连接源端局部信息协同估计网络运行状态,调整控制律增益参数的改进方法。NS-2仿真结果表明该方法保证系统处于稳定状态和具有小的排队时延,同时提高了系统收敛到平衡点的速度。

关键词：排队时延快速收敛慢启动阈值增益参数协同

基于点云处理的仿人机器人楼梯障碍物识别与剔除方法

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工程科学学报 2025年第2期47卷 339-350页

作者：于乃功谢秋生李洪政北京工业大学信息科学技术学院北京100124 北京市计算智能与智能系统重点实验室北京100124 教育部数字社区工程研究中心北京100124

环境感知对于仿人机器人自主导航和运动规划具有重要研究意义,是实现仿人机器人在复杂环境中进行自主移动进而完成特定任务的基础.在特殊的楼梯场景中仿人机器人环境感知过程面临诸多挑战,楼梯障碍物会破坏阶梯平面特征,导致仿人机器人... 详细信息

环境感知对于仿人机器人自主导航和运动规划具有重要研究意义,是实现仿人机器人在复杂环境中进行自主移动进而完成特定任务的基础.在特殊的楼梯场景中仿人机器人环境感知过程面临诸多挑战,楼梯障碍物会破坏阶梯平面特征,导致仿人机器人获取不准确的楼梯参数而出现踏空、摔跤等问题.本文结合区域生长和平面构造方法识别和剔除楼梯障碍物点云,基于剔除障碍物后的楼梯进行三维参数估计.首先利用相邻点的投影之和最小原理准确完成对楼梯水平面的提取;其次根据区域生长算法判定楼梯障碍物聚类情况,构造平面并分析平面内点数以完成对障碍物点云的快速识别与剔除工作;最后对有障碍物楼梯与剔除障碍物楼梯进行楼梯三维感知实验.实验结果表明,本文剔除楼梯障碍物的平均精度为92.43%,且剔除后的楼梯参数感知误差仅为有障碍物时的0.5倍.总体表明所提算法能提高机器人在复杂楼梯环境中的楼梯参数估计精度,能够有效提高仿人机器人在复杂楼梯环境下的感知能力.

关键词：仿人机器人复杂环境感知楼梯区域生长参数估计

媒体组合与学习步调对多媒体学习影响的眼动实验研究

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电化教育研究 2007年第11期28卷 61-66页

作者：王玉琴王咸伟郑州大学教育技术中心河南郑州450000 华南师范大学教育信息技术学院广东广州510631

多媒体学习已经成为一种发展趋势,但是关于多媒体学习是否有效的研究,并未得到一致结论。只有依据人的心理生理活动方式设计的多媒体教学信息,才可能使学习者进行有意义的学习。而目前关于多媒体学习的研究,研究者大多采用传统的问卷调... 详细信息

多媒体学习已经成为一种发展趋势,但是关于多媒体学习是否有效的研究,并未得到一致结论。只有依据人的心理生理活动方式设计的多媒体教学信息,才可能使学习者进行有意义的学习。而目前关于多媒体学习的研究,研究者大多采用传统的问卷调查、学习后的测试等方法进行,对技术的关注超越了教育理论以及心理理论的研究,对于最能反映学习过程的学习者的视觉和听觉心理生理极少关注。本文结合Mayer的多媒体学习生成理论和认知负荷理论,利用现代眼动记录技术,从视觉心理生理的层面,揭示媒体组合与学习步调对多媒体学习者的信息加工、认知负荷和学习效果影响的基本规律,为多媒体学习的研究提供心理学依据,并为多媒体教学设计和资源开发提供有效的建议。

关键词：多媒体学习认知负荷媒体组合学习步调眼动实验

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基于web2.0的学习

中国远程教育 2008年第3期 39-42,79页

作者：梁斌广州大学教育学院教育信息技术系

本文主要通过文献研究法,对基于Web2.0学习的本质进行了再认识。文章分析了基于Web2.0学习的去中心化和社会化特征,探讨了Web2.0在提升学习者元认知方面的优势,考察了对Web2.0学习资源进行的知识管理,设计了在Web2.0中开展基于学习共同... 详细信息

本文主要通过文献研究法,对基于Web2.0学习的本质进行了再认识。文章分析了基于Web2.0学习的去中心化和社会化特征,探讨了Web2.0在提升学习者元认知方面的优势,考察了对Web2.0学习资源进行的知识管理,设计了在Web2.0中开展基于学习共同体的分布式学习的模式,提出了在Web2.0学习中对学习者生存能力和道德规范的要求。

