检索结果-南通市图书馆

中国科学院院刊 2024年第5期39卷 F0003-F0003页

作者：无中国科学院沈阳自动化研究所

中国科学院沈阳自动化研究所蒋新松逐梦深海科技攻关突击队(以下简称“突击队”)现有成员108人,其中中共党员62人;其攻关任务为某国家重大工程任务。

关键词：自动化研究所中共党员中国科学院新松科技攻关团结协作国家重大工程求真务实

中国科学院沈阳自动化研究所蒋新松逐梦深海科技攻关突击队:“海人”精神——求真务实、甘于奉献、团结协作、敢为人先

维普期刊数据库评论

在线全文

维普期刊数据库

学校读者我要写书评

暂无评论

中国科学院院刊 2024年第5期 792-792页

中国科学院沈阳自动化研究所蒋新松逐梦深海科技攻关突击队(以下简称“突击队”)现有成员108人,其中中共党员62人;其攻关任务为某国家重大工程任务。突击队是面向国家海洋强国建设重大任务发起设立的,这支由超百人组成的攻关团队汇集了...

中国科学院沈阳自动化研究所蒋新松逐梦深海科技攻关突击队(以下简称“突击队”)现有成员108人,其中中共党员62人;其攻关任务为某国家重大工程任务。突击队是面向国家海洋强国建设重大任务发起设立的,这支由超百人组成的攻关团队汇集了来自不同研究室、不同学科背景的科研骨干。

关键词：

输入饱和的永磁同步风力发电机有限时间滑模控制

在线全文

同方期刊数据库

学校读者我要写书评

暂无评论

太阳能学报 2024年第1期45卷 275-284页

作者：杜明远孙炜伟于得海曲阜师范大学自动化研究所曲阜273165

针对永磁同步风力发电机在传统控制方法下存在的控制精度低、抗干扰性能差以及在风能捕获过程由风速快速变化引起较大的控制输入量从而产生饱和约束等问题,基于输入输出反馈线性化(IOFL)方法,结合有限时间(FT)理论与滑模控制(SMC)为输... 详细信息

针对永磁同步风力发电机在传统控制方法下存在的控制精度低、抗干扰性能差以及在风能捕获过程由风速快速变化引起较大的控制输入量从而产生饱和约束等问题,基于输入输出反馈线性化(IOFL)方法,结合有限时间(FT)理论与滑模控制(SMC)为输入饱和的PMSG设计一种有限时间滑模控制器(FT-SMC)。首先,引入IOFL来提高系统控制精度,在其基础上设计FT-SMC来增强系统的鲁棒性能;然后,在FT-SMC中引入抗饱和补偿器(ATC)解决系统中输入饱和引起的控制稳定性问题;然后,利用Lyapunov稳定性理论分析闭环系统的稳定性,保证系统在有限时间内能够快速跟踪且稳定运行。最后,在Matlab/Simulink仿真实验和半实物仿真平台上进一步验证所设计控制器的有效性和对系统转速的跟踪性能,实验结果表明FT-SMC具有控制精度高、响应速度快、抗干扰能力强等优点。

关键词：风力发电机滑模变结构控制反馈线性化抗饱和补偿器有限时间

基于离合器滑摩扭矩估计的并联式气电混合动力船舶模式切换控制

同方期刊数据库博看期刊评论

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

中国机械工程 2024年第8期35卷 1489-1497页

作者：彭程陈俐傅圣来上海交通大学动力装置与自动化研究所上海200240

在并联式气电混合动力船舶由纯电到混动的模式切换过程中,需要通过离合器的滑摩作用来完成动力的耦合,然而离合器滑摩扭矩具有很大的不确定性,导致其名义值偏离实际值,使得基于名义值的模式切换控制失效,造成传动轴系冲击。针对上述问题... 详细信息

在并联式气电混合动力船舶由纯电到混动的模式切换过程中,需要通过离合器的滑摩作用来完成动力的耦合,然而离合器滑摩扭矩具有很大的不确定性,导致其名义值偏离实际值,使得基于名义值的模式切换控制失效,造成传动轴系冲击。针对上述问题,提出了一种基于离合器滑摩扭矩估计的模式切换控制方法。采用扰动观测器与未知输入观测器结合的方式实现了离合器滑摩扭矩的估计,并基于估计值设计了驱动电机以及天然气发动机扭矩控制律。仿真与台架试验结果表明,所提的离合器滑摩扭矩估计方法有较好的估计效果,基于估计值的模式切换控制策略能够有效减小轴系冲击。

