检索结果-南通市图书馆

柴油机 1992年第3期14卷 37-38页

作者： Peter Came 李南平英国林肯

要稳定提高卡车和小型工业柴油机的额定输出功率,很大程度上依赖涡轮增压器增压压力提高,但增压压力是不容易进一步提高的。首先,在增加发动机最大输出功率时,要获得低负荷和低转速下的足够扭矩储备就更加困难,相反还要影响驱动性和排... 详细信息

要稳定提高卡车和小型工业柴油机的额定输出功率,很大程度上依赖涡轮增压器增压压力提高,但增压压力是不容易进一步提高的。首先,在增加发动机最大输出功率时,要获得低负荷和低转速下的足够扭矩储备就更加困难,相反还要影响驱动性和排放。其次,一般用在小型发动机涡轮增压器中的单级离心压气机,正接近压力比的极限。这是使用低成本材料、并保持发动机转速变化范围内所要求的气流量所能达到的极限值。位于英格兰Haddeisfield的Holset工程有限公司正在发展涡轮增压器的设计,来克服这两方面的困难。当发动机处于低负荷和低转速时,废气中用于驱动涡轮的能量减少。这时涡轮一般不能提供压气机所需的能量,不能向发动机提供适当的空气。

关键词：柴油机涡轮增压器设计

单目相机-3维激光雷达的外参标定及融合里程计研究

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

机器人 2021年第1期43卷 17-28页

作者：肖军浩施成浩黄开宏于清华国防科技大学智能科学学院湖南长沙410073 英国林肯大学计算机学院英国林肯LN67TS

针对单目相机与3维激光雷达的融合里程计问题,提出了双阶段外参标定方法和基于混合残差的融合里程计方法.双阶段相机-激光雷达外参标定结合了基于运动和基于互信息2种标定方法.第1阶段为基于运动的外参标定法,在无初值的情况下得到外参... 详细信息

针对单目相机与3维激光雷达的融合里程计问题,提出了双阶段外参标定方法和基于混合残差的融合里程计方法.双阶段相机-激光雷达外参标定结合了基于运动和基于互信息2种标定方法.第1阶段为基于运动的外参标定法,在无初值的情况下得到外参的粗估计.第2阶段为基于互信息的外参标定法,以第1阶段的结果作为初值,利用互信息原理校准激光雷达反射率和相机灰度值,来优化标定结果.为进一步提高标定精度,第2阶段采用了一种针对稀疏激光雷达点云的遮挡点检测方法.所提出的双阶段外参标定方法在无需预设初值的前提下保证了标定结果的精度.在此基础上,提出了一种基于混合残差的相机与激光雷达融合里程计方法.该方法同时利用图像的直接和非直接图像特征计算重投影残差和光度残差.然后将不同类型的残差统一到非线性优化框架下,实现里程计估计.针对激光雷达数据稀疏性带来的深度信息缺失的问题,提出了一种基于颜色信息的深度插值方法,有效补充了特征点数量.最后,基于实物和公共数据集实验,对所提出的外参标定和融合里程计算法的鲁棒性和精度进行了评估.实验结果表明,所提出的外参标定方法可以在没有初值的情况下,给出精确的外参估计;所提出的融合里程计方法在公共数据集上和实物实验中均表现出了良好的估计精度和鲁棒性.

关键词：传感器融合外参标定混合残差里程计相机-激光雷达系统

纪录片究竟是什么?——后直接电影时期纪录片理论发展述评

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

当代电影 2013年第7期 79-88页

作者：王迟英国林肯大学中国传媒大学

本文对直接电影之后西方纪录片理论的发展历程进行了系统描述,对若干核心理论议题展开了具体讨论。其中包括纪录片的形式问题、纪录片的功能问题、纪录片作为科学证据的问题、纪录片的真实性、客观性问题,纪录片的定义问题等五个主要方... 详细信息

本文对直接电影之后西方纪录片理论的发展历程进行了系统描述,对若干核心理论议题展开了具体讨论。其中包括纪录片的形式问题、纪录片的功能问题、纪录片作为科学证据的问题、纪录片的真实性、客观性问题,纪录片的定义问题等五个主要方面。总体上说,这些议题从不同侧面构成了纪录片理论的一个核心追问,即纪录片究竟是什么的问题。从理论策略来讲,这些探索也都不约而同地构成了对长久以来一直占据统治地位的直接电影的理论反思。

关键词：后直接电影形式功能科学证据客观性真实性定义

同方期刊数据库博看期刊评论

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

比尔·尼科尔斯纪录片理论述评

当代电影 2020年第9期 29-37页

作者：王迟英国林肯大学四川师范大学

比尔·尼科尔斯是当代西方最具影响力的纪录片学者,也被西方学界一些人称作"纪录片理论之父"。早在1990年,国内就有人译介他的文章。最近十来年中,他的经典著作《纪录片导论》也一直是国内最重要的纪录片教材。但由于我们对尼科尔斯和... 详细信息