关键词： Web 2.0 学习学习特征学习资源学习模式

我国高校教师微课建设现状与对策研究——基于“第二届全国高校微课教学比赛”获奖作品的分析

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中国远程教育 2016年第7期 67-72页

作者：魏晓燕杜荣中南民族大学现代教育技术中心华中师范大学教育信息技术学院

微课因其短小精悍、授课形式丰富多样等特点而成为移动学习、碎片化学习以及翻转课堂教学中较为重要的资源形式。采用内容研究法,以教育部全国高校教师网络培训中心于2014年3月至2015年8月举办的"第二届全国高校微课教学比赛"中的576份... 详细信息

微课因其短小精悍、授课形式丰富多样等特点而成为移动学习、碎片化学习以及翻转课堂教学中较为重要的资源形式。采用内容研究法,以教育部全国高校教师网络培训中心于2014年3月至2015年8月举办的"第二届全国高校微课教学比赛"中的576份获奖作品为研究对象,对获奖作品的视频粒度、课程类型、教学设计和制作技术四个方面进行分析,总结我国高校教师微课建设现状以及存在的问题。从问题出发,在改进微课教学设计、提升微课开发能力和构建微课三维评价方式三个方面提出相应的对策和改进措施。

关键词：微课教学设计视频粒度制作技术三维评价

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EFM-plus技术在DVD中的应用研究

电视技术 2003年第1期27卷 19-22页

作者：张建民张灵峰刘晓艳茂名学院电教中心广东茂名525000

介绍了EFM-plus技术在DVD应用中的调制码结构及其编解码原理。EFM-plus和具有强大纠错能力的RSPC纠错码一起使用时,可以进一步增加DVD光盘的信息记录容量。

关键词： EFM-plus技术 DVD 调制编码解码影碟播放机

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交互式电子白板支持探究性学习活动过程分析

电化教育研究 2014年第12期35卷 86-92,120页

作者：孔晶赵建华刘家亮华南师范大学教育信息技术学院广东广州510631 广东医学院教育技术中心广东东莞523808

本研究采用内容分析法,分析交互式电子白板对探究性学习活动的支持。首先,基于交互式电子白板的功能特性和对探究性学习活动的支持,构建出交互式电子白板支持探究性学习活动的编码表;然后,利用该编码表对两节(其中一节为1:1学习环境下... 详细信息

本研究采用内容分析法,分析交互式电子白板对探究性学习活动的支持。首先,基于交互式电子白板的功能特性和对探究性学习活动的支持,构建出交互式电子白板支持探究性学习活动的编码表;然后,利用该编码表对两节(其中一节为1:1学习环境下的交互式电子白板课堂的教学)小学数学课例进行了数据统计和分析。研究发现交互式电子白板作为"信息展示平台"、"师生互动平台"、"知识建构平台"对探究性学习活动的部分环节有着很好的支持作用,可以有效促进学习者进行知识获取和知识深化。但是,交互式电子白板作为"资源管理平台"、"再生资源平台"的功能需要教师进一步的探索和提升。此外,教师适度的引导在学生与交互式电子白板之间的互动、学生进行深层知识建构等方面有非常重要的促进作用。

关键词：交互式电子白板探究性学习内容分析知识获取知识深化

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课堂教学片的摄录编技巧

中小学电教（综合） 2009年第7期 126-128页

作者：段文溪大连教育学院教育信息技术中心

课堂教学片已经成为国家精品课程评审专家评审的重要依据，同时也是教师教学交流的最佳方式，这种方式既可以还原真实的课堂，又可以将教师的教学技能、教学方法、教学现场等以最真实的方式、最清晰地呈现出来。但是，大多数的课堂教学... 详细信息

课堂教学片已经成为国家精品课程评审专家评审的重要依据，同时也是教师教学交流的最佳方式，这种方式既可以还原真实的课堂，又可以将教师的教学技能、教学方法、教学现场等以最真实的方式、最清晰地呈现出来。但是，大多数的课堂教学片的最终视听效果总是不尽人意，下面结合自己的实际经验，对课堂教学片的摄录编的制作过程以及其中需要注意的问题进行探讨。

关键词：教学片课堂国家精品课程专家评审教学交流教学技能教学方法视听效果

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教师满意度模型初探

中国教育学刊 2016年第S1期 130-133页

作者：焦立涛梁忠环孟辉青岛黄海学院讲师硕士山东青岛266427 青岛黄海学院现代教育信息技术中心教师山东青岛266427

本研究系统归纳了工作满意度的研究现状,从企业管理的视角,在借鉴明尼苏达满意度调查量表的基础上,应用模糊综合法、调查研究与统计分析法,结合实践设计了参与校企协同育人的教师工作满意度测评模型,并以青岛黄海学院电商产业园为例对... 详细信息

本研究系统归纳了工作满意度的研究现状,从企业管理的视角,在借鉴明尼苏达满意度调查量表的基础上,应用模糊综合法、调查研究与统计分析法,结合实践设计了参与校企协同育人的教师工作满意度测评模型,并以青岛黄海学院电商产业园为例对模型进行了实践检验。

关键词：校企协同育人教师满意度 MSQ模型