关键词：气电混合动力船舶模式切换扭矩估计离合器

维普期刊数据库博看期刊评论

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

基于游动矢量球头立铣刀刃磨研究

机械工程学报 2024年

作者：张富能林志伟薛勇李坰其傅建中浙江大学制造技术及装备自动化研究所

以“S”形等导程螺旋线建立球头立铣刀刃口曲线，以刃口曲线为磨削依据，提出以刃口曲线上磨削点的三个游动正交矢量为参考坐标系规划砂轮磨削轨迹的磨削方案。在此基础上，建立具有法前角的前刀面以及后刀面的磨削数学模型，通过求取... 详细信息

以“S”形等导程螺旋线建立球头立铣刀刃口曲线，以刃口曲线为磨削依据，提出以刃口曲线上磨削点的三个游动正交矢量为参考坐标系规划砂轮磨削轨迹的磨削方案。在此基础上，建立具有法前角的前刀面以及后刀面的磨削数学模型，通过求取磨削过程中任意时刻磨削点的游动正交矢量，利用偏心法求取球头立铣刀前刀面磨削深度。以磨削点的游动正交矢量、前刀面法向前角以及前刀面各磨削点对应深度来规划砂轮磨削前刀面的位姿，以磨削点的游动正交矢量、后刀面法向角度以及后刀面各磨削点对应宽度来规划砂轮磨削后刀面的位姿，最终遍历整个刃口曲线形成砂轮磨削铣刀的运动轨迹。利用五轴磨床对建立的铣刀模型进行实际加工，实验结果显示球头铣刀各结构参数误差均能保证在5%以内，验证了砂轮磨削轨迹模型的准确性，为球头立铣刀的磨削建立理论基础。

关键词：球头立铣刀砂轮磨削轨迹游动正交矢量前刀面后刀面

在线全文

同方期刊数据库

学校读者我要写书评

暂无评论

基于深度特征正射匹配的无人机视觉定位方法

中国惯性技术学报 2024年第1期32卷 52-57,106页

作者：尚克军赵亮张伟建明丽刘崇亮北京自动化控制设备研究所北京100074 北京理工大学自动化学院北京100081

在卫星拒止条件下无人机安全、可靠地完成各类作业的基础是获取高精度的定位信息,传统图像匹配方法保障困难、定位精度差且匹配约束多。因此,提出一种基于深度特征正射匹配的视觉定位方法,通过深度学习网络提取正射校正后的无人机航拍... 详细信息

在卫星拒止条件下无人机安全、可靠地完成各类作业的基础是获取高精度的定位信息,传统图像匹配方法保障困难、定位精度差且匹配约束多。因此,提出一种基于深度特征正射匹配的视觉定位方法,通过深度学习网络提取正射校正后的无人机航拍图像和商业地图的深度特征,获得匹配关系,进而计算无人机高精度位置信息。根据视觉测量机理模型分析不同因素对视觉定位精度的影响,使用中空航拍图像数据集进行离线实验,实验结果表明:相比传统基于方向梯度直方图(HOG)特征的模板匹配方法,所提方法的定位精度提高了25%,位置均方根误差(RMSE)优于15 m+0.5%H(5000 m以下),具有一定的工程应用价值。

关键词：视觉定位深度学习匹配导航无人机卫星拒止

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

儿童青少年大脑发育及脑图谱研究综述

中国图象图形学报 2024年第6期29卷 1555-1574页

作者：李雯樊令仲宋明张瑜罗娜程禄祺蒋田仔中国科学院自动化研究所北京100190

大脑发育是神经系统结构和功能分化及成熟的一系列动态过程。大脑结构的发育包括部分脑区白质体积和完整性的增加,以及灰质体积的下降等;而这些结构的改变往往伴随着认知功能的变化,如智商、工作记忆和问题解决能力的提高以及社会认知... 详细信息

大脑发育是神经系统结构和功能分化及成熟的一系列动态过程。大脑结构的发育包括部分脑区白质体积和完整性的增加,以及灰质体积的下降等;而这些结构的改变往往伴随着认知功能的变化,如智商、工作记忆和问题解决能力的提高以及社会认知的改善等。越来越多的发育研究为儿童青少年的教育干预提供了参考信息,帮助学校和家庭引导其从拥有冲动冒险心理状态的少年儿童阶段平稳过渡到心智更为成熟的成人阶段。脑图谱作为研究脑结构、脑功能及脑疾病的重要手段,是研究者对大脑进行解析的有力工具,在大脑发育研究中发挥着不可缺少的作用。本文立足于发育脑图谱,从3方面对儿童青少年大脑发育及脑图谱研究进展进行综述。首先,介绍儿童青少年发育阶段大脑特征的转变,以此来强调关注儿童青少年阶段大脑健康发育的重要性;其次,介绍现有的包括数据预处理步骤在内的发育图谱绘制的方法和手段;最后,对儿童和青少年图谱的研究进展进行描述,并分析当前研究对理解儿童青少年发育所做出的贡献以及它们的不足之处。对发育中的大脑进行研究,有利于增强对正常发育过程的了解,以针对性地对失衡的发育过程进行早期干预;通过对现有技术手段优缺点的总结,促进相关领域研究者开发更多以研究儿童青少年为导向的数据处理工具;综述具有精细划分的基于特定年龄儿童的大脑发育图谱,为未来的发育研究提供了强有力的研究工具的参考。这一综述有助于促进跨学科研究,推动儿童和青少年大脑发育领域的进展,从而为青少年的教育、健康和神经疾病研究提供更好的指导。