比尔·尼科尔斯是当代西方最具影响力的纪录片学者,也被西方学界一些人称作"纪录片理论之父"。早在1990年,国内就有人译介他的文章。最近十来年中,他的经典著作《纪录片导论》也一直是国内最重要的纪录片教材。但由于我们对尼科尔斯和其他当代西方纪录片理论家缺乏全面、系统的了解,相关讨论中曲解、误读屡见不鲜。尤其是最近几年,一部分学者站在传统的纪实主义的立场,对尼科尔斯、布莱恩·温斯顿等西方学界代表人物进行了尖锐的批评,甚至是彻底的否定。在这种背景下,对尼科尔斯的纪录片理论进行比较全面的介绍和讨论就变得非常重要,甚至是非常迫切。具体而言,本文的讨论涵盖了尼科尔斯纪录片理论的几个重要方面,其中包括纪实影像作为证据的问题、纪录片的索引性问题、纪录片的定义问题、纪录片的类型学、纪录片的伦理等。

关键词：证据索引性定义类型学伦理

新丹麦电影中的关键概念:“小国”和“全球化”

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

北京电影学院学报 2023年第3期 103-110页

作者： (丹麦)梅特·约特穆雨(译) 英国林肯大学安徽艺术学院传媒学院

《小国家,全球电影》密切关注所谓的新丹麦电影,以了解特权小国背景下各种全球化态势。该讨论建立在早期笔者对当代丹麦电影的一些分析基础之上,其中一些论点和关键术语值得在此简要提及。在电影文化领域,正如笔者在其他地方论证的那样... 详细信息

《小国家,全球电影》密切关注所谓的新丹麦电影,以了解特权小国背景下各种全球化态势。该讨论建立在早期笔者对当代丹麦电影的一些分析基础之上,其中一些论点和关键术语值得在此简要提及。在电影文化领域,正如笔者在其他地方论证的那样,小国地位通常与“小国电影”的生产有关。在文化研究中,“小国”一词与吉尔·德勒兹(Gilles Deleuze)和费利克斯·瓜塔利(Félix Guattari)关于“少数文学”中富有洞察力的工作有关,这一概念立足于他们对弗朗茨·卡夫卡(Franz Kafka)著作的理解.

关键词：丹麦电影关键术语弗朗茨卡夫卡关键概念全球化吉尔·德勒兹小国

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

浅议当代中国社会的养老院建筑模式

工程与建设 2015年第2期29卷 177-179页

作者：唐诚英国林肯大学

作为已经步入老年化社会的国家,中国的养老形势相当严峻。提倡和谐社会,我国的养老保障制度设计应从尊重本土文化和当代老龄群体切身利益出发,在不改变传统的居家养老情况下,加强社区建设,完善社会支持系统,并发挥老年人自身作用。文章... 详细信息

作为已经步入老年化社会的国家,中国的养老形势相当严峻。提倡和谐社会,我国的养老保障制度设计应从尊重本土文化和当代老龄群体切身利益出发,在不改变传统的居家养老情况下,加强社区建设,完善社会支持系统,并发挥老年人自身作用。文章从专业与工作角度出发,探讨如何顺应时代潮流,寻找最适合当代人普遍需要的养老建筑模式。

关键词：建筑现象学中国城市养老模式社区建设

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

基于无线传感器网络的环境噪声感知研究进展

南京农业大学学报 2020年第5期43卷 808-819页

作者：刘野舒磊霍志强郭宣辰韩光洁南京农业大学工学院江苏南京210031 林肯大学工学院英国林肯LN67TS

环境噪声已经成为仅次于空气污染的第二大生态环境污染源,其持续危害人类健康、畜禽发育和农作物生长,严重阻碍生态环境的可持续发展。为获得详细噪声分布信息,世界各国陆续启动噪声地图战略计划。本文首先对我国环境噪声感知技术研究... 详细信息

环境噪声已经成为仅次于空气污染的第二大生态环境污染源,其持续危害人类健康、畜禽发育和农作物生长,严重阻碍生态环境的可持续发展。为获得详细噪声分布信息,世界各国陆续启动噪声地图战略计划。本文首先对我国环境噪声感知技术研究发展历程进行总结,并对研究现状进行分析。然后,从系统架构、低成本噪声传感器节点设计、噪声分类学与声源识别、能量捕获和移动噪声感知5个方面综述基于无线传感器网络的环境噪声感知国际研究发展动态。在此基础上,分析能量高效感知、轻量级多元噪声识别、无线多媒体可靠传输和噪声感知节点优化部署4个尚未解决的核心科学问题。最后,对未来研究方向进行展望。

关键词：环境噪声绿色生态无线传感器网络噪声地图智慧农业