关键词：儿童青少年发育大脑图谱大脑模板磁共振成像(MRI) 发育数据集预处理

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

整体叶盘叶片加工补偿策略及实验研究

表面技术 2024年第3期53卷 39-46页

作者：李响巩亚东赵吉宾丁明祥东北大学机械工程与自动化学院沈阳110819 中国科学院沈阳自动化研究所沈阳110016

目的降低航天发动机整体叶盘的加工误差,实现产品高精度化。方法建立整体叶盘叶片加工变形量全局分布有限元模型,考虑补偿加工时刀具修正量与变形误差的耦合效应,采用多次迭代法计算叶片变形补偿量;提出反向重构几何模型补偿策略,利用... 详细信息

目的降低航天发动机整体叶盘的加工误差,实现产品高精度化。方法建立整体叶盘叶片加工变形量全局分布有限元模型,考虑补偿加工时刀具修正量与变形误差的耦合效应,采用多次迭代法计算叶片变形补偿量;提出反向重构几何模型补偿策略,利用补偿量对叶片几何轮廓进行重构,重新生成包含叶片变形误差信息的刀轨程序。通过某型号航空发动机整体叶盘叶片铣削加工实验和型面精度测量实验,对变形分布预测模型及所提出的反向重构模型补偿策略进行验证。结果预测结果与实验结果有很好的吻合度,平均误差为7.96%;新的补偿策略数据嵌入方式高效,可显著降低加工过程中产生的变形误差,将成品精度控制在设计的许用公差范围以内。结论所提方法可以明显提高整体叶盘叶片铣削加工质量,可为后续磨削加工提供更高型面精度的叶片零件。

关键词：有限元变形误差补偿策略整体叶盘叶片

引入并行门控单元和注意力机制的SAE-LSTM软测量算法

同方期刊数据库博看期刊评论

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

控制工程 2024年

作者：张帅赵忠盖刘飞江南大学自动化研究所

在以堆叠自动编码器为基础的软测量方案中，仅考虑原始辅助变量间相关性，无法提取不同时刻辅助变量间动态信息，特征提取不充分，限制了模型精度。本文提出一种改进的堆叠自动编码器长短时记忆混合网络软测量算法，兼顾辅助变量间的相... 详细信息

在以堆叠自动编码器为基础的软测量方案中，仅考虑原始辅助变量间相关性，无法提取不同时刻辅助变量间动态信息，特征提取不充分，限制了模型精度。本文提出一种改进的堆叠自动编码器长短时记忆混合网络软测量算法，兼顾辅助变量间的相关性和动态特性。首先，利用并行化思想和门控单元设计堆叠自动编码器中的编码器，构成并行门控堆叠自动编码器，提升模型表达能力，并消除输入中的冗余；之后，将注意力机制与长短时记忆网络集成，自适应地为长短时记忆网络的输出序列分配权重系数，计算输出序列的表征向量，提高模型捕捉辅助变量序列间动态特性的能力；最后，利用获得的表征向量对质量变量进行预测。本文在青霉素发酵过程数据集上，对所提软测量算法进行训练和测试，并与其他模型进行对比，结果表明所提模型具有较高精度。

关键词：软测量长短时记忆网络注意力机制深度学习堆叠自编码器

在线全文

同方期刊数据库

学校读者我要写书评

暂无评论

采用方位变化率的导弹纯方位攻击优化方法

兵器装备工程学报 2024年第S1期45卷 189-194页

作者：魏海光崔洪坤焦媛申乃军张逗逗江苏自动化研究所江苏连云港222061

利用目标累积方位序列提升反舰导弹作战效果,在计算目标方位变化率的基础上,采用几何分析方法,建立导弹发射提前转向角的解析模型,优化纯方位攻击发射方向。仿真结果表明,将导弹发射方向优化为方位加提前转向角之后,典型态势下,百分之... 详细信息

利用目标累积方位序列提升反舰导弹作战效果,在计算目标方位变化率的基础上,采用几何分析方法,建立导弹发射提前转向角的解析模型,优化纯方位攻击发射方向。仿真结果表明,将导弹发射方向优化为方位加提前转向角之后,典型态势下,百分之百捕获目标区域半径扩大3倍以上,显著提高导弹末制导雷达目标捕获概率,有助于提升反舰导弹纯方位攻击的作战效能。

关键词：反舰导弹纯方位攻击方位变化率提前转